一种走心机的自动收料装置的制作方法

本实用新型涉及走心机设备技术领域，具体为一种走心机的自动收料装置。

背景技术：

走心机，也可称为走心式数控车床，属于精密加工设备，可同时装夹并高效完成车、铣、钻、镗、攻、雕刻等复合加工，主要用于精密五金、轴类异型非标件的批量加工。现有的一些数控走心机，其工件加工完毕后，通常采用人工收料的方式，将加工完成的工件收集起来。因此，现有数控走心机仍存在这样的问题：其收料方式所需的人工较多，效率低，工厂的生产成本高。因此，设计一种走心机的自动收料装置很有必要。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种走心机的自动收料装置，通过接料机构、抓料调整工件姿态过渡机构和运料机构的配合运作，大大的减少了人工的参与，提高了加工效率，降低了企业的生产成本的优点，解决了上市技术背景所提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种走心机的自动收料装置，包括工作台，所述工作台上设置有接料机构、抓料调整工件姿态过渡机构和运料机构，所述接料机构包括有接料槽、设置在接料槽内的V型导向槽和设置在接料槽一侧的产品感应器；

所述抓料调整工件姿态过渡机构包括有气缸固定支架、与气缸固定支架固定连接的上下气缸和赛钢夹片，所述气缸固定支架底部与工作台固定，所述上下气缸底部设置有90度侧姿旋转气缸，所述90度侧姿旋转气缸上设置有平行夹，所述平行夹与所述赛钢夹片连接；

所述运料机构包括支撑台、Y轴导轨、X轴导轨、Y轴伺服电机和X轴伺服电机，所述Y轴导轨设置在支撑台上，所述X轴导轨由X轴伺服电机驱动沿Y轴导轨往复运动，所述X轴导轨上设置有垂直向下的机械手臂，所述机械手臂由X轴伺服电机驱动沿X轴导轨往复运动，所述机械手臂顶部设置有驱动其上下运动的机械手臂伺服电机，所述机械手臂底部设置有抓取气缸。

优选的，所述工作台上还设置有用于放置成品的工装盘，所述工装盘的数量为两个，两个所述工装盘并排设置在运料机构的底部。

优选的，所述工作台的底部设置有两个用于固定工作台的固定地脚，两个所述固定地脚以工作台的中轴线对称分布。

优选的，所述接料槽设置在走心机车床的出料口处。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1、本实用新型通过在接料槽内设置V型导向槽，所述V型导向槽用于将走心机加工好的成品导向指定的位置，防止成品之间发生碰撞，减小对成品产生划痕。

2、本实用新型通过设置抓料调整工件姿态过渡机构，所述抓料调整工件姿态过渡机构抓取接料槽内的成品，并调整好工件姿态，运料机构从抓料调整工件姿态过渡装置取料，再送到指定工装盘上，从而完成了自动收料，与现有数控走心机相比，其只需要在工装盘装满工件后，人工更换工件盘即可，因此，上述数控走心机大大地减少了人工的参与，提高了加工效率，降低了企业的生产成本。

附图说明

图1为本实用新型的结构图；

图2为本实用新型加装走心机的俯视图；

图3为本实用新型接料机构的结构图；

图4为本实用新型抓料调整工件姿态过渡机构的结构图。

图中的附图标记及名称如下：

1、接料机构；2、抓料调整工件姿态过渡机构；3、运料机构；4、走心机车床；5、接料槽；6、V型导向槽；7、产品感应器；8、出料口；9、工作台；10、上下气缸；11、气缸固定支架；12、90度侧姿旋转气缸；13、平行夹；14、赛钢夹片；15、抓取气缸；16、支撑台；17、机械手臂；18、Y轴导轨；19、X轴导轨；20、Y轴伺服电机；21、机械手臂伺服电机；22、X轴伺服电机；23、工装盘；24、固定地脚。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1至4，本实用新型提供的一种实施例：一种走心机的自动收料装置，包括工作台9，所述工作台9上设置有接料机构1、抓料调整工件姿态过渡机构2和运料机构3，所述接料机构1包括有接料槽5、设置在接料槽5内的V型导向槽6和设置在接料槽5一侧的产品感应器7，所述产品感应器7用于感应接料槽5内的成品；

所述抓料调整工件姿态过渡机构2包括有气缸固定支架11、与气缸固定支架11固定连接的上下气缸10和赛钢夹片14，所述气缸固定支架11底部与工作台9固定，所述上下气缸10底部设置有90度侧姿旋转气缸12，所述90度侧姿旋转气缸12上设置有平行夹13，所述平行夹13与所述赛钢夹片14连接；

所述运料机构3包括支撑台16、Y轴导轨18、X轴导轨19、Y轴伺服电机20和X轴伺服电机22，所述Y轴导轨18设置在支撑台16上，所述X轴导轨19由X轴伺服电机22驱动沿Y轴导轨18往复运动，所述X轴导轨19上设置有垂直向下的机械手臂17，所述机械手臂17由X轴伺服电机22驱动沿X轴导轨19往复运动，所述机械手臂17顶部设置有驱动其上下运动的机械手臂伺服电机21，所述机械手臂17底部设置有抓取气缸15，所述抓取气缸15控制机械手臂17上的机械手爪抓取成品工件。

通过采用上述技术方案，通过在接料槽5内设置V型导向槽6，V型导向槽6将走心机加工好的成品导向指定的位置，防止成品之间发生碰撞，减小对成品产生划痕，抓料调整工件姿态过渡机构2上的赛钢夹片14抓取接料槽5内的成品，并通过90度侧姿旋转气缸12调整好工件姿态，运料机构3从抓料调整工件姿态过渡装置2上取料，再送到指定工装盘23上，从而完成了自动收料，采用本装置大大地减少了人工的参与，提高了产品加工效率，降低了企业的生产成本。

具体的，所述工作台9上还设置有用于放置成品的工装盘23，所述工装盘23的数量为两个，两个所述工装盘23并排设置在运料机构3的底部。

通过采用上述技术方案，当工装盘23装满后，人工只需要更换工装盘23即可，大大减少了人工劳动，降低生产成本。

具体的，所述工作台9的底部设置有两个用于固定工作台9的固定地脚24，两个所述固定地脚24以工作台9的中轴线对称分布。

通过采用上述技术方案，设置固定地脚24，所述固定地脚24与地面固定，防止收料装置在工作中晃动，对成品工件造成碰撞磨损。

具体的，所述接料槽5设置在走心机车床4的出料口8处。

通过采用上述技术方案，接料槽5用于接收出料口8处的成品工件，带替了传统人工收料，节省了人工成本。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。