焊接翻转装置的制作方法

本实用新型属于机器人焊接技术领域，具体涉及一种焊接翻转装置。

背景技术：

随着经济的发展，生产设备的自动化程度越来越高，焊接变位机被广泛的应用于机械行业当中。 随着焊接自动化程度的提高，焊缝的质量和外观也得到了大大的提高。焊接变位机为焊接辅助类设备，可使工件翻转，与操作架埋弧焊机，或气保焊机成套使用。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题是提供一种焊接翻转装置，多角度旋转，提高了焊接精度。

为解决上述技术问题，本实用新型采取如下技术方案：一种焊接翻转装置，包括底板、支座、控制箱体、移动箱体、主动转盘、从动转盘、伸缩组件和到位检测装置；

所述底板的底部设置有支座，所述底板的一端固定安装控制箱体，另一端滑动安装移动箱体；所述的控制箱体和所述的移动箱体上分别安装主动转盘和从动转盘；所述的主动转盘由控制箱体内的驱动电机驱动其转动；所述的从动转盘与移动箱体转动连接；主动转盘的外周等间距设置多个到位检测传感器，主动转盘的外周设置有一个位置标识；到位检测传感器通过伸缩组件安装于控制箱体上；到位检测传感器与控制箱体内的控制器连接，控制器与继电器连接；电源模块为驱动电机供电；控制箱体上设置控制开关；所述的控制开关、继电器、电源模块和驱动电机串联；当到位检测传感器检测到位置标识转动到位，控制器控制继电器断开，主动转盘停止转动。

进一步地，所述的支座包括焊接或者通过螺栓固定在底板下方的上部支架，还包括下部支架、旋转壳体、微调螺母和差动螺栓；上部支架的底部固定连接差动螺栓；旋转壳体设置于上部支架和下部支架之间，与所述的下部支架转动连接；所述旋转壳体的顶部固定设置微调螺母；差动螺栓与微调螺母螺接，其底部伸入旋转壳体内。

进一步地，差动螺栓的底部设置有限位板，限位板的直径大于旋转壳体顶部差动螺栓入口的直径。

进一步地，所述的从动转盘通过调心轴承座与移动箱体转动连接。

进一步地，调心轴承座与从动转盘之间设置防尘圈。

进一步地，所述的到位检测传感器为激光接收器，所述的位置标识为激光发射器，当激光接收器接收到激光发射器发射的激光，控制器控制继电器断开。

进一步地，所述的伸缩组件为伸缩气缸或者伸缩杆。

本实用新型的有益效果：

1）本实用新型焊接翻转装置，实现多角度旋转，提高焊接精度；

2）本实用新型操作简便，节约人力；

3）本实用新型适用于凹凸地面。

附图说明

为了更清晰地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的整体结构示意图。

图2为光电接收器分布示意图。

图3为光电接收器与控制箱体连接示意图。

图4为支座的结构示意图。

具体实施方式

下面将通过具体实施方式对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述。

如图1-4所示，为本实用新型的一种焊接翻转装置，包括底板1、支座2、控制箱体3、移动箱体4、控制开关8、主动转盘5、从动转盘6、调心轴承座7、80E减速机8、减速机安装座9、伸缩组件10、传感器支架11、激光接收器12激光发射器14和防尘圈13。

所述底座1的底部设置有支座2，所述支座2包括焊接或者通过螺栓固定在底座1下方的上部支架21，还包括下部支架22、旋转壳体23、微调螺母24和差动螺栓25；上部支架21的底部固定连接差动螺栓25；旋转壳体23设置于上部支架和下部支架之间，与所述的下部支架转动连接；所述旋转壳体23的顶部固定设置微调螺母24；差动螺栓25与微调螺母24螺接，其底部伸入旋转壳体23内，差动螺栓25的底部设置有限位板26，限位板的直径大于旋转壳体23顶部差动螺栓入口的直径。本实用新型的支座2不仅可以对底座的高度进行微调，还能可以根据地面的凹凸程度来调节，使得底座的稳定性更好。具体调节步骤如下：当某一侧不能很好的贴合在地面上时，转动旋转壳体23，将差动螺栓54旋出，增加这个支座的高度。

而且当地面不平整的情况下，可以调节支座，使得主动转盘5的从动转盘6的轴心始终保持在同一水平面。

底座的一端固定设置控制箱体3，另一端设置移动箱体4，所述的移动箱体4与所述的底座1滑动连接，并且通过紧固螺栓紧固。

由于控制箱体3和移动箱体4之间的间距可调，该焊接翻转装置可以用于多种工件的焊接，工作平台的规格可以有多种尺寸。

本实用新型的控制箱体3内设置有驱动电机18和电源模块19，驱动电机由电源模块供电，驱动电机采用B6型同步电机。驱动电机的输出端通过联轴器与80E减速机8的输入端连接，80E减速机8的输出端与主动转盘5的转轴通过联轴器连接；80E减速机8通过减速机安装座9安装于控制箱体3的上部；控制箱体3在主动转盘5的外周设置光电接收器12，主动转盘5的外周还设置光电发射器14；所述的光电接收器12等间距设置在主动转盘5的外周，每隔30°或者60°或者90°设置一个光电接收器12，当然也可以根据实际需要，选择其他的角度。光电接收器12采用OJ5039对射式激光传感器接受装置。

本实用新型的光电接收器12安装在传感器支架11上，传感器支架11通过伸缩组件10安装在控制箱体3上，所述的伸缩组件为伸缩气缸，伸缩气缸由配套的液压站供油，需要翻转到哪个部位时，就将该处的光电接收器12通过伸缩气缸驱动其伸出，主动转盘5转动，光电发射器14旋转至与激光接受装置以及主动转盘的轴心三者位于同一直线上时，光电接收器12接收到光电发射器14发射的激光，将信号发送给控制器15，控制器15控制继电器16断开，由于控制开关、继电器、电源模块和驱动电机串联，电机与电源模块连接的电路断开，电机停止转动，焊接翻转装置翻转到位。

控制箱体上设置有控制电源模块工作的控制开关以及控制伸缩气缸工作的工作开关。控制开关控制电源模块工作以及工作开关17控制气缸工作为本领域的公知技术，在次不在赘述。

本实用新型的伸缩组件并不仅限于伸缩气缸，还可以为通过紧固螺栓紧固的伸缩杆，该伸缩杆也为现有技术，在此不再赘述。

本实用新型从动转盘6通过调心轴承座7与移动箱体4的上部转动连接。调心轴承座7与从动转盘6之间还设置有防尘圈13。

本实用新型的工作原理：本实用新型的主动转盘5和从动转盘6上安装固定支架，焊接工作台通过螺栓安装于固定支架上，通过支座，将主动转盘5和从动转盘6的轴心调整在同一水平面内，并且使底座的四个角稳定的支撑在地面上，根据焊接需要转动的角度控制限位开关的伸出或者缩回。

上面所述的实施例仅仅是本实用新型的优选实施方式进行描述，并非对本实用新型的构思和范围进行限定，在不脱离本实用新型设计构思的前提下，本领域中普通工程技术人员对本实用新型的技术方案作出的各种变型和改进均应落入本实用新型的保护范围，本实用新型的请求保护的技术内容，已经全部记载在技术要求书中。