技术总结
一种衬套的自动抓取装置，主要由主机架、螺旋传动、抓取机构等组成；其中主机架呈框架结构，抓取机构主要包括液压缸支撑架、液压缸、定位块、压模和压头，液压缸固定在液压缸支撑架上，定位块固定在液压缸支撑架下端，压模分别与液压缸活塞杆和压头连接；螺旋传动主要包括一根传动丝杠、一个螺母、两根导向杆等，螺母安装在传动丝杠上并固定在液压缸支撑架上，两根导向杆对称安装在传动丝杠两侧；在抓取位置，四个压头在活塞杆推动下同时将上料装置中四个衬套的内孔涨紧，完成衬套自动抓取；抓起机构同时也作为压装机构，通过螺旋传动完成衬套抓取与压装位置的变换。本实用新型实现了衬套自动抓取和压装，提高抓取和压装效率以及质量。
技术研发人员：武熙;梁宝英;元贵存;王福成
受保护的技术使用者：山西大同大学
技术研发日：2018.10.09
技术公布日：2019.06.21