一种基于切管机自动上料系统的分拣机构的制作方法

本实用新型涉及激光切割领域，特别涉及一种基于切管机自动上料系统的分拣机构。

背景技术：

目前，现有的激光切管机自动上料系统分拣机构大都比较庞大，送料稳定性差，不能进行大管类的分拣，大多利用单独的气缸传动，控制和驱动比较复杂，分拣不稳定，最终导致整个机构送料连续性差。还有一些是利用气缸或者链条传动机构托料来实现分拣，这类机构使小管材容易托起多件，大管材容易滑脱，容易产生捡多、捡空的问题，影响分拣效率。

技术实现要素：

本实用新型为弥补现有技术的缺陷，提供了一种准确、高效的基于切管机自动上料系统的分拣机构。

本实用新型是通过如下技术方案实现的：

一种基于切管机自动上料系统的分拣机构，它包括托料架、送料架、上端挡料组件，所述托料架内部设置有伺服运动组件，所述托料架上方设置有托料气缸组件，伺服运动组件和托料气缸组件固定连接，所述托料气缸组件顶端设置有托料板，所述送料架上方设置有前段链条和后段链条，所述前段链条和后段链条分别与伺服电机连接，所述送料架装有伺服电机的一侧设置有挡料气缸组件，所述挡料气缸组件顶端设置有挡料板，所述上端挡料组件位于后段链条上方。

所述托料架与送料架并排排列。

所述挡料气缸组件位于送料架长度方向中间位置。

所述上端挡料组件与后段链条之间有一定垂直距离，上端挡料组件通过外支架固定在后段链条上方。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型采用上述方案，结构设计合理，实现了多种形状管材的准确、高效分拣和输送，更好的配合了全自动上料机构的运行、降低了人工成本，提高了工作效率，可以多组设置，满足不同长度管材的分拣需求。

附图说明

下面结合附图对本实用新型作进一步的说明：

图1为托料架和送料架前视图；

图2为托料架和送料架俯视图；

图3为本实用新型的右视图；

图中，1托料气缸组件，2托料板，3挡料板，4挡料气缸组件，5伺服电机，6送料架，7托料架，8前段链条，9后段链条，10伺服运动组件，11上端挡料组件。

具体实施方式

附图为本实用新型的具体实施例。如图1至图3所示，该种基于切管机自动上料系统的分拣机构，它包括托料架7、送料架6、上端挡料组件11，托料架7与送料架6并排排列，托料架7内部设置有伺服运动组件10，托料架7上方设置有托料气缸组件1，伺服运动组件10和托料气缸组件1固定连接，托料气缸组件1顶端设置有托料板2，送料架6上方设置有前段链条8和后段链条9，前段链条8和后段链条9分别与伺服电机5连接，送料架6装有伺服电机5的一侧设置有挡料气缸组件4，挡料气缸组件4顶端设置有挡料板3，挡料气缸组件4位于送料架6长度方向中间位置，上端挡料组件11通过外支架固定在后段链条9上方，上端挡料组件11与后段链条9之间有一定垂直距离。

工作过程如下，多件管材输送到送料架6前段链条8后，由前段链条8带动继续向前运动，当管材运动到挡料气缸组件4位置时，挡料板3在挡料气缸组件4工作下升起对管材进行阻挡，同时，托料气缸组件1在伺服运动组件10工作下运动到设定位置，位置可根据管材尺寸不同进行预设，托料板2在托料气缸组件1工作下升起，托料板2托起管材在伺服运动组件10的工作下把管材放至后段链条9，初步达到拣取一件管材的目的，管材继续在后段链条9上向前运动，当系统检测到后段链条9上有多件管材时，上端挡料组件11工作，在伺服电机驱动下下降，根据管材尺寸不同，下降的高度可调整，可下降到最低阻挡多余管材，保证只有一件管材输送到整个机构末端，从而达到分拣管材的目的。

除说明书所述技术特征外，其余技术特征均为本领域技术人员已知技术。