一种防火阀叶片自动焊接装置的制作方法

本实用新型涉及防火阀叶片的制造领域，特别涉及一种防火阀叶片自动焊接装置。

背景技术：

防火阀，常开，70℃、150℃或者280℃关闭，一般安装在风管穿越防火墙和结构变形缝处，起火灾控制作用，可以设置输出电讯号，温度超过70℃、150℃或者280℃时阀门关闭，联动送（补）风机关闭。防火阀叶片是构成防火阀的重要组件，为了实现叶片在防火阀内旋转，需要在叶片上焊接转轴，根据叶片的长度又可分为通常轴和两端轴两种，通常轴大多采用两端及中点处焊接，而两端轴则是在叶片的两端的每根轴两侧对称设置4个焊接点，以保证转轴与叶片连接的稳定性；现有技术中在焊接转轴和叶片时，大多采用人工放料、人工装夹卸料及人工焊接的方式来进行加工，工人的操作强度大，叶片焊接的生产效率低下；人工在焊接过程中，容易发生抖动或者焊点不准确的情况，造成生产误差较大；高精度的焊接机器人又给企业带来较大的经济负担，且结构复杂，不利于后期维修和保养，使得生产成本提高。

技术实现要素：

本实用新型目的是提供一种防火阀叶片自动焊接装置，解决了以上技术问题。

为了实现上述技术目的，达到上述的技术要求，本实用新型所采用的技术方案是：一种防火阀叶片自动焊接装置，其特征在于：包括安装平台；所述安装平台的上端面设置有叶片定位块；所述叶片定位块的两侧、在安装平台的上端面对称设置有立板；所述叶片定位块的上方、在安装平台左侧的立板上设置有限位气缸和压紧气缸A；所述叶片定位块的上方、在安装平台右侧的立板上设置有限位感应头；两块立板之间从上往下依次设置有滑杆A、螺杆A、滑杆B、螺杆B、滑杆C和螺杆C；所述螺杆A的左端设置在焊接电机上，螺杆A的右端设置有带轮A；所述焊接电机的上下两侧处、在安装平台左侧的立板上分别设置有焊枪感应头A、焊点感应头A和焊点感应头B；所述螺杆B的左端设置在叶片电机上；所述螺杆C旋转设置在两块立板之间，螺杆C的右端设置有带轮B；所述带轮A与带轮B之间通过皮带传动连接；所述带轮A与带轮B之间的传动比为1：2；所述滑杆A与滑杆B之间连接有传动板A；所述传动板A上设置有焊点感应头C；所述滑杆C与螺杆C之间连接有传动板B；所述传动板A与传动板B处于同一竖直平面内，传动板A布置在传动板B的右端处；所述传动板B的右侧、在螺杆A上传动设置有焊枪装置；所述焊枪装置上从上往下依次设置有焊枪感应块和焊点感应块；所述焊枪装置的右侧、在螺杆B上传动设置有卸料板；所述卸料板上从上往下依次设置有焊枪感应头B、焊点感应头D、焊点感应头E和限位感应块；所述卸料板的底部、在叶片定位块上端匹配设置有锁紧装置和压紧气缸B； 所述限位感应头和限位感应块处于同一竖直平面内的同一水平高度处，限位感应头信号连接在叶片电机上；所述焊枪感应头A、焊枪感应头B和焊枪感应块均处于同一竖直平面内的同一水平高度处；所述焊点感应头A、焊点感应头B、焊点感应头C、焊点感应头D、焊点感应头E和焊点感应块均处于同一竖直平面内的同一水平高度处。

优选的：所述叶片定位块上端面中间位置处设置有定位槽；所述压紧气缸A和压紧气缸B均处于定位槽的正上方。

优选的：所述传动板A滑动设置在滑杆A和滑杆B上；所述传动板B滑动设置在滑杆C上，传动板B传动设置在螺杆C上。

优选的：所述焊枪装置分别滑动设置在滑杆A、滑杆B和滑杆C上；所述焊枪装置包括安装框架；所述安装框架内设置有螺纹块；所述螺纹块旋转设置在螺杆A上；所述安装框架的顶部设置有焊枪气缸；所述焊枪气缸的顶部设置有抬升支架；所述抬升支架的两侧对称设置有焊枪喷头；所述抬升支架通过滑套滑动设置在对应套杆上；所述套杆设置在安装框架的侧壁上。

优选的：所述焊枪感应头A和焊枪感应头B分别信号连接在焊枪气缸上；所述焊点感应头A、焊点感应头B、焊点感应头C、焊点感应头D和焊点感应头E分别信号连接在焊枪喷头上。

优选的：所述锁紧装置通过焊接板固定在卸料板的下端；所述焊接板右端设置有固定销；所述固定销活动设置在开口压板内；所述固定销的右端连接有锁紧压板；所述锁紧压板与开口压板之间、在固定销上套设有弹簧；所述开口压板的右端设置有连接销；所述连接销的右端螺栓连接在锁紧压板上；所述锁紧压板与开口压板之间、在连接销上套设有弹簧；所述开口压板上设置有锁紧感应头；所述锁紧压板上设置有锁紧感应块；所述锁紧感应块与锁紧感应头处于同一竖直平面内的同一水平高度处；所述锁紧感应头信号连接在叶片电机上；所述锁紧感应头分别信号连接在压紧气缸A和压紧气缸B上。

本实用新型的有益效果；一种防火阀叶片自动焊接装置，与传统结构相比：工人只需要将待加工的叶片和转轴放置在叶片定位块上，整个装置即可实现自动夹紧转轴叶轮、自动定位焊点位置、自动进行焊接及焊接完成后自动卸料等一些列的功能，充分实现自动化，减轻了工人的操作强度，提高了生产效率；焊枪喷头在焊接过程中，通过螺纹块稳定地在螺杆A上稳定地传动，保证焊接的稳定性和准确性，提高了焊接质量，保证焊接精度；整个装置结构简单，组成部件均为市场上易于获得的，节约了制造成本的同时，有利于后期的维修和保养。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为图1中A-A处剖视图；

图3为图1中B-B处剖视图；

在图中：1. 安装平台；2. 叶片定位块；3. 立板；4. 限位气缸；5. 压紧气缸A；6. 限位感应头；7. 滑杆A；8. 螺杆A；9. 滑杆B；10. 螺杆B；11. 滑杆C；12. 螺杆C；13. 焊接电机；14. 带轮A；15. 焊枪感应头A；16. 焊点感应头A；17. 焊点感应头B；18. 叶片电机；19. 带轮B；20. 皮带；21. 传动板A；22. 焊点感应头C；23. 传动板B；24. 焊枪装置；25. 焊枪感应块；26. 焊点感应块；27. 卸料板；28. 焊枪感应头B；29. 焊点感应头D；30. 焊点感应头E；31. 限位感应块；32. 锁紧装置；33. 压紧气缸B；34. 定位槽；35. 安装框架；36. 螺纹块；37. 焊枪气缸；38. 抬升支架；39. 焊枪喷头；40. 滑套；41. 套杆；42. 焊接板；43. 固定销；44. 开口压板；45. 锁紧压板；46. 弹簧；47. 连接销；48. 锁紧感应头；49. 锁紧感应块。

具体实施方式

为了使本实用新型的发明目的、技术方案及其有益技术效果更加清晰，以下结合附图和具体实施方式，对本实用新型进行进一步详细说明；

在附图中：一种防火阀叶片自动焊接装置，包括安装平台1；所述安装平台1的上端面设置有叶片定位块2；所述叶片定位块2的两侧、在安装平台1的上端面对称设置有立板3；所述叶片定位块2的上方、在安装平台1左侧的立板3上设置有限位气缸4和压紧气缸A5；所述叶片定位块2的上方、在安装平台1右侧的立板3上设置有限位感应头6；两块立板3之间从上往下依次设置有滑杆A7、螺杆A8、滑杆B9、螺杆B10、滑杆C11和螺杆C12；所述螺杆A7的左端设置在焊接电机13上，螺杆A7的右端设置有带轮A14；所述焊接电机13的上下两侧处、在安装平台1左侧的立板3上分别设置有焊枪感应头A15、焊点感应头A16和焊点感应头B17；所述螺杆B10的左端设置在叶片电机18上；所述螺杆C12旋转设置在两块立板3之间，螺杆C12的右端设置有带轮B19；所述带轮A14与带轮B19之间通过皮带20传动连接；所述带轮A14与带轮B19之间的传动比为1：2；所述滑杆A7与滑杆B9之间连接有传动板A21；所述传动板A21上设置有焊点感应头C22；所述滑杆C11与螺杆C12之间连接有传动板B23；所述传动板A21与传动板B23处于同一竖直平面内，传动板A21布置在传动板B23的右端处；所述传动板B23的右侧、在螺杆A8上传动设置有焊枪装置24；所述焊枪装置24上从上往下依次设置有焊枪感应块25和焊点感应块26；所述焊枪装置24的右侧、在螺杆B10上传动设置有卸料板27；所述卸料板27上从上往下依次设置有焊枪感应头B28、焊点感应头D29、焊点感应头E30和限位感应块31；所述卸料板27的底部、在叶片定位块2上端匹配设置有锁紧装置32和压紧气缸B33； 所述限位感应头6和限位感应块31处于同一竖直平面内的同一水平高度处，限位感应头6信号连接在叶片电机18上；所述焊枪感应头A15、焊枪感应头B28和焊枪感应块25均处于同一竖直平面内的同一水平高度处；所述焊点感应头A16、焊点感应头B17、焊点感应头C22、焊点感应头D29、焊点感应头E30和焊点感应块26均处于同一竖直平面内的同一水平高度处；工人只需要将待加工的叶片和转轴匹配放置在叶片定位块2上，整个装置即可实现自动夹紧转轴叶轮、自动定位焊点位置、自动进行焊接及焊接完成后自动卸料等一些列的功能，充分实现自动化，减轻了工人的操作强度，提高了生产效率；焊枪喷头39在焊接过程中，通过螺纹块36稳定地在螺杆A8上稳定地传动，保证焊接的稳定性和准确性，提高了焊接质量，保证焊接精度；整个装置结构简单，组成部件均为市场上易于获得的，节约了制造成本的同时，有利于后期的维修和保养。

所述叶片定位块2上端面中间位置处设置有定位槽34；所述压紧气缸A5和压紧气缸B33均处于定位槽34的正上方；叶片通过定位槽34定位摆放在叶片定位块2上，转轴直接摆放在叶片上的凹槽内，转轴的两端分别通过压紧气缸A5和压紧气缸B33压紧，实现自动定位和固定的目的。

所述传动板A21滑动设置在滑杆A7和滑杆B9上；所述传动板B23滑动设置在滑杆C11上，传动板B23传动设置在螺杆C12上；如图1，传动板A21能够左右自由滑动，传动板B23则是通过螺杆C12传动位移，及传动板B23往右运动时能够带动传动板A21往右运动，焊枪装置往左运动能够带动传动板A21往左运动；并且由于带轮A14与带轮B19之间的传动比为1：2，即同等运行时间下焊枪装置24的位移距离始终是传动板B23位移距离的两倍，所以传动板B23往右运动时，能够将传动板A21输送至焊枪装置24行程的一半位置，满足了转轴叶片中点处焊接的要求。

所述焊枪装置24分别滑动设置在滑杆A7、滑杆B9和滑杆C11上；所述焊枪装置24包括安装框架35；所述安装框架35内设置有螺纹块36；所述螺纹块36旋转设置在螺杆A8上；所述安装框架35的顶部设置有焊枪气缸37；所述焊枪气缸37的顶部设置有抬升支架38；所述抬升支架38的两侧对称设置有焊枪喷头39；所述抬升支架38通过滑套40滑动设置在对应套杆41上；所述套杆41设置在安装框架35的侧壁上；如图2，整个安装框架35滑动设置在滑杆A7、滑杆B9和滑杆C11上，并且通过螺杆A8转动带动旋转块36及整个安装框架35左右位移，实现焊枪装置24的左右位移，焊枪喷头39则是通过焊枪气缸的伸缩来实现上下位移，避免焊枪装置24在不焊接位移时触碰到工件而损伤。

所述焊枪感应头A15和焊枪感应头B28分别信号连接在焊枪气缸37上；所述焊点感应头A16、焊点感应头B17、焊点感应头C22、焊点感应头D29和焊点感应头E30分别信号连接在焊枪喷头39上；当焊枪装置24上的焊枪感应块25触发到相应焊枪感应头A15和焊枪感应头B28时，焊枪气缸37控制焊枪喷头39上升或者下降；当焊枪装置24上的焊点感应块26触发到相应焊点感应头A16、焊点感应头B17、焊点感应头C22、焊点感应头D29和焊点感应头E30时，焊枪喷头39工作，实现准确位置的焊接。

所述锁紧装置32通过焊接板42固定在卸料板27的下端；所述焊接板42右端设置有固定销43；所述固定销43活动设置在开口压板44内；所述固定销43的右端连接有锁紧压板45；所述锁紧压板45与开口压板44之间、在固定销43上套设有弹簧46；所述开口压板44的右端设置有连接销47；所述连接销47的右端螺栓连接在锁紧压板45上；所述锁紧压板45与开口压板44之间、在连接销47上套设有弹簧46；所述开口压板44上设置有锁紧感应头48；所述锁紧压板45上设置有锁紧感应块49；所述锁紧感应块49与锁紧感应头48处于同一竖直平面内的同一水平高度处；所述锁紧感应头48信号连接在叶片电机18上；所述锁紧感应头48分别信号连接在压紧气缸A5和压紧气缸B33上；如图3，卸料板27带动焊接板42往左运动时，开口压板44往左压紧叶片时，锁紧感应头48跟着往右运动，知道锁紧感应头48触发到锁紧感应块49时，锁紧感应头48控制叶片电机18停止转动，并控制压紧气缸A5和压紧气缸B33下压，实现了自动定位压紧叶片和转轴，也能利用弹簧46的反作用力压紧叶片，保证叶片不会压力过大而损伤。

本实用新型的的工作原理：将叶片和转轴放置在叶片定位块2上，此时的传动板A21、传动板B23、焊枪装置24和卸料板27均处于两块立板3之间的最左端，打开叶片电机18，驱动卸料板27往右运动，当限位感应块31触发到限位感应头6时，叶片电机18反向转动，并且限位气缸4下压防止叶片往左位移，卸料板27利用锁紧装置32往左压紧叶片，当锁紧装置上的锁紧感应头48触发到锁紧感应块49时，叶片电机18停止工作，并控制压紧气缸A5和压紧气缸B33下压，叶片完成锁紧固定；接着控制焊接电机13驱动焊接装置24往右运动，螺杆A8旋转时，刚好通过右端的皮带20带动螺杆C12旋转，带动了传动板B23以焊接装置24一半的速度往右运动，传动板B23推动传动板A21往右运动，当焊枪感应块25触发到焊枪感应头B28时，传动板A21刚好运动至焊接装置24行程的中点位置，焊枪感应头B28控制焊枪气缸27收缩，带动焊枪喷头39下降，处于工作位置，焊枪电机13开始反转，焊枪装置24往左运动，传动板B23也往左运动，而传动板A21则留在焊枪装置24的中点处，焊枪装置24在往左运动的过程中，通过焊点感应块26依次触发焊点感应头E、触发焊点感应头D、触发焊点感应头C、触发焊点感应头B和触发焊点感应头A，来实现控制焊枪喷头39的工作，完成焊接工作；当焊枪装置24运动至最左侧时，焊枪感应块25触发焊枪感应头A15，焊枪喷头39上升；最后完成焊接后的叶片通过卸料板27往左运动而被从安装平台1上卸料。

本实用新型的具体实施：当需要焊接通常轴叶片时，使得焊点感应头A16、焊点感应头C22和焊点感应头E30通电即可；当需要焊接两端轴叶片时，使得焊点感应头A16、焊点感应头B17、焊点感应头D29和焊点感应头E30通电即可。