输送变向装置的制作方法

本实用新型涉及工件传送技术领域，具体而言为圆柱电池的装配输送装置，尤其涉及装配输送线的上下序流向转换领域。

背景技术：

目前，圆柱电池生产自动化程度比较高，其工序间输送多采用自动输送机。根据工艺需求，对于满足工艺条件的某些圆柱电池及载具需要在中间工序离开生产线进入中间工序，因此电池与载具在输送线中需要快速切换输送方向，多数移载方式采用机械手将电池及载具由一处输送机抓往另一处输送机，此种做法效率低及稳定性均较差；或者用推拉机构分别对每个电池载具施加推力，将其送到另外一条输送机上，此种做法对电池载具有冲击效应并增加输送机数量，加大一期设备投资成本。

针对上述现有技术中所存在的问题，研究设计一种新型的输送变向装置，从而克服现有技术中所存在的问题是十分必要的。

技术实现要素：

根据上述提出机械手抓取法效率低、稳定性差；推拉法对载具具有冲击效应，并增加输送机数量，加大了投资成本等技术问题，而提供一种输送变向装置。本实用新型主要利用变轨式的输送变向机构，实现载具高效稳定的改变运行轨迹。

本实用新型采用的技术手段如下：

一种输送变向装置包括：前进侧输送机、空载具返回侧输送机、变向机构、气缸驱动机构和减速电机；

进一步地，前进侧输送机与空载具返回侧输送机平行设置；安装板滑动安装于前进侧输送机与空载具返回侧输送机相对应内侧的滑道上，并可左右滑动；

进一步地，变向机构装于安装板的上部，位于前进侧输送机和空载具返回侧输送机的中间；

进一步地，气缸驱动机构装于安装板上，位于变向机构的一侧，并与变向机构相连接；

进一步地，减速电机装于安装板的底部，其输出轴与变向机构相连接。

进一步地，变向机构包括：转盘、外围导向条、移动变轨导向条、内圈导向条；转盘装于安装板上，并与减速电机的输出轴相连接；外圈导向条装于转盘右侧的安装板上部，形成弧形结构将转盘右侧进行封闭隔档；内圈导向条与外圈导向条平行且弧度相等，装于外圈导向条内部，通过龙门架连接；移动变轨导向条是两根平行轨道通过龙门架固定在一起，是前进侧输送机与空载具返回侧输送机中的一部分；移动变轨导向条内侧右端通过铰链座与气缸驱动机构相连接，左端通过铰链转轴铰装于安装板上。

进一步地，气缸驱动机构包括：气缸、滑杆、滑套、连板；滑套固定于安装板上，位于转盘的左侧；滑杆装于滑套内，可在滑套内左右滑动；滑杆的左端与固定装于安装板上的气缸的活塞杆相连接，右端与两个连板的左端相铰接；两个连板的右端分别与两个铰链座相铰接。

进一步地，安装板与前进侧输送机和空载具返回侧输送机的高度在同一水平面上。

进一步地，外围导向条和内圈导向条之间相互平行，间距与移动变轨导向条的间距相同。

进一步地，移动变轨导向条的宽度与前进侧输送机和空载具返回侧输送机的宽度相同。

进一步地，移动变轨导向条的两根平行轨道下平面要相互平行，且高于转盘的上平面。

本实用新型的使用过程：

1、根据需要将连接板在前进侧输送机和空载具返回侧输送机之间滑动至所需位置并固定好；

2、通过PLC指令减速机启动，带动转盘顺时针回转；

3、启动气缸将杠杆回缩带动滑杆向左移动，同时滑杆带动连板向后移动，连板通过铰链座拉动移动变轨导向条以左端的铰链转轴为中心转动，两个移动变轨导向条的右端同时向转盘圆心方向转动，移动变轨导向条的右端与内、外圈导向条相连接形成一个回转导向通道；

4、零件通过前进侧输送机输送到变向装置前，进入到移动变轨导向条中，经回转导向通道进入到空载具返回侧输送机，实现变轨的目的。

较现有技术相比，本实用新型具有以下优点：

1、本实用新型提供的输送变向装置，通过双向输送轨道间设置变向装置，实现了输送过程中的自动变相输送，避免了机械手抓取对零件造成的二次伤害。

2、本实用新型提供的输送变向装置，通过双向输送轨道间设置变向装置，实现了零部件高速变相输送，提高了工作效率。

3、本实用新型结构简单、稳定性好。

综上，应用本实用新型的技术方案解决了现有技术中的机械手抓取法效率低、稳定性差；推拉法对载具具有冲击效应，并增加输送机数量，加大了投资成本等问题。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图做以简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型俯视图。

图2为本实用新型主视图。

图中：1、转盘 2、外圈导向条 3、移动变轨导向条 4、铰链转轴 5、滑套 6、滑杆 7、气缸 8、连板 9、铰链座 10、内圈导向条 11、安装板 12、减速电机 13、前进侧输送机 14、空载具返回侧输送机。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本实用新型及其应用或使用的任何限制。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本实用新型的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本实用新型的范围。同时，应当清楚，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。对于相关领域普通技术人员己知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有示例中，任向具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，方位词如“前、后、上、下、左、右”、“横向、竖向、垂直、水平”和“顶、底”等所指示的方位或位置关系通常是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，在未作相反说明的情况下，这些方位词并不指示和暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型保护范围的限制：方位词“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内外。

为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其位器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。

此外，需要说明的是，使用“第一”、“第二”等词语来限定零部件，仅仅是为了便于对相应零部件进行区别，如没有另行声明，上述词语并没有特殊含义，因此不能理解为对本实用新型保护范围的限制。

如图所示，本实用新型提供了一种输送变向装置，其特征在于，所述的输送变向装置包括：前进侧输送机13、空载具返回侧输送机14、变向机构、气缸驱动机构和减速电机12；前进侧输送机13与空载具返回侧输送机14平行设置；安装板11滑动安装于前进侧输送机13与空载具返回侧输送机14相对应内侧的滑道上，并可左右滑动；变向机构装于安装板11的上部，位于前进侧输送机13和空载具返回侧输送机14的中间；气缸驱动机构装于安装板11上，位于变向机构的一侧，并与变向机构相连接；减速电机12装于安装板11的底部，其输出轴与变向机构相连接。

变向机构包括：转盘1、外圈导向条2、移动变轨导向条3、内圈导向条10；转盘1装于安装板11上，并与减速电机12的输出轴相连接；外圈导向条2装于转盘1右侧的安装板11上部，形成弧形结构将转盘1右侧进行封闭隔档；内圈导向条10与外圈导向条2平行且弧度相等，装于外圈导向条内部，通过龙门架连接；移动变轨导向条3是两根平行轨道通过龙门架固定在一起，是前进侧输送机13与空载具返回侧输送机14中的一部分；移动变轨导向条3内侧右端通过铰链座9与气缸驱动机构相连接，左端通过铰链转轴4铰装于安装板11上。

气缸驱动机构包括：气缸7、滑杆6、滑套5、连板8；滑套5固定于安装板上，位于转盘1的左侧；滑杆6装于滑套5内，可在滑套5内左右滑动；滑杆6的左端与固定装于安装板11上的气缸7的活塞杆相连接，右端与两个连板8的左端相铰接；两个连板8的右端分别与两个铰链座9相铰接。

安装板11与前进侧输送机13和空载具返回侧输送机14的高度在同一水平面上。

外圈导向条2和内圈导向条10之间相互平行，间距与移动变轨导向条3的间距相同。

移动变轨导向条3的宽度与前进侧输送机13和空载具返回侧输送机14的宽度相同。

移动变轨导向条3的两根平行轨道下平面要相互平行，且高于转盘1的上平面。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。