多功能升降行走输送装置的制作方法

本实用新型涉及管道输送技术领域，特别是涉及一种多功能升降行走输送装置。

背景技术：

管道运输在施工现场以及管道预制加工生产线中较为普遍。在传统的管道预制加工生产线中普遍使用吊装工具或者人工搬运进行管道的物流输送。这样不仅工作效率低，而且劳动强度较大，尤其是一些重型管道，在搬运输送的过程中容易发生事故，影响操作人员的人身安全。另外，在管道的切断、坡口过程中需要对管道进行相应的升降、移动等，传统的输送装置功能单一，适用范围较窄。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的技术问题是，克服现有技术的缺点，提供一种多功能升降行走输送装置。

为了解决以上技术问题，本实用新型的技术方案如下：

一种多功能升降行走输送装置，包括底座，所述底座上设置有升降机构和行走机构，所述升降机构包括托架、用于驱动托架升降的工程油缸以及与工程油缸相连形成液压回路的升降液压泵，所述升降液压泵与液压驱动电机相连；所述行走机构包括锥齿轮啮合传动机构以及车轮部件，所述锥齿轮啮合传动机构包括行走驱动电机、主动锥齿轮和从动锥齿轮，所述主动锥齿轮与行走驱动电机传动连接，所述从动锥齿轮与主动锥齿轮相啮合，所述车轮部件包括设置在底座下端的行走轮以及轮轴，所述轮轴通过从动轴与从动锥齿轮传动连接。

进一步地，托架为V型托架。

前所述的一种多功能升降行走输送装置，V型托架的内夹角为钝角。

前所述的一种多功能升降行走输送装置，工程油缸包括两个同步升降的工程油缸，两个工程油缸的输出端通过销轴分别与V型托架的两端连接，工程油缸的输入端通过管道与升降液压泵连接。

前所述的一种多功能升降行走输送装置，底座上还安装有导向座，导向座内开设有沿竖直方向的导向槽，托架沿导向槽升降。

前所述的一种多功能升降行走输送装置，液压驱动电机以及行走驱动电机均设置在底座内部。

本实用新型的有益效果是：

（1）本实用新型中设置有升降机构，通过工程油缸来驱动托架进行升降，从而带动管道升降，便于对管道进行切断、坡口等工作，适用范围广，又设置有行走机构，通过行走机构可带动设备移动，从而实现对管道的运输，使用方便，功能多样，降低了操作人员的劳动强度；

（2）本实用新型中托架采用V型托架，管道受自身重力作用位于V型托架中部，V型托架两端向上倾斜，可对管道进行左右方向的限位，避免管道翻转从托架上掉落，影响操作人员的人身安全；

（3）本实用新型中采用两个同步升降的工程油缸分别对V型托架的两端进行驱动，保证了V型托架升降过程中朝向保持一致，避免托架在升降过程中发生倾斜而导致管道掉落；

（4）本实用新型在底座上还安装有导向座，托架沿导向座内的导向槽进行升降，从而保证了托架在升降过程中始终沿竖直方向，进一步提高了管道升降时的稳定性；

（5）本实用新型中行走机构通过行走驱动电机带动主动锥齿轮旋转，从动锥齿轮与主动锥齿轮旋转啮合，结构紧凑，使行走过程中产生的噪音小、行走效率高，且行走更为平稳，提高了管道运输的稳定性；

（6）本实用新型将液压驱动电机以及行走驱动电机均设置在底座内部，不仅充分利用设备内部的有效空间，缩小设备整体外形尺寸，同时也提高了设备的安全性。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

其中：1、托架；2、销轴；3、工程油缸；4、导向座；5、底座；6、从动轴；7、升降液压泵；8、液压驱动电机；9、从动锥齿轮；10、主动锥齿轮；11、行走驱动电机；12行走轮。

具体实施方式

为使本实用新型的内容更容易被清楚地理解，下面根据具体实施方式并结合附图，对本实用新型作出进一步详细的说明。

本实施例提供了一种多功能升降行走输送装置，如图1所示，包括底座5。在底座5上安装有升降机构和行走机构。

升降机构包括托架1、两个同步升降的工程油缸3、升降液压泵7和液压驱动电机8，液压驱动电机8和升降液压泵7安装在底座5内，工程油缸3固定安装在底座5上，液压驱动电机8与升降液压泵7连接，升降液压泵7通过软管与两个工程油缸3的输入端连接形成液压回路，两个工程油缸3的输出端通过销轴2分别与托架1的左右两端连接，工程油缸3的输出轴竖直向上。液压驱动电机8驱动升降液压泵7工作，升降液压泵7通过软管与工程油缸3形成液压回路，驱动工程油缸3的输出轴沿竖直方向升降，从而带动托架1升降。其中，托架1的截面为V型，V型托架1的内夹角为钝角。V型托架1两端向上倾斜，可对管道进行左右方向的限位。

另外，在底座5上还安装有导向座4，在导向座4内左右两侧均开设有沿竖直方向的导向槽，V型托架1沿导向槽升降，从而保证了托架1在升降过程中始终沿竖直方向。

行走机构包括锥齿轮啮合传动机构以及车轮部件。锥齿轮啮合传动机构包括行走驱动电机11、主动锥齿轮10和从动锥齿轮9，行走驱动电机11安装在底座5内，主动锥齿轮10固定安装在行走驱动电机11的旋转轴上，从动锥齿轮9与主动锥齿轮10相啮合；车轮部件通过螺钉安装在底座5的下端面上，车轮部件包括行走轮和轮轴，轮轴上固定设置有从动齿轮，从动锥齿轮9通过从动轴6与轮轴传动连接，行走驱动电机11工作，旋转轴带动主动锥齿轮10旋转，主动锥齿轮10带动从动锥齿轮9旋转，从动轴6的一端设置有与从动锥齿轮9传动配合的齿轮，从动轴6的另一端设置有轮轴上从动齿轮啮合的传动齿轮，从动锥齿轮9带动从动轴6旋转，从动轴6带动轮轴旋转，轮轴带动行走轮12旋转，从而带动设备移动。

具体工作说明如下：先将待处理的管道放置在V型托架1上，然后液压驱动电机8驱动升降液压泵7工作，升降液压泵7通过软管与工程油缸3形成液压回路，驱动工程油缸3的输出轴沿竖直方向升降，从而带动托架1升降，便于对管道进行切断以及坡口等；当需要移动管道时，行走驱动电机11工作，旋转轴带动主动锥齿轮10旋转，主动锥齿轮10带动从动锥齿轮9旋转，再通过从动轴6带动轮轴旋转，轮轴带动行走轮旋转，从而带动管道移动。

除上述实施例外，本实用新型还可以有其他实施方式；凡采用等同替换或等效变换形成的技术方案，均落在本实用新型要求的保护范围。