一种内固定座装卡片半自动旋铆机的移动定位机构的制作方法

本实用新型涉及机加工设备技术领域，尤其涉及一种内固定座装卡片半自动旋铆机的移动定位机构。

背景技术：

在将卡片与内固定座旋铆在一起时，一般是采用工人先将内固定座放置在旋铆处，在将卡片放置在内固定座适配的位置后进行旋铆，并在旋铆结束后手工下料；手工装配，不仅工作效率低，并且容易出现安全事故。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于解决现有技术存在的问题，提供一种内固定座装卡片半自动旋铆机的移动定位机构。

为实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案为一种内固定座装卡片半自动旋铆机的移动定位机构，所述内固定座装卡片半自动旋铆机的移动定位机构包括用于对内固定座定位的定位组件、用于将卡片安装到内固定座的卡片送料组件、用于带动内固定座移动的移动组件和用于将安装了卡片的内固定座下料的下料组件。

所述定位组件包括设于移动组件上的支撑板、设于支撑板右端的用于与内固定座上的开槽卡接的定位块、设支撑板上且位于定位块左端的第一限位块、设于支撑板左端的限位气缸、与定限位气缸缸柱连接的第二限位块。

所述下料组件包括设于机架上的下料气缸座、设于下料气缸座上的下料气缸、与下料气缸缸柱连接的下料块。

所述第一限位块上设有避让槽，所述第二限位块穿过所述避让槽伸入支撑板并与定位块、第一限位块及下料块共同对内固定座进行定位。

作为本实用新型的一种改进，所述移动组件包括设于机架上的移动气缸、与移动气缸缸柱连接的移动板，所述支撑板设于所述移动板上。

作为本实用新型的一种改进，所述机架上两条带有滑槽的滑板，所述两滑槽之间的间距与移动板的宽度适配，所述移动板滑动于两滑槽之间；所述支撑板上表面不低于所述滑板的上表面。

作为本实用新型的一种改进，所述机架上设有带有第一限位柱的第一限位座，所述第一限位座位于两滑板远离移动气缸的一端。

作为本实用新型的一种改进，所述卡片送料组件包括设于机架上的送料气缸座、设于送料气缸座上的送料气缸、与送料气缸缸柱连接的卡片送料块、设于卡片送料块前端的与卡片形状适配的卡片支撑块。

作为本实用新型的一种改进，所述机架上设有垫块，所述送料气缸安装座设于所述垫块上，所述卡片送料块通过连接块与所述送料气缸连接，所述垫块前端设有带有第二限位柱的第二限位座，所述第二限位座与所述连接块对应。

作为本实用新型的一种改进，所述垫块上设有直线导轨，所述卡片送料块上设有滑动于所述直线导轨上的滑块。

与现有技术相比，本实用新型的一种内固定座装卡片半自动旋铆机的移动定位机构具有以下优点：

本实用新型的一种内固定座装卡片半自动旋铆机的移动定位机构，在内固定座和卡片组合在一起时可以起到定位作用，并可带动内固定座在装铆钉机够和旋铆机构移动，并可以将旋铆在一起的内固定座和卡片下料；人工只用将固定片放置在支撑板上，将卡片放置在卡片支撑块上，然后启动设备，即可在装铆钉前自动完成内固定座与卡片的对位，在装铆钉后移动卡片和内固定座至旋铆机构处，并在旋铆机构对卡片和内固定座旋铆后再次移动旋铆在一起的卡片和内固定座，并在复位后对旋铆在一起的卡片和内固定座进行下料，工作效率高，并且可以降低安全隐患。

附图说明

图1为本实用新型一种内固定座装卡片半自动旋铆机的移动定位机构的结构示意图；

图2为本实用新型与装铆钉机构及旋铆机构的位置关系图；

图中：1.定位组件、11.支撑板、12.定位块、13.第一限位块、14.限位气缸、15.第二限位块、2.卡片送料组件、21.送料气缸座、22.送料气缸、23.卡片送料块、24.卡片支撑块、25.垫块、251.直线导轨、26.连接块、27.第二限位座、271.第二限位柱、3.移动组件、31.移动气缸、32.移动板、4.下料组件、41.下料气缸座、42.下料气缸、43.下料块、5.机架、51.滑板、52.第一限位座、521.第一限位柱、6.装铆钉机构、7.旋铆机构

具体实施方式

下面结合附图和较佳的实施例对本实用新型作进一步说明。

如图1、图2所示，一种内固定座装卡片半自动旋铆机的移动定位机构，所述内固定座装卡片半自动旋铆机的移动定位机构包括用于对内固定座定位的定位组件1、用于将卡片安装到内固定座的卡片送料组件2、用于带动内固定座移动的移动组件3和用于将安装了卡片的内固定座下料的下料组件4。

所述定位组件1包括设于移动组件3上的支撑板11、设于支撑板11右端的用于与内固定座上的开槽卡接的定位块12、设支撑板11上且位于定位块12左端的第一限位块13、设于支撑板11左端的限位气缸14、与定限位气缸14缸柱连接的第二限位块15。

所述卡片送料组件2包括设于机架5上的送料气缸座21、设于送料气缸座21上的送料气缸22、与送料气缸22缸柱连接的卡片送料块23、设于卡片送料块23前端的与卡片形状适配的卡片支撑块24。

所述下料组件4包括设于机架5上的下料气缸座41、设于下料气缸座41上的下料气缸42、与下料气缸42缸柱连接的下料块43。

所述第二限位块15穿过所述避让槽伸入支撑板11并与定位块12、第一限位块13及下料块43共同对内固定座进行定位。

所述移动组件3包括设于机架5上的移动气缸31、与移动气缸31缸柱连接的移动板32，所述支撑板11设于所述移动板32上。

优选地，机架5上两条带有滑槽的滑板51，所述两滑槽之间的间距与移动板32的宽度适配，所述移动板32滑动于两滑槽之间；滑板51对移动板32起到支撑和导向作用，使移动气缸31带动移动板32移动平稳，同时滑板51使移动板32与机架5分离，减小移动过程的摩擦；所述支撑板11上表面不低于所述滑板51的上表面，便于下料气缸42将铆接有卡片的内固定座从支撑板11上推下。

优选地，机架5上设有带有第一限位柱521的第一限位座52，所述第一限位座52位于两滑板51远离移动气缸31的一端；可以对移动板32的移动距离起到限位作用，当移动板32与第一限位柱521接触时，移动板32刚好移动到设定位置，此时卡片送料组件2可以刚好将卡片输送至与内固定座适配的位置，并且内固定座与卡片上的铆钉孔可以刚好与下料兜的落料孔对正。

优选地，机架5上设有垫块25，所述送料气缸22安装座设于所述垫块25上，所述卡片送料块23通过连接块26与所述送料气缸22连接，所述垫块25前端设有带有第二限位柱271的第二限位座27，所述第二限位座27与所述连接块26对应；当连接块26与第二限位柱271碰触时，送料气缸22刚好将卡片送至与内固定座适配的位置，便于铆接，并且避免送料气缸22移动过位。

优选地，垫块25上设有直线导轨251，所述卡片送料块23上设有滑动于所述直线导轨251上的滑块；直线导轨251对卡片送料块23起支撑作用，并在卡片送料块23随送料气缸22移动过程其导向作用。

本实用新型的工作原理为：初始状态时，移动板32与第一限位柱521抵触，使设于其上的支撑板11位于装装铆钉机构6下方，移动板32和支撑板11上的避让孔与装铆钉机构6的下料兜的落料孔对正，第二限位块15穿过第一限位块13上的避让槽伸入支撑板11，下料块43位于支撑板11的边沿且左端与第一限位块13接触，定位块12、第一限位块13、第二限位块15、下料块43共同构成内固定座的限位区域；工作时，将内固定座放置于限位区域，使内固定座上的开槽卡入定位块12，内固定座的左端卡入第一限位块13、第二限位块15及下料块43围成的区域内，内固定座上的铆钉孔与支撑板11及移动板32上的避让孔对正，然后启动送料气缸22，送料气缸22将卡片推送至内固定座上，并使卡片上的铆钉孔与内固定座上的铆钉孔对正；当铆钉从下料兜装入内固定座与卡片的铆钉孔后，送料气缸22带动卡片支撑块24离开卡片，同时移动气缸31带动支撑板11移动到旋铆机构7下方，使旋铆机构7将内固定座和卡片旋铆在一起后，移动机构再次带动支撑板11移动到初始位置，之后限位气缸14带动第二限位块15从避让槽退出，下料气缸42使下料块43向内固定座移动，并将与卡片旋铆在一起的内固定座从支撑板11上推下并复位。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换或改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。