一种焊接变位转台的制作方法

本实用新型涉及一种焊接装置，尤其是涉及一种焊接变位转台。

背景技术：

目前，白车身焊装生产线采用的转台普遍结构比较复杂，机械磨损比较严重，维护比较困难。

中国专利CN207548016U公开了一种大回转台机器人自动焊接工作站加工装置，其中，包括工作台、在工作台上设有的大回转平台、在大回转平台上设有两组的仪表横梁总成焊接夹具，及在其中一组仪表横梁总成焊接夹具一侧的工作台上设有2个机器人焊接主机。大回转平台包括在工作台上设有的底座、在底座上设有的转台、在转台上设有的横杆，及在横杆左右两侧分别设有托住两组仪表横梁总成焊接夹具的托架。

中国专利CN207508593U公布了一种用于自动焊的焊接试验转台，包括底架、翻转工作台和压紧装置，所述的翻转工作台通过转轴与底架之间形成相对转动的活动连接，在翻转工作台上连接压紧装置，所述压紧装置成对设置在翻转工作台的相对两端。翻转工作台通过转轴与底架之间形成相对转动的活动连接，在翻转工作台上连接成对设置的压紧装置，在进行自动焊焊接作业时，可以将焊接工件方便地通过压紧装置固定在翻转工作台上，然后使翻转工作台相对于底架转动至指定焊接位置，即可对焊接工件实施相应的焊接作业，很好地满足了自动焊对焊接位置的不同需求。

上述转台均是机械结构，机械磨损严重，而且结构尺寸较大。

技术实现要素：

本实用新型的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种无机械磨损、结构紧凑的焊接变位转台。

本实用新型的目的可以通过以下技术方案来实现：

一种焊接变位转台，包括转轴、盘状上定子、盘状下定子、盘状转子、径向轴承定子、推力轴承定子、转台工作面及电磁抱闸，

所述盘状转子通过转子支架设置在转轴上，所述转台工作面连接在转轴的上方，

所述盘状上定子、盘状下定子与盘状转子用于产生电磁转矩，并驱动转子支架及转轴转动，

所述盘状上定子与盘状下定子之间的轴向电磁力互相抵消，

所述径向轴承定子为转轴提供径向支撑，

推力轴承定子为转轴提供轴向支撑，

所述电磁抱闸设置在转轴下端，用于制动转轴。

本实用新型转轴采用的是磁悬浮轴承结构。

所述转轴、盘状上定子、盘状下定子、盘状转子、径向轴承定子、推力轴承定子及电磁抱闸均设置在机座内。

靠近转轴设置有径向上传感器与径向下传感器，所述径向上传感器与径向下传感器用于检测转轴和径向轴承定子之间的间隙，并可以反馈信号到径向轴承控制器。

靠近转轴设置有轴向传感器，所述轴向传感器用于检测转台工作面与推力轴承定子之间的间隙，并可以反馈信号到推力轴承控制器。

所述转轴上端设置有推力盘，所述推力盘上连接转台工作面。

所述转台工作面上设置有用于确定转台工作面位置的环形编码尺与读码器。环形编码尺与读码器确定转台的位置，可以反馈信号给电机控制器。

还设置有气缸与定位插销，所述气缸用于推动定位插销在转台转动到工作位置时，插入转台工作面内，用以定位转台工作位置。

所述转台工作面内设有用于配合定位插销插入的衬套。

所述盘状上定子包括电机上定子铁芯及电机上定子绕组，所述盘状下定子包括电机下定子铁芯及电机下定子绕组。

所述盘状转子为转子永久磁铁。

电机上定子绕组与电机下定子绕组的轴向电磁力互相抵消。

所述径向轴承定子上缠绕有径向轴承定子绕组，所述推力轴承定子上缠绕有推力轴承定子绕组。

当电机断电，或者需要机械制动时，电磁抱闸制动电机转轴。

本实用新型由轴向磁场电机，直接驱动转台工作面，简化了转台的结构。另外还采用了磁悬浮轴承，避免了轴承的机械磨损。

与现有技术相比，本实用新型具有以下优点：

一、无机械磨损，设备使用寿命长。

二、环形编码尺直接安装在转台工作面上，全闭环控制，电机控制更精确。

三、无传动减速机构，结构紧凑。

附图说明

图1为实施例1中焊接变位转台结构示意图。

图中标号：1、转台工作面，2、环形编码尺，3、读码器，4、轴向传感器，5、径向上传感器，6、电机上定子铁芯，7、电机上定子绕组，8、转子永久磁铁，9、转子支架，11、径向下传感器，12、径向轴承定子绕组，13、径向轴承定子，14、电磁抱闸，15、机座，16、推力盘，17、推力轴承定子绕组，18、推力轴承定子，19、定位插销，20、气缸，21、转轴，22、衬套，23、电机下定子铁芯，24、电机下定子绕组。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型进行详细说明。

实施例

一种焊接变位转台，如图1所示，包括转轴21、盘状上定子、盘状下定子、盘状转子、径向轴承定子13、推力轴承定子18、转台工作面1及电磁抱闸14，盘状转子通过转子支架9设置在转轴21上，转台工作面1连接在转轴21的上方，盘状上定子、盘状下定子与盘状转子用于产生电磁转矩，并驱动转子支架9及转轴21转动，盘状上定子与盘状下定子之间的轴向电磁力互相抵消，径向轴承定子13为转轴21提供径向支撑，推力轴承定子18为转轴21提供轴向支撑，电磁抱闸14设置在转轴21下端，用于制动转轴21。

本实用新型转轴采用的是磁悬浮轴承结构。

转轴21、盘状上定子、盘状下定子、盘状转子、径向轴承定子13、推力轴承定子18及电磁抱闸14均设置在机座15内。

靠近转轴21设置有径向上传感器5与径向下传感器11，径向上传感器5与径向下传感器11用于检测转轴21和径向轴承定子13之间的间隙，并可以反馈信号到径向轴承控制器。

靠近转轴21设置有轴向传感器4，轴向传感器4用于检测转台工作面1与推力轴承定子18之间的间隙，并可以反馈信号到推力轴承控制器。

转轴21上端设置有推力盘16，推力盘16上连接转台工作面1。转台工作面1上设置有用于确定转台工作面1位置的环形编码尺2与读码器3。环形编码尺2与读码器3确定转台的位置，可以反馈信号给电机控制器。

还设置有气缸20与定位插销19，气缸20用于推动定位插销19在转台转动到工作位置时，插入转台工作面1内，用以定位转台工作位置。转台工作面1内设有用于配合定位插销19插入的衬套22。

盘状上定子包括电机上定子铁芯6及电机上定子绕组7，盘状下定子包括电机下定子铁芯23及电机下定子绕组24。盘状转子为转子永久磁铁8。电机上定子绕组7与电机下定子绕组24的轴向电磁力互相抵消。径向轴承定子13上缠绕有径向轴承定子绕组12，推力轴承定子18上缠绕有推力轴承定子绕组17。当电机断电，或者需要机械制动时，电磁抱闸14制动电机转轴21。

本实用新型由轴向磁场电机，直接驱动转台工作面，简化了转台的结构。另外还采用了磁悬浮轴承，避免了轴承的机械磨损。

上述的对实施例的描述是为便于该技术领域的普通技术人员能理解和使用实用新型。熟悉本领域技术的人员显然可以容易地对这些实施例做出各种修改，并把在此说明的一般原理应用到其他实施例中而不必经过创造性的劳动。因此，本实用新型不限于上述实施例，本领域技术人员根据本实用新型的揭示，不脱离本实用新型范畴所做出的改进和修改都应该在本实用新型的保护范围之内。