一种手机摄像模组多角度焊接定位装置的制作方法

本实用新型涉及一种摄像模组焊接技术领域，特别涉及一种手机摄像模组多角度焊接定位装置。

背景技术：

由于在手机摄像头模组生产时，模组的侧面PIN脚与模组的电路板之间未形成电连接，因而在将手机摄像头模组在安装到手机前，需要将模组侧面 PIN脚与模组上电路板进行焊接(触)形成导通，焊接面分别形成一个接近90 度夹角，因而在焊接时需要将模组固定后转动一定角度，使得焊接时更方便。

目前用于固定摄像模组焊接设备，通常将多个模组同时进行固定，每次分别对多个模组逐一焊接，焊接完成后再对另一模组焊接固定装置上的模组逐一焊接，重复循环，这样可以提高焊接效率。

在焊接前需要将模组从料盘上转移固定在模组焊接固定装置上时，通常将模组焊接固定装置上的托盘机构与底座分离，即从底座上取下托盘机构，固定好模组后再将托盘机构与底座固定，送至焊接工位。

由于摄像模组的焊接位置特殊，且焊接精度要求高，无法对多个摄像模组两个不同位置进行焊接，对摄像模组多个不同位置焊接时需要更换定位模治具，既影响焊接效率，又影响焊接精度。

技术实现要素：

本实用新型主要解决的技术问题是提供一种手机摄像模组多角度焊接定位装置，该手机摄像模组多角度焊接定位装置可以对摄像模组多个位置进行焊接，提高定位精度和焊接效率。

为了解决上述问题，本实用新型提供一种手机摄像模组多角度焊接定位装置。该手机摄像模组多角度焊接定位装置包括固定摄像头模组的托盘机构和用于固定托盘机构的底座，以及对托盘机构与底座固定的固定机构，所述托盘机构包括托盘架和至少一个载条，以及使载条转动的载条旋转驱动机构，还包括驱动每个载条上固定模组的托架转动的托架旋转驱动机构。

进一步地说，所述载条旋转驱动机构包括载条旋转电机和与该载条旋转电机转轴连接的载条驱动摆臂，该载条驱动摆臂与载条旋转连杆配合，每个载条两端分别与托盘架转动连接，在每个载条与旋转连杆之间设有载条旋转摆臂。

进一步地说，所述托架旋转驱动机构包括托架旋转动力部件和控制托架旋转角度的角度推杆，所述载条上设置的多个托架与载条转动连接，在每个托架转轴与托架转动摆臂一端连接，该托架转动摆臂另一端与托架旋转连杆连接，当旋转推杆移动时，通过托架转动摆臂带动载条上的每个托架同步转动。

进一步地说，所述动力部件包括电机或气缸。

进一步地说，在托架旋转推杆移动方向上设有对托架旋转的角度进行限位的限位块。

进一步地说，在所述限位块与托架旋转推杆之间设有旋转角度进行定位的定位磁吸机构。

进一步地说，所述定位磁吸机构包括设置在托架旋转推杆端部的磁铁和设置于限位块靠近托架旋转推杆端部的永磁体。

进一步地说，所述载条旋转连杆上设有与载条驱动摆臂一端配合的卡槽。

进一步地说，所述角度推杆上设有与设置在底座上的导向条配合的导向槽。

进一步地说，还包括使托架复位的托架旋转复位驱动机构，该托架旋转复位驱动机构包括动力部件和与动力部件驱动输出连接的复位推杆。

进一步地说，在复位推杆上设有与设置在底座上的导向条配合的导向槽。

本实用新型手机摄像模组多角度焊接定位装置，包括固定摄像头模组的托盘机构和用于固定托盘机构的底座，以及对托盘机构与底座固定的固定机构，所述托盘机构包括托盘架和至少一个载条，以及使载条转动的载条旋转驱动机构，还包括驱动每个载条上固定模组的托架转动的托架旋转驱动机构。使用时，可以使载条转动，同时也可以使载条上的每个托架转动，可以实现多方向转动，更好适应不同的摄像头模组焊接工位需要，保证在焊接过程中可以全部自动焊接，既可以提高焊接效率，同时无需更换摄像头模组固定治具，增加机构之间二次装配时的机械配合精度误差，从而提高焊接精度。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单介绍，显而易见地，描述中的附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1是摄像模组多方向焊接定位装置实施例装配结构示意图。

图2是摄像模组多方向焊接定位装置实施例分解结构示意图。

图3是摄像模组多方向焊接定位装置实施例中活塞杆端部的放大示意图。

图4是摄像模组多方向焊接定位装置实施例中两夹块夹紧时结构放大示意图。

下面结合实施例，并参照附图，对本实用新型目的的实现、功能特点及优点作进一步说明。

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

为了更清楚地说明本实用新型的技术方案，下面结合具体实施例及图对本实用新型的权利要求做进一步的详细说明，可以理解的是，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，任何人在本实用新型权利要求范围内所做的有限次的修改，仍在本实用新型的权利要求范围之内。

需要理解的是，在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

如图1－图4所示，本实用新型提供一种手机摄像模组多角度焊接定位装置实施例。

该手机摄像模组多角度焊接定位装置包括：固定摄像头模A组的托盘机构1和用于固定托盘机构的底座2，以及对托盘机构与底座2固定的固定机构，所述托盘机构包括托盘架和至少一个载条12，以及使载条转动的载条旋转驱动机构，还包括驱动每个载条上固定模组的托架转动的托架旋转驱动机构。

具体地说，所述载条旋转驱动机构包括载条旋转动力部件3和与该载条旋转动力部件3转轴连接的载条驱动摆臂4，该载条驱动摆臂4与载条旋转连杆17配合，每个载条13两端通过转轴分别与托盘架10转动连接，在每个载条13与载条旋转连杆17之间设有载条旋转摆臂18。

当载条12为一个时，载条12两端与托盘架10转动连接，且在载条12 与载条旋转连杆17之间设有载条旋转摆臂16；当载条12为两个及以上时，每个载条12的两端与托盘架10转动连接，在每个载条12与载条旋转摆臂16 一端连接，载条旋转摆臂16的另一端与载条旋转连杆17连接，当载条旋转连杆17移动时，每个载条旋转摆臂16同步转动，使得每个载条12同步转动相同角度。

所述托架旋转驱动机构包括托架旋转动力部件26和控制托架13旋转角度的角度推杆24，所述载条12上设置的多个托架13与载条12转动连接，在每个托架13与托架转动摆臂15一端连接，该托架转动摆臂15另一端与托架旋转连杆18连接，当托架旋转推杆18在托架旋转动力部件作用下移动时，通过托架转动摆臂15带动载条12上的每个托架13同步转动。

所述载条旋转动力部件和托架旋转动力部件可以采用电机，根据需要也可以采用其他部件，如气缸等来实现。

使用时，通过托架旋转动力部件驱动，使托架旋转推杆18移动，带动托架转动摆臂15再带动载条12上的每个托架13转动，从而带动固定在托架13 上的摄像模组转动，实现对托架13上摄像模组A转动；同时该载条在载条旋转动力部件作用下带动载条旋转连杆17移动，该载条旋转连杆17通过载条旋转摆臂16带动托盘架10上的每个载条12转动，可以实现托架13多方向转动，更好适应不同的摄像头模组焊接工位需要，保证在焊接过程中可以全部自动焊接，提高焊接定位精度，及焊接精度。

为了保证托架13转动平稳，在所述角度推杆24上设有与设置在底座架 22上的导向条配合的导向槽(附图未标示)。

在托架旋转推杆18移动方向上设有对托架13旋转的角度进行限位的限位块19。由于托架旋转推杆18与托架转动摆臂15及托架转动摆臂15之间存在机械配合误差，在传动过程中，尤其是长时间使用后出现误差增大，使得每托架13旋转的角度会出现不一致情况，为了保证每一次托架13旋转定位的角度相同，在所述限位块19与托架旋转推杆18之间设有旋转角度进行定位的定位磁吸机构，当托架旋转推杆18推送到较小距离时，通过定位磁吸机构使托架旋转推杆18与限位块19，保证每个托架13的旋转角度相同，从而提高定位精度。该定位磁吸机构包括设置在托架旋转推杆端部的磁铁和设置于限位块靠近托架旋转推杆端部的永磁体。

所述载条旋转连杆17上设有与载条驱动摆臂4一端配合的卡槽14，该卡槽14结构方便将托盘机构1与底座2分离。所述卡槽14可以设置为U形结构。

根据需要，所述多角度焊接定位装置还包括使托架复位的托架旋转复位驱动机构，该托架旋转复位驱动机构包括复位动力部件25和与复位动力部件 25驱动输出连接的复位推杆23，该复位推杆23与托架旋转推杆18配合，使托架旋转推杆18与转动角度相反运动。在复位推杆上设有与设置在底座上的导向条配合的导向槽。

根据需要，所述复位动力部件25、托架旋转动力部件26和载条旋转动力部件3由控制模块进行控制，协调各动力部件按控制时序进行工作。该控制过程和控制方法采用本领域现有技术手段，在此不再赘述。

以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，而这些修改或替换，并还使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。