一种倒角机上料机构的制作方法

本实用新型涉及钢管上料技术领域，特别是指一种倒角机上料机构。

背景技术：

钢管在加工过程中，需要进行定长切断工序，钢管两端在切断后，会产生毛刺和棱角，会影响后续的加工，如贮油缸的生产等，毛刺和棱角也会在工人操作过程中，伤到工人的手，因此需要采用倒角机去除毛刺和棱角，而现有的倒角机上料机构，并不能很好的控制上料机构上的钢管实现逐一上料，从而影响倒角机后续的倒角工序，而采用手工一个一个的上料，则工作效率较低。

技术实现要素：

本实用新型提出一种倒角机上料机构，实现了钢管逐一自动上料，提高倒角的工作效率。

本实用新型的技术方案是这样实现的：一种倒角机上料机构，包括斜向下的左侧挡板和右侧挡板，左侧挡板和右侧挡板的下端之间设置有上料板，上料板的上端为进料口，下端为出料口，出料口处设置有竖向挡板，竖向挡板的下端铰接有第一连板，第一连板的下端斜向上设置有第二连板，第二连板靠近出料口的一端设置有与钢管相配合的弧形槽，竖向挡板的上端通过水平支杆与上料机构的左侧相连。

进一步地，出料口下端的两侧设置有下料侧挡板，下料侧挡板靠近上料板的一侧设置有第一下料挡板，另一侧设置有第二下料挡板，第二下料挡板的上端设置有竖向的立杆，立杆上设置有斜向上的上挡板，上挡板位于出料口的上方。

进一步地，水平支杆的左端与上料机构左侧的立杆上端相连，右端与竖向挡板的上端相连。

进一步地，弧形槽的开口朝向远离第一连板的一侧，且弧形槽的角度小于90度。

进一步地，出料口下方的两侧设置有用于夹持输送钢管的夹持机构，竖向挡板和第二下料挡板的下端均位于夹持机构夹具的上方。

本实用新型的有益效果：本实用新型倒角机上料机构，通过钢管自身的重力以及后续钢管的推挤，推动第一连板和第二连板向外旋转，钢管下移后，第一连板和第二连板回转，第二连板的弧形槽贴在下移钢管的上表面，弧形槽的开口设计使得弧形槽的上端起到卡位的作用，弧形槽的角度小于90度，利于后续夹具夹持输送钢管，上挡板限制钢管在出料口向下移动，该装置实现了钢管逐一自动上料，提高倒角的工作效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为图1中A-A的剖视图的结构示意图；

图3为第一连板和第二连板的结构示意图。

左侧挡板1，右侧挡板2，上料板3，进料口4，出料口5，竖向挡板6，第一连板7，第二连板8，弧形槽9，水平支杆10，下料侧挡板11，第一下料挡板12，第二下料挡板13，立杆14，上挡板15，清扫支座16，清扫刷17，机架18，安装箱19，夹紧液压缸20，导向杆21，夹具22，第二夹持机构23，夹持槽24，第一竖板25，支杆26，第二竖板27，弹簧28。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型“左”、“右”表示位置的术语是相对于图1所示的位置关系，“上”、“下”是相对于图2所示的位置关系。

如图1-3所示，一种倒角机上料机构，包括斜向下设置的左侧挡板1和右侧挡板2，左侧挡板1和右侧挡板2的下端之间固定有上料板3，上料板3的上端为进料口4，下端为出料口5，出料口5远离上料板3的一侧设置有向下的竖向挡板6，竖向挡板6的下端铰接有第一连板7，第一连板7的下端斜向上焊接有第二连板8，第二连板8靠近出料口5的一端设置有与钢管相配合的弧形槽9，弧形槽9的开口朝向远离第一连板7的一侧，弧形槽9的角度小于90度，竖向挡板6的上端通过水平支杆2610与上料机构的左侧相连。出料口5下端的两侧固定有下料侧挡板11，下料侧挡板11靠近上料板3的一侧固定有第一下料挡板12，另一侧固定有第二下料挡板13。

第二下料挡板13的上端设置有竖向的立杆14，立杆14上通过螺栓固定有斜向上的上挡板15，上挡板15位于出料口5的上方，水平支杆2610的左端与上料机构左侧的立杆14上端通过螺纹相连，右端与竖向挡板6的上端螺纹相连，实现竖向挡板6的定位，竖向挡板6的下端位于出料口5的下方。

上料机构的左右两侧固定有倒L型的清扫支座16，清扫支座16的上端通过螺栓固定有朝下的清扫刷17，清扫刷17为长条形，上料机构出料口5设置有机架18，出料口5左右两侧的机架18上设置有用于夹持运输钢管的夹持机构，夹持机构包括第一夹持机构和第二夹持机构23，出料口5左右两侧的机架18上固定有安装箱19，第一夹持机构包括夹紧液压缸20，夹紧液压缸20设置于安装箱19远离远离上料机构的一侧，夹紧液压缸20的上下两侧的安装箱19上设置有可滑动的导向杆21，导向杆21和活塞杆远离液压缸的一端设置于安装箱19内，且与夹具22相连，上料机构下方设置有与第一夹持机构相配合的第二夹持机构23，第二夹持机构23与第一夹持机构的结构相同，第一夹持机构和第二夹持机构23的夹具22远离活塞杆的一侧设置有与钢管相匹配的夹持槽24，夹具22远离刀架的一侧设置有弹性辅助件，用于辅助夹紧钢管，同时在倒角时，具有减震作用，弹性辅助件水平设置于夹持槽24靠近活塞杆的一侧。弹性辅助件包括固定于夹具22上的第一竖板25，第一竖板25的上下两端水平设置有可滑动的支杆26，支杆26远离活塞杆的一端固定有第二竖板27，第二竖板27与第一竖板25之间的支杆26上套装有弹簧28。竖向挡板6和第二下料挡板13的下端均位于第二夹持机构23夹具22的上方。

本实用新型的使用方法：将钢管从进料口4放置到上料板3上，钢管受重力沿上料板3向下滚动，清扫刷17对钢管两端粘附的铁屑进行清扫，钢管到出料口时，沿下料侧挡板11下移，受重力作用以及受后续钢管的推挤，钢管推动第二连板8沿竖向挡板6下端向外旋转，钢管下移后，第二连板8回转，从而挡住后续钢管的下移，第一夹持机构和第二夹持机构23配合，夹住下移的钢管送至倒角机构的刀具处进行倒角，倒角完成后，第一夹持机构和第二夹持机构23复位，下一钢管下移，从而实现钢管的逐一上料。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。