1.一种装配设备,所述装配设备包括传送装置和若干部件载具,所述传送装置能带动所述部件载具运动,其特征在于,所述装配设备包括防错检测工位,所述装配设备在所述防错检测工位设置有识别机构;
所述识别机构包括信号产生单元、控制处理器和报警提示单元;所述信号产生单元与所述控制处理器无线或有线连接,所述控制处理器与所述报警提示单元无线或有线连接;
所述部件载具包括若干第一部件载具和第二部件载具,所述第一部件载具与所述第二部件载具适用于不同部件;
所述装配设备包括第一防错标识,所述第一防错标识位于所述第一部件载具;当所述第一部件载具位于所述防错检测工位时,所述信号产生单元的位置与所述第一防错标识的位置相对应。
2.根据权利要求1所述的装配设备,其特征在于,所述装配设备还包括机架,所述识别机构设置于所述机架,所述传送装置部分设置于所述机架,所述装配设备在所述防错检测工位设置工位限位机构,所述工位限位机构与所述机架固定,当所述部件载具进入所述装配设备所在工位时,所述工位限位机构阻止所述部件载具随所述传送装置继续运动。
3.根据权利要求2所述的装配设备,其特征在于,所述工位限位机构包括传感器,当所述部件载具与所述工位限位机构接触时,至少部分接触点位于所述传感器,根据所述传感器的信号促使所述识别机构动作对所述部件载具进行识别。
4.根据权利要求1所述的装配设备,其特征在于,所述装配设备还包括机架,所述传送装置至少包括两条导轨,所述装配设备在所述防错检测工位设置顶升机构,所述顶升机构与所述机架固定,所述顶升机构位于所述导轨之间,所述顶升机构将所述部件载具顶起,所述第一部件载具的第一防错标识与所述信号产生单元相对。
5.根据权利要求4所述的装配设备,其特征在于,所述装配设备在所述防错检测工位包括竖直限位机构,所述竖直限位机构与所述机架固定,所述竖直限位机构存在内凸部,所述内凸部位于竖直限位机构内侧,所述内凸部向内凸出,当所述部件载具位于所述防错检测工位时,所述竖直限位机构与所述机架的固定处位于所述部件载具外侧。
6.根据权利要求5所述的装配设备,其特征在于,所述竖直限位机构包括传感器,所述部件载具与所述竖直限位机构接触时,至少部分接触点位于所述传感器,根据所述传感器的信号促使所述识别机构动作对所述部件载具进行识别。
7.根据权利要求1所述的装配设备,其特征在于,所述部件载具包括盲孔或者凹槽,所述盲孔或者凹槽位于所述部件载具在所述防错检测工位时朝向所述识别机构的一侧,所述盲孔或者凹槽为所述防错标识,所述信号产生单元包括光电传感器,所述光电传感器包括光线发射单元、光线接收单元,当所述识别机构对所述部件载具进行识别时,所述光线发射单元发射光线,所述光线接收单元接收经所述部件载具反射回的所述光线。
8.根据权利要求1所述的装配设备,其特征在于,所述装配设备包括第二防错标识,所述第二防错标识位于所述第二部件载具;
当所述第二部件载具位于所述防错检测工位,所述第二防错标识的位置与所述信号产生单元的位置相对应;
所述信号产生单元的位置分别与所述第一防错标识、第二防错标标识位置相对应时,产生不同的信号传输给控制处理器。
9.一种装配设备,所述装配设备包括传送装置和若干部件载具,所述传送装置能带动所述部件载具运动,其特征在于,所述装配设备包括防错检测工位,所述装配设备在所述防错检测工位设置有识别机构;
所述识别机构包括信号产生单元、控制处理器和报警提示单元;所述信号产生单元与所述控制处理器无线或有线连接,所述控制处理器与所述报警提示单元无线或有线连接;
所述部件载具包括若干第一部件载具和若干第二部件载具,所述第一部件载具与所述第二部件载具适用于不同部件,所述装配设备包括第一防错标识和第二防错标识,第一防错标识位于所述第一部件载具,所述第二防错标识位于所述第二部件载具;
当所述第一部件载具位于所述防错检测工位时,所述信号产生单元的位置与所述第一防错标识的位置相对应,且当所述第二部件载具位于所述防错检测工位,所述第二防错标识的位置不与所述信号产生单元的位置相对应;或者,当所述第二部件载具位于所述防错检测工位时,所述信号产生单元的位置与所述第二防错标识的位置相对应,且当所述第一部件载具位于所述防错检测工位,所述第一防错标识的位置不与所述信号产生单元的位置相对应。
10.根据权利要求9所述的装配设备,其特征在于,所述装配设备还包括机架,所述识别机构设置于所述机架,所述传送装置部分设置于所述机架,所述装配设备在所述防错检测工位设置工位限位机构,所述工位限位机构与所述机架固定,当所述部件载具进入所述装配设备所在工位时,所述工位限位机构阻止所述部件载具随所述传送装置继续运动。
11.根据权利要求10所述的装配设备,其特征在于,所述工位限位机构包括传感器,当所述部件载具与所述工位限位机构接触时,至少部分接触点位于所述传感器,根据所述传感器的信号促使所述识别机构动作对所述部件载具进行识别。
12.根据权利要求9所述的装配设备,其特征在于,所述装配设备还包括机架,所述传送装置至少包括两条导轨,所述装配设备在所述防错检测工位设置顶升机构,所述顶升机构与所述机架固定,所述顶升机构位于所述导轨之间,所述顶升机构将所述部件载具顶起,所述第一部件载具的第一防错标识与所述信号产生单元相对。
13.根据权利要求12所述的装配设备,其特征在于,所述装配设备在所述防错检测工位包括竖直限位机构,所述竖直限位机构与所述机架固定,所述竖直限位机构存在内凸部,所述内凸部位于竖直限位机构内侧,所述内凸部向内凸出,当所述部件载具位于所述防错检测工位时,所述竖直限位机构与所述机架的固定处位于所述部件载具外侧。
14.根据权利要求13所述的装配设备,其特征在于,所述竖直限位机构包括传感器,所述部件载具与所述竖直限位机构接触时,至少部分接触点位于所述传感器,根据所述传感器的信号促使所述识别机构动作对所述部件载具进行识别。
15.根据权利要求9所述的装配设备,其特征在于,所述部件载具包括盲孔或者凹槽,所述盲孔或者凹槽位于所述部件载具在所述防错检测工位时朝向所述识别机构的一侧,所述盲孔或者凹槽为所述防错标识,所述信号产生单元包括光电传感器,所述光电传感器包括光线发射单元、光线接收单元,当所述识别机构对所述部件载具进行识别时,所述光线发射单元发射光线,所述光线接收单元接收经所述部件载具反射回的所述光线。
16.一种装配设备,所述装配设备包括传送装置和若干部件载具,所述传送装置能带动所述部件载具运动,其特征在于,所述装配设备包括防错检测工位,所述装配设备在所述防错检测工位设置有识别机构;
所述识别机构包括信号产生单元、控制处理器和报警提示单元;所述信号产生单元与所述控制处理器无线或有线连接,所述控制处理器与所述报警提示单元无线或有线连接;
所述部件载具包括若干第一部件载具和若干第二部件载具,所述第一部件载具与所述第二部件载具适用于不同部件,所述装配设备包括第一防错标识和第二防错标识,第一防错标识位于所述第一部件载具,所述第二防错标识位于所述第二部件载具;
所述信号产生单元至少包括第一信号产生单元和第二信号产生单元,当所述第一部件载具位于所述防错检测工位时,所述第一信号产生单元的位置与所述第一防错标识的位置相对应,所述第二信号产生单元的位置不与所述第一防错标识的位置相对应;当所述第二部件载具位于所述防错检测工位时,所述第二信号产生单元的位置与所述第二防错标识的位置相对应,所述第一信号产生单元的位置不与所述第二防错标识的位置相对应。
17.根据权利要求16所述的装配设备,其特征在于,所述装配设备还包括机架,所述识别机构设置于所述机架,所述传送装置部分设置于所述机架,所述装配设备在所述防错检测工位设置工位限位机构,所述工位限位机构与所述机架固定,当所述部件载具进入所述装配设备所在工位时,所述工位限位机构阻止所述部件载具随所述传送装置继续运动。
18.根据权利要求17所述的装配设备,其特征在于,所述工位限位机构包括传感器,当所述部件载具与所述工位限位机构接触时,至少部分接触点位于所述传感器,根据所述传感器的信号促使所述识别机构动作对所述部件载具进行识别。
19.根据权利要求16所述的装配设备,其特征在于,所述装配设备还包括机架,所述传送装置至少包括两条导轨,所述装配设备在所述防错检测工位设置顶升机构,所述顶升机构与所述机架固定,所述顶升机构位于所述导轨之间,所述顶升机构将所述部件载具顶起,所述第一部件载具的第一防错标识与所述信号产生单元相对。
20.根据权利要求19所述的装配设备,其特征在于,所述装配设备在所述防错检测工位包括竖直限位机构,所述竖直限位机构与所述机架固定,所述竖直限位机构存在内凸部,所述内凸部位于竖直限位机构内侧,所述内凸部向内凸出,当所述部件载具位于所述防错检测工位时,所述竖直限位机构与所述机架的固定处位于所述部件载具外侧。
21.根据权利要求20所述的装配设备,其特征在于,所述竖直限位机构包括传感器,所述部件载具与所述竖直限位机构接触时,至少部分接触点位于所述传感器,根据所述传感器的信号促使所述识别机构动作对所述部件载具进行识别。
22.根据权利要求16所述的装配设备,其特征在于,所述部件载具包括盲孔或者凹槽,所述盲孔或者凹槽位于所述部件载具在所述防错检测工位时朝向所述识别机构的一侧,所述盲孔或者凹槽为所述防错标识,所述信号产生单元包括光电传感器,所述光电传感器包括光线发射单元、光线接收单元,当所述识别机构对所述部件载具进行识别时,所述光线发射单元发射光线,所述光线接收单元接收经所述部件载具反射回的所述光线。