一种悬臂数控焊接机器人的制作方法

本实用新型涉及焊接机器人技术领域，具体为一种悬臂数控焊接机器人。

背景技术：

焊接机器人是从事焊接(包括切割与喷涂)的工业机器人。根据国际标准化组织(ISO)工业机器人属于标准焊接机器人的定义，工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机，具有三个或更多可编程的轴，用于工业自动化领域。

现有的焊接机器人受结构限制，其工作区域存在一定的局限性，移动性差，在焊接流水线上的焊件的时候，往往需搬运焊接机、焊接电源、保护气瓶等设备，费工费时，生产效率低，且搬运过程中，易造成电缆损坏，发生事故。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种悬臂数控焊接机器人，以解决背景技术中提出的焊接机器人移动性差，不能对不同的流水线上的焊件进行焊接的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种悬臂数控焊接机器人，包括支撑柱，所述支撑柱下端设置有底座，且支撑柱上连接有固定钢条，所述固定钢条一侧设有第二滑轨，所述第二滑轨上套设有第二滑动座，且第二滑动座另一侧设有延伸杆，所述延伸杆两侧设有第一滑轨，所述第一滑轨上套设有第一滑动座，所述第一滑动座下端安装有焊接机械手，且第一滑动座一侧连接有第一气缸，所述第二滑动座一侧连接有第二气缸。

优选的，所述延伸杆与第二滑动座之间的夹角为90°，且延伸杆上设有三角形的第一加固片，并且第一加固片另一边与第二滑动座侧面相连接，所述延伸杆上设置有连接排线。

优选的，所述连接排线一端连接有连接杆，且连接排线另一端与焊接机械手相连接。

优选的，所述连接杆的下端固定在第一滑动座上。

优选的，所述固定钢条下方设置有输送装置。

优选的，所述底座上设有三角形的第二加固片，且第二加固片一侧与支撑柱的侧面相连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该悬臂数控焊接机器人可以进行高度和横向位置的调节，方便对不同流水线上的焊件进行焊接，提高焊接的工作效率。该装置的延伸杆侧面的第一滑轨可以将第一滑动座的移动轨迹固定住，第一滑动座在第一滑轨上移动的时候会带动焊接机械手进行位置的移动，同时第一滑动座会带动连接杆进行移动，连接杆会将连接排线支持起来，防止连接排线卡住出现断裂的情况，固定钢条起到固定第二滑轨的作用，这样第二滑动座在第二滑轨上可以进行滑动，可以将焊接机械手移动到其他的位置。

附图说明

图1为本实用新型一种悬臂数控焊接机器人侧视图；

图2为本实用新型一种悬臂数控焊接机器人正视图。

图中：1、连接排线，2、连接杆，3、延伸杆，4、第一滑轨，5、第一滑动座，6、焊接机械手，7、第一加固片，8、第二滑动座，9、第二滑轨，10、固定钢条，11、第一气缸，12、支撑柱，13、第二加固片，14、底座，15、第二气缸，16、输送装置。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-2，本实用新型提供一种技术方案：一种悬臂数控焊接机器人，包括支撑柱12，支撑柱12下端设置有底座14，且支撑柱12上连接有固定钢条10，底座14上设有三角形的第二加固片13，且第二加固片13一侧与支撑柱12的侧面相连接，此结构的第二加固片13固定在支撑柱12的外侧，以此来提高支撑柱12的支撑效果，提高支撑柱12两侧的支撑效果，防止支撑柱12出现倒塌的情况，固定钢条10一侧设有第二滑轨9，固定钢条10下方设置有输送装置16，此结构的输送装置16可以将需要加工的工件准确的输送到焊接机械手6的下方，同时固定钢条10起到支撑第二滑轨9的作用，第二滑轨9上套设有第二滑动座8，且第二滑动座8另一侧设有延伸杆3，延伸杆3两侧设有第一滑轨4，延伸杆3与第二滑动座8之间的夹角为90°，且延伸杆3上设有三角形的第一加固片7，并且第一加固片7另一边与第二滑动座8侧面相连接，延伸杆3上设置有连接排线1，此结构的延伸杆3起到支撑第一滑动座5的作用，第一滑动座5在延伸杆3侧面的第一滑轨4上滑动时，可以带动焊接机械手6进行横向移动，连接排线1一端连接有连接杆2，且连接排线1另一端与焊接机械手6相连接，此结构的连接排线1可以将外界控制设备与焊接机械手6连接起来，通过外界的设备对焊接机械手6进行控制，连接杆2的下端固定在第一滑动座5上，此结构的连接杆2起到固定连接排线1的作用，连接杆2在移动的时候可以带动连接排线1一端进行移动，防止连接排线1被卡住出现断裂的情况，第一滑轨4上套设有第一滑动座5，第一滑动座5下端安装有焊接机械手6，且第一滑动座5一侧连接有第一气缸11，第二滑动座8一侧连接有第二气缸15。

工作原理：在使用该悬臂数控焊接机器人时，首先将该装置设置在输送装置16上方，在使用的过程中，输送装置16将需要焊接的工件输送到焊接机械手6的位置，控制装置通过连接排线1控制焊接机械手6对工件进行焊接，如果固定钢条10下方设置有多个输送装置16时，可以启动第二气缸15，通过第二气缸15推动第二滑动座8在第二滑轨9上进行移动，将第二滑动座8移动到另外一个输送装置16上方，如果焊接机械手6需要对工件其他的方向进行加工时，可以启动第一气缸11，通过第一气缸11推动第一滑动座5在第一滑轨4上进行移动，将焊接机械手6调整到合适的位置，之后便可以通过焊接机械手6对工件的其他方向进行加工，而第二加固片13可以将支撑柱12底部支撑住，防止支撑柱12在底座14上出现倾斜的情况，提高焊接机械手6的移动效果，防止焊接机械手6出现较大晃动，从而完成一系列工作。

尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。