一种充填调节装置的制作方法

本实用新型涉及的是给料设备充填调节技术领域，尤其是涉及一种用于特种药药柱机的充填调节装置。

背景技术：

药柱机是药品、食品、化工行业中生产片剂最为重要的设备，目前机型可分为单冲式、旋转式、高速旋转式等。在旋转药柱机中，通过调节粉末充填量大小来调整药柱重量的机构称为充填调节装置。现有药柱机技术领域在调节充填时，需要操作人员站在设备前，转动标有刻度的手轮调节充填量。转动手轮时带动连接轴旋转，然后通过万向节带动蜗轮蜗杆旋转，从而带动充填滚珠丝杆副的上下运动，达到充填调节的目的。

上述现有技术存在的缺陷在于：

1、调节充填时需要操作人员进入设备间操作。当药柱机压制易燃易爆的产品时，会将操作者置于危险的环境之中。

2、操作人员在调节充填时，只能通过观察手轮上标记的刻度来判断调节量，而对于不同的手轮，其标记的刻度与手轮的旋转角度并没有很准确的对应关系。而且其标记的刻度与充填轨的升降距离也没有很准确的对应关系。操作人员在调节时只能靠长时间的工作经验来判断需要旋转手轮多少度才能达到想要的充填量。

3、通常设备运行伴有机械振动，而模具在经过充填轨道时会撞击充填调节机构。现有旋转式药柱机中充填调节机构在振动和撞击下，使得调节手轮发生振动甚至旋转，从而导致充填量不稳定。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于解决上述存在的技术缺陷，从而提供一种充填调节装置，调节量准确，并且调节与输入动力同轴，有效防止油污损害伺服电机使用寿命。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案包括充填调节杆、滚珠丝杆副和减速箱，所述的滚珠丝杆副连接于充填调节杆与减速箱之间，所述的充填调节杆包括一个圆柱台，所述的圆柱台上设置有一个凹槽，在所述凹槽内固定安装有旋转手柄，所述的充填调节杆圆柱台底端轴心处设置有与滚珠丝杆副螺母外直径相匹配且内部设置有螺纹的沉孔，所述的滚珠丝杆副的螺母外侧设置有与螺纹，所述的滚珠丝杆副的螺母固定安装于充填调节杆沉孔内，所述的充填调节杆上采用螺栓固定有导向平键，所述的滚珠丝杆副外部依次套接有导向套和连接座，所述的导向套内设置有与导向平键尺寸相适配的竖直键槽，所述的导向套设置于充填调节杆下端，导向套下端与连接座通过螺钉紧固，所述的连接座底端固定连接在减速箱上，所述的连接座内部空腔底端台面上还设置有深沟球轴承，所述的深沟球轴承套接于滚珠丝杆副的丝杆上，所述的减速箱上设置有两个输入轴伺服调节轴、手动调节轴，所述的伺服调节轴与所述手动调节轴呈180º设置于减速箱的两个侧面上，所述的减速箱上平面上设置有一个输出轴，所述输出轴与两个输入轴伺服调节轴、手动调节轴相互垂直，所述的减速箱的输出轴与滚珠丝杆副的丝杆通过键连接。

作为本实用新型的优选方案：所述的连接座上端设置有与导向套内径相适配的圆形凸台，所述连接座下端设置有凹槽，且底端外圆环上均匀设置有通孔。

作为本实用新型的优选方案：所述的减速箱上端设置有与连接座下端凹槽相适配的凸台，所述的减速箱上与连接座底端外圆环上通孔对应位置上设置有螺纹孔。

本实用新型的有益效果是：本实用新型与现有技术相比，有效的解决了充填调节量不稳定，震动容易松动的问题；充填调节方式安全，有效防止了将操作者置于危险环境的问题；调节与输入动力同轴，有效防止油污损害伺服电机使用寿命；设有手动调节轴，有效防止伺服控制出现故障无法正常使用的问题。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型的固定装置结构示意图。

图中，1、导向套，2、充填调节杆，3、滚珠丝杆副，4、连接座，5、深沟球轴承，6、减速箱，7、伺服调节轴，8、手动调节轴。

具体实施方式

现在结合附图对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，此附图为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构。

如图1-2所示，包括导向套1、充填调节杆2、滚珠丝杆副3、连接座4、深沟球轴承5、减速箱6、伺服调节轴7、手动调节轴8。导向套1上表面与药柱机主机连接；滚珠丝杆副3设置于充填调节杆2和减速箱6之间，所述的充填调节杆2包括一个圆柱台，所述的圆柱台上设置有一个凹槽，在所述凹槽内固定安装有旋转手柄，所述的充填调节杆2圆柱台底端轴心处设置有与滚珠丝杆副3螺母外直径相匹配内部设置有螺纹的沉孔，所述的滚珠丝杆副3的螺母外侧设置有与螺纹，所述的滚珠丝杆副3的螺母固定安装于充填调节杆2沉孔内，所述的减速箱6的输出轴与滚珠丝杆副3的丝杆通过键连接，滚珠丝杆副3外部套接有导向套1和连接座4；连接座4装于导向套1下方，连接座4下方固定在上减速箱6上，所述的连接座4内部空腔底端台面上还设置有深沟球轴承5，所述的深沟球轴承5套接于滚珠丝杆副3的丝杆上，通过深沟球轴承5可以对滚珠丝杆副3的丝杆部分进行限位，使其只能做原地旋转运动，连接座4上端设置有与导向套1内径适配的圆形凸台，所述连接座4下端设置有凹槽，且底端外圆环上均匀设置有通孔，减速箱6上端设置有与连接座4下端凹槽相适配的凸台，所述的减速箱6上设置有与连接座4底端外圆环上通孔相对应的螺纹孔；所述的减速箱6上设置有两个输入轴伺服调节轴7、手动调节轴8，所述的伺服调节轴7与所述手动调节轴8呈180º设置于减速箱6的两个侧面上，所述的减速箱6上平面上设置有一个输出轴，所述输出轴与两个输入轴伺服调节轴7、手动调节轴8相互垂直，所述是减速箱6的输出轴与滚珠丝杆副3的丝杆通过键连接，伺服调节轴7与伺服电机配合。

使用该装置时，先给予电机（手动）动力，使得电机带动伺服调节轴7转动，从而带动滚珠丝杆副3在螺母部分在导向套1内上下移动，进而带动充填调节杆2运动，使得其只能上下移动，导向套1因其内部竖直的空腔对充填调节杆2起到导向作用，连接座4内部空腔底端台面上还设置有深沟球轴承5，所述的深沟球轴承5套接于滚珠丝杆副3的丝杆上，通过深沟球轴承5可以对滚珠丝杆副3的旋转运动起到限制作用，使得其只能做原地旋转运动。如设备遇机械或控制故障，本装置动力输入可改为手动，由伺服调节轴7改为手动调节轴8作为动力输入轴。

本实用新型有效的解决了充填调节量不稳定，震动容易松动的问题；充填调节方式安全，有效防止了将操作者置于危险环境的问题；调节与输入动力同轴，有效防止油污损害伺服电机使用寿命；设有手动调节轴，有效防止伺服控制出现故障无法正常使用的问题。