一种自对中定位夹具的制作方法

本实用新型涉及夹具领域，具体是一种自对中定位夹具。

背景技术：

在多工位的装配站中配备有多个工件夹具，现有的装配站中的夹具在工作时不能适应工件本身尺寸及位置的差异，且不能适应多工位循环工作时不同夹具安装位置的差异，由此容易出现装配位置对不正，甚至将工件压装损坏，使工件在压装环节报废率居高不下，造成极大的经济损失。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种自对中定位夹具，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种自对中定位夹具，包括上层板和下层板，所述上层板位于下层板上，所述上层板上端设有工件定位结构，所述上层板和下层板之间设有钢球定制板，钢球定制板安装有多个滚珠钢球，所述上层板和下层板中安装有浮球对中装置。

作为本实用新型进一步的方案：所述上层板上端的工件定位结构包括左定位块、右定位块和多个支撑销，所述左定位块和右定位块分别位于上层板的两侧，左定位块和右定位块中设有配合工件放置的凹槽结构，左定位块和右定位块通过安装在凹槽内的直销和内六角螺杆固定连接在上层板上端，所述多个支撑销垂直分布在上层板上端，支撑销的上端固定连接有支撑头，支撑销的下端固定安装在上层板上。

作为本实用新型再进一步的方案：所述上层板的侧壁在支撑销对应出设有顶紧螺丝。

作为本实用新型再进一步的方案：所述钢球定制板上设有多个安装孔，安装孔中均放置有滚珠钢球，滚珠钢球的下端位于下层板上。

作为本实用新型再进一步的方案：所述钢球定制板中的安装孔及滚珠钢球呈矩阵排列。

作为本实用新型再进一步的方案：所述浮球对中装置包括回正压帽、销套、弹簧、浮动销和浮动钢球，所述下层板两侧设有安装槽，浮动销通过销套安装在下层板的安装槽中，所述浮动销的下端设有弹簧，弹簧固定安装在下层板的安装槽内，所述浮动销的上端开口为锥形窝面状，浮动销的上端的锥形窝面内设有浮动钢球，所述上层板中在浮动销的对应出设有开口向下的回正压帽，所述回正压帽的下端开口为锥形窝面状，所述回正压帽固定安装在上层板内，回正压帽的下端接触并压紧浮动钢球。

作为本实用新型再进一步的方案：所述上层板的上端设有螺丝安装孔，螺丝安装孔内设有等高螺丝。

作为本实用新型再进一步的方案：所述钢球定制板采用3mm不锈钢孔板，钢球定制板中的滚珠钢球采用直径为4mm的钢珠。

作为本实用新型再进一步的方案：所述上层板和下层板均采用表面硬化处理的钢制层板。

作为本实用新型再进一步的方案：所述左定位块和右定位块的材质为钢质，所述左定位块和右定位块的上端设有橡胶垫圈。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：上层板上端设有工件定位结构，通过上层板上端的工件定位结构对工件进行准确定位，使工件轻松的放置固定在上层板上端，所述上层板和下层板中安装有浮球对中装置，通过浮球对中装置实现了浮动钢球对工件的对中调节，使工件位于夹具中心处，避免装配位置不正和工件压装损坏情况的发生，通过自对中定位夹具极大的提高自动装配站的装配准确性及装配效率，本实用新型结构简单、实用性强、易于使用和推广。

附图说明

图1为自对中定位夹具的结构示意图。

图2为自对中定位夹具中浮球对中装置的结构示意图。

图3为自对中定位夹具的俯视图。

图4为自对中定位夹具的立体结构示意图。

其中：上层板1、顶紧螺丝2、下层板3、支撑头4、左定位块5、直销6、内六角螺杆7、等高螺丝8、右定位块9、回正压帽10、销套11、弹簧12、浮动销13、浮动钢球14、钢球定制板15、滚珠钢球16、支撑销17。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例1：

请参阅图1～4，本实用新型实施例中，一种自对中定位夹具，包括上层板1和下层板3，所述上层板1位于下层板3上端，上层板1上端设有工件定位结构，通过上层板1上端的工件定位结构对工件进行准确定位，使工件轻松的放置固定在上层板1上端，所述上层板1和下层板3之间设有钢球定制板15，钢球定制板15安装有多个滚珠钢球16，通过钢球定制板15和滚珠钢球16实现上层板1和下层板3的相对水平位移，所述上层板1和下层板3中安装有浮球对中装置，通过浮球对中装置实现上层板1相对于顶紧螺丝2的上下左右移动，使安装在上层板1上端的工件完成自动对中，使工件可以上下浮动对应位置，在工件下落到位时自动回到夹具的中心点，避免装配位置不正和工件压装损坏情况的发生，通过自对中定位夹具极大的提高自动装配站的装配准确性及装配效率。

所述上层板1上端的工件定位结构包括左定位块5、右定位块9和多个支撑销17，所述左定位块5和右定位块9分别位于上层板1的两侧，左定位块5和右定位块9中设有配合工件放置的凹槽结构，左定位块5和右定位块9通过安装在凹槽内的直销6和内六角螺杆7固定连接在上层板1上端，所述多个支撑销17垂直分布在上层板1上端，其分布位置与工件相匹配，支撑销17的上端固定连接有支撑头4，支撑销17的下端固定安装在上层板1上，支撑销17可单独拆卸，便于维修和调整，上层板1的侧壁在支撑销17对应出设有顶紧螺丝2，通过顶紧螺丝2对支撑销17与上层板1进行加固，保证支撑销17在上层板1上端的稳定连接，通过多个支撑销17与左定位块5及右定位块9组成的工件定位结构，便于工件的放置，且确保其精确定位。

所述钢球定制板15上设有多个安装孔，安装孔中均放置有滚珠钢球16，滚珠钢球16的下端位于下层板3上，钢球定制板15中的安装孔及滚珠钢球16呈矩阵排列，通过矩阵排列的滚珠钢球16在垂直方向具有超强承载能力的特点，有利于钢球定制板15及滚珠钢球16承受压装时较大的下压力。

所述浮球对中装置包括回正压帽10、销套11、弹簧12、浮动销13和浮动钢球14，所述下层板3两侧设有安装槽，浮动销13通过销套11安装在下层板3的安装槽中，所述浮动销13的下端设有弹簧12，弹簧12固定安装在下层板3的安装槽内，所述浮动销13的上端开口为锥形窝面状，浮动销13的上端的锥形窝面内设有浮动钢球14，所述上层板1中在浮动销13的对应出设有开口向下的回正压帽10，所述回正压帽10的下端开口为锥形窝面状，所述回正压帽10固定安装在上层板1内，回正压帽10的下端接触并压紧浮动钢球14，通过浮动销13与回正压帽10将回正压帽10固定在其构成的锥形窝面区域内，当上层板1上工件带动上层板1下压时，上层板1中的回正压帽10挤压浮动钢球14，从而挤压浮动销13，浮动销13在弹簧12的弹力作用下，实现浮动钢球14的上下浮动，在浮动钢球14上下浮动的过程中，若工件安装位置不处于中心处，则浮动钢球14由于其偏心下压产生侧向的应力，在回正压帽10与浮动销13构成的锥形窝面区域内带动浮动钢球14在在水平方向摆动，由此通过钢球定制板15和滚珠钢球16带动上层板1在下层板3上发生水平位移，在重力及弹簧12的弹力作用下，浮动钢球14最终稳定的停滞在回正压帽10与浮动销13构成的锥形窝面区域的中心处，即实现了浮动钢球14对工件的对中调节，使工件位于夹具中心处。

所述上层板1的上端前后两侧设有螺丝安装孔，螺丝安装孔内设有等高螺丝8，等高螺丝8安装时的水平高度不高于上层板1的平面高度，使等高螺丝8不影响上层板1上端工件的放置与固定，所述上层板1通过等高螺丝8连接钢球定制板15，使钢球定制板15及钢球定制板15的中的滚珠钢球16带动上层板1在下层板3表面进行水平位移。

优选的，所述钢球定制板15采用3mm不锈钢孔板，钢球定制板15中的滚珠钢球16采用直径为4mm的钢珠，3mm不锈钢孔板和4mm的钢珠容易制造且配合强度高、载荷大，有益于自对中定位夹具的使用。

优选的，所述上层板1和下层板3均采用表面硬化处理的钢制层板，使上层板1和下层板3经久耐用。

实施例2：

请参阅图1～4，本实用新型实施例在实施例1的基础上，对一种自对中定位夹具进行功能升级，具体为，

所述左定位块5和右定位块9的材质为钢质，左定位块5和右定位块9表面倒圆抛光处理，不会划伤产品表面，经久耐用，所述左定位块5和右定位块9的上端设有橡胶垫圈，通过垫圈对工件接触左定位块5和右定位块9时进行缓冲，保护工件在放置时不会收到额外的损伤，提升自对中定位夹具的功能性。

本实用新型的工作原理是：上层板1上端设有工件定位结构，通过上层板1上端的工件定位结构对工件进行准确定位，使工件轻松的放置固定在上层板1上端，所述上层板1和下层板3之间设有钢球定制板15，钢球定制板15安装有多个滚珠钢球16，通过钢球定制板15和滚珠钢球16实现上层板1和下层板3的相对水平位移，所述上层板1和下层板3中安装有浮球对中装置，所述浮球对中装置包括回正压帽10、销套11、弹簧12、浮动销13和浮动钢球14，当上层板1上工件带动上层板1下压时，上层板1中的回正压帽10挤压浮动钢球14，从而挤压浮动销13，浮动销13在弹簧12的弹力作用下，实现浮动钢球14的上下浮动，在浮动钢球14上下浮动的过程中，若工件安装位置不处于中心处，则浮动钢球14由于其偏心下压产生侧向的应力，在回正压帽10与浮动销13构成的锥形窝面区域内带动浮动钢球14在在水平方向摆动，由此通过钢球定制板15和滚珠钢球16带动上层板1在下层板3上发生水平位移，在重力及弹簧12的弹力作用下，浮动钢球14最终稳定的停滞在回正压帽10与浮动销13构成的锥形窝面区域的中心处，即实现了浮动钢球14对工件的对中调节，使工件位于夹具中心处，避免装配位置不正和工件压装损坏情况的发生，通过自对中定位夹具极大的提高自动装配站的装配准确性及装配效率。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。