一种用于密封条安装的设备的制作方法

本实用新型涉及工业制造技术领域，具体为一种用于密封条安装的设备。

背景技术：

制造业工业产品中，在实际运用上，均需要防止漏水漏气等，而一些硬质产品上，就需要镶嵌安装有密封条，当前密封条的安装均是用作业员手动安装，将密封条安装至硬质产品槽口上，而由于需要保证密封条的装配后的牢固性，槽口与密封条的配合都会相当紧凑，导致作业员安装很费力费时，且安装精度不高，导致产品装配不良。

技术实现要素：

（一）解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种用于密封条安装的设备，具备密封条安装精准度不高等优点，解决了现有密封条的安装费时费力的问题。

（二）技术方案

为实现上述密封条安装精准度不高的目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于密封条安装的设备，包括主体机架，所述主体机架的上表面固定连接有主台面板，所述主台面板的上表面固定连接有通用仿型定位工装，所述通用仿型定位工装的一侧设置有顶高气缸，所述顶高气缸的输出端固定连接有顶高板，所述顶高板底部的一侧活动连接有定位销，所述主体机架的一端活动连接有左单轴机械臂，所述主体机架的另一端活动连接有右单轴机械臂，所述右单轴机械臂的一侧活动连接有传动杆，所述右单轴机械臂的另一侧活动连接有双向机械臂，所述双向机械臂的下表面固定连接有密封条安装头。

进一步优化本技术方案，所述主体机架的底部活动连接有万向轮，所述主体机架的顶板的两侧均固定连接有挡板。

进一步优化本技术方案，所述通用仿型定位工装为阶梯错层式定位工装，所述通用仿型定位工装的内部设置有待装产品。

进一步优化本技术方案，所述传动杆的另一端活动连接在有左单轴机械臂外壁的一侧。

进一步优化本技术方案，所述双向机械臂的另一侧固定连接在有左单轴机械臂外壁的一侧，所述双向机械臂的一端固定连接有驱动电机。

进一步优化本技术方案，所述主体机架顶部的一侧通过支撑杆固定连接有人工操作屏。

（三）有益效果

与现有技术相比，本实用新型提供了一种用于密封条安装的设备，具备以下有益效果：

该用于密封条安装的设备，通过设置通用仿型定位工装、顶高板、双向机械臂和密封条安装头，利用通用仿型定位工装达到了适用于不同规格产品的效果，并对其进行固定夹持，利用顶高板达到了方便改变待装产品高度的效果，利用双向机械臂达到了控制密封条安装头对产品进行密封条安装的效果，大大节省了人力物力，提高了密封条安装的精准度。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图。

图中：1、主体机架；2、主台面板；3、通用仿型定位工装；4、顶高气缸；5、顶高板；6、定位销；7、左单轴机械臂；8、右单轴机械臂；9、传动杆；10、双向机械臂；11、密封条安装头；12、人工操作屏。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1，本实用新型公开了一种用于密封条安装的设备，包括主体机架1，主体机架1的上表面固定连接有主台面板2，主台面板2的上表面固定连接有通用仿型定位工装3，通用仿型定位工装3的一侧设置有顶高气缸4，顶高气缸4的输出端固定连接有顶高板5，顶高板5底部的一侧活动连接有定位销6，利用定位销6用于变位后的位置锁定，避免位置偏移，主体机架1的一端活动连接有左单轴机械臂7，主体机架1的另一端活动连接有右单轴机械臂8，右单轴机械臂8的一侧活动连接有传动杆9，右单轴机械臂8的另一侧活动连接有双向机械臂10，双向机械臂10的下表面固定连接有密封条安装头11，该用于密封条安装的设备，通过设置通用仿型定位工装3、顶高板5、双向机械臂10和密封条安装头11，利用通用仿型定位工装3达到了适用于不同规格产品的效果，并对其进行固定夹持，利用顶高板5达到了方便改变待装产品高度的效果，利用双向机械臂10达到了控制密封条安装头11对产品进行密封条安装的效果，大大节省了人力物力，提高了密封条安装的精准度。

具体的，主体机架1的底部活动连接有万向轮，主体机架1的顶板的两侧均固定连接有挡板，通过设置万向轮方便移动该装备，通过设置挡板有效的提高了该装置的安全性能，避免主台面板2上的产品掉落。

具体的，通用仿型定位工装3为阶梯错层式定位工装，通用仿型定位工装3的内部设置有待装产品，通过设置通用仿型定位工装3达到了适用于不同规格产品的效果，并对其进行固定夹持。

具体的，传动杆9的另一端活动连接在有左单轴机械臂7外壁的一侧。

具体的，双向机械臂10的另一侧固定连接在有左单轴机械臂7外壁的一侧，双向机械臂10的一端固定连接有驱动电机。

具体的，主体机架1顶部的一侧通过支撑杆固定连接有人工操作屏12。

在使用时，作业员将产品放置于通用仿型定位工装3的内部，顶高气缸4带动顶高板5将产品顶高，左单轴机械臂7和右单轴机械臂8同步进给，以带动双向机械臂10进给，同时双向机械臂10同步进行双向进给带动密封条安装头11工作，将密封条安装至产品上。

综上所述，该用于密封条安装的设备，通过设置通用仿型定位工装3、顶高板5、双向机械臂10和密封条安装头11，利用通用仿型定位工装3达到了适用于不同规格产品的效果，并对其进行固定夹持，利用顶高板5达到了方便改变待装产品高度的效果，利用双向机械臂10达到了控制密封条安装头11对产品进行密封条安装的效果，大大节省了人力物力，提高了密封条安装的精准度。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。