一种柔性移载设备的制作方法

本实用新型属于方向盘转向轴加工移送设备领域，具体涉及到一种柔性移载设备。

背景技术：

随着社会的发展，汽车已经成为大众的代步工具。车上的方向盘则是重要的组成部分，连接方向盘的转向轴更是必不可少的，转向轴的功用是将驾驶员作用于转向盘的转向力矩传递给转向器。转向轴从转向柱管中穿过，支承在柱管内的轴承和衬套上。有些转向轴不但具有一定的刚度，还具有吸能功能，起到防伤作用。那么加工转向轴的工序就需要更加的精密及其繁琐，同一台设备上只能对转向轴部分的结构进行加工处理，这样一来转向轴就需要在多台加工设备之间进行转换，完成转换的工序就有机械手来完成，由于机械手造价昂贵所以很多加工企业为了节省成本也采用人工完成，人工就存在安全隐患，而且劳动强度高。

技术实现要素：

本实用新型目的提供一种柔性移载设备，解决现有技术的不足，实现转向轴在多台加工设备之间的转换。

本实用新型是通过以下方式实现的一种柔性移载设备，底座上固定着立柱，立柱内部设置有升降电缸，升降电缸的输出端通过连接架与升降架固定连接，升降架通过滑块安装在立柱的导轨上，所述的升降架上安装有旋转机构。升降架通过升降电缸进行高低的调整，满足不同加工设备需求。所述旋转机构包括伺服电机，伺服电机通过减速机与联轴器连接，减速机通过固定板固定在升降架上，联轴器与旋转装置连接，旋转装置则固定在旋转盘上，旋转盘在旋转装置的带动下可以进行360°的旋转。所述的旋转盘上设有导轨，移动滑座通过传送链和滑块安装在旋转盘上，所述的移动滑座上固定着与传送链连接的伸缩电缸和夹紧装置。移动滑座可以实现前后移动，夹紧装置在移动滑座的带动下对工件进行位置的调整满足加工设备需要的距离。

优选的旋转装置包括轴承座，所述轴承座固定在升降架上，旋转轴通过轴盖和锁紧螺母安装在轴承座内部，在旋转轴与轴承座之间设有上下两个轴承，两个轴承之间设有内衬套和外衬套，旋转轴的上端固定着旋转盘，下端则与联轴器相连接。

所述的夹紧装置包括旋转气缸，轴承座，夹爪气缸和夹爪，旋转气缸通过联轴器与夹爪气缸的尾端连接，夹爪气缸安装在轴承座上，夹爪则固定在夹爪气缸的输出端。夹爪不但可以完成对工件的夹紧工序，还能对工件进行180°的翻转，主要通过旋转气缸和联轴器的作用，夹爪气缸在轴承座上通过轴承的滑动进行的翻转实现。

进一步立柱的上端固定着安全挡板，防止人工对工件进行检查或者维护过程是，过于接近设备导致危险的发生。

所述的旋转气缸和夹爪气缸分别与电磁控制阀连接，电磁控制阀固定在底座上。

本实用新型的有益效果结构设计合理，操作简单，造价成本低廉。通过升降电缸可以调整高矮，旋转机构可以带动夹紧装置进行360°的旋转，夹紧装置可以进行180°的翻转。代替人工转换转向轴，经济实惠，减少了企业成本的输出，提高工作效率。

附图说明

图1为设备侧视图；

图2为设备俯视图；

图3为设备正视图；

图4为旋转装置结构图；

如图1至图4所述，底座（1），立柱（2），升降电缸（3），连接架（4），升降架（5），导轨（6），伺服电机（7），减速机（8），联轴器（9），固定板（10），旋转盘（11），移动滑座（12），传送链（13），伸缩电缸（14），轴承座（15），旋转轴（16），轴承（17），内衬套（18），外衬套（19），旋转气缸（20），夹爪气缸（21），夹爪（22），安全挡板（23），电磁控制阀（24），轴盖（25），锁紧螺母（26）。

具体实施方式

一种柔性移载设备，底座（1）上固定着立柱（2），立柱（2）内部设置有升降电缸（3），升降电缸（3）的输出端通过连接架（4）与升降架（5）固定连接，升降架（5）通过滑块安装在立柱（2）的导轨（6）上，所述的升降架（5）上安装有旋转机构。所述旋转机构包括伺服电机（7），伺服电机（7）通过减速机（8）与联轴器（9）连接，减速机（8）通过固定板（10）固定在升降架（5）上，联轴器（9）与旋转装置连接，旋转装置则固定在旋转盘（11）上。所述的旋转盘（11）上设有导轨（6），移动滑座（12）通过传送链（13）和滑块安装在旋转盘（11）上，所述的移动滑座（12）上固定着与传送链（13）连接的伸缩电缸（14）和夹紧装置。

旋转装置包括轴承座（15），所述轴承座（15）固定在升降架（5）上，旋转轴（16）通过轴盖（25）和锁紧螺母（26）安装在轴承座（15）内部，轴盖（25）上带有油封。在旋转轴（16）与轴承座（15）之间设有上下两个轴承（17），两个轴承（17）之间设有内衬套（18）和外衬套（19），旋转轴（16）的上端固定着旋转盘（11），下端则与联轴器（9）相连接。

所述的夹紧装置包括旋转气缸（20），轴承座（15），夹爪气缸（21）和夹爪（22），旋转气缸（20）通过联轴器（9）与夹爪气缸（21）的尾端连接，夹爪气缸（21）安装在轴承座（15）上，夹爪（22）则固定在夹爪气缸（21）的输出端。

所述立柱（2）的上端固定着安全挡板（23）。

所述的旋转气缸（20）和夹爪气缸（21）分别与电磁控制阀（24）连接，电磁控制阀（24）固定在底座（1）上。

设备工作的流程：将本设备放置在两台加工转向轴设备之间，夹爪（22）夹紧工件，伺服电机（7）通过旋转装置对工件进行旋转，旋转到对应的加工设备前停住，接着升降电缸（3）调整工件的高度，然后伸缩电缸（14）通过传送链（13）推进移动滑座（12）进给，工件跟随着进给，第一台加工设备对工件进行加工。完成后，工件跟随移动滑座（12）收缩，通过伺服电机（7）控制旋转盘（11）旋转到第二台加工设备前，通过升降架（5）调整高度，工件伸出进行二次加工；如果第二胎加工设备需要对工件的另一端或者另一侧进行加工的，旋转气缸（20）旋转带动夹爪（22）进行180°翻转，最后在进行加工处理。加工处理后，夹爪气缸（21）回收，工件取出进入其他加工工序中。可以根据加工设备的数量，增加本设备的数量以满足整个加工生产线的需求。