一种焊接机器人用水平气动旋转台的制作方法

本实用新型涉及焊接设备技术领域，特别是一种焊接机器人用水平气动旋转台。

背景技术：

为了提高焊接的效率，厂家在生产时一般为焊接机器人配备一工作台，在工作台上形成有2个工位，工人在一工位上进行工件夹装的同时，在另一工位上焊接机械人进行焊接工作，以使焊接机械人实现不停歇的工作，进而实现提高生产效率的目的。目前市面上的焊接用工作台大多是旋转式结构的，这类型的工作台采用伺服电机来驱动的，但这类的焊接用工作台没有缓冲结构，这样会致使工作台在转动停定时产生较大的震动，为了避免工作台的震动会影响到焊接机器人对工件焊接的效果，工作台转动定位后，焊接机器人需要等待一段时间才开始焊接工作，这样大大降低了工作效率，不利于企业的发展；另外，这类的焊接用电机是采用伺服电机作为动力源的，伺服电机的造价高，如伺服电机的转轴出现损坏的话，也需要将将整个伺服电机进行更换，因而这类焊接用工作台还存在造价高、维修成本高等缺点。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种焊接机器人用水平气动旋转台，该焊接机器人用水平气动旋转台具有结构简单、设计合理、造价低、维修成本低、工作效率高，有利于企业的发展等优点。

本实用新型的技术方案是这样实现的：一种焊接机器人用水平气动旋转台，其特点在于包括机架、工作台、旋转气缸、顶压件、第一缓冲器、第二缓冲器、第一接近开关、第二接近开关、第一感应柱、第二感应柱；其中：所述机架上设有安装板，在安装板中形成有穿孔，该安装板上安装有转轴座，该转轴座上形成有与所述穿孔呈同轴设置的过孔，在机架上形成有安装座，该安装座处于安装板的下方；所述工作台的顶面安装有一隔光板，工作台被所述隔光板分隔形成第一工作区域和第二工作区域，在工作台的底面上安装有一转轴，该转轴的下部穿过所述转轴座的过孔和安装板的穿孔，在转轴的底部安装有齿轮；所述旋转气缸安装于安装座上，该旋转气缸的活塞杆上安装有与所述齿轮相啮合的齿条；所述第一缓冲器、第二缓冲器各自是安装在工作台的底面上的；所述顶压件安装在安装板上，该顶压件上形成有与第一缓冲器配合作用的第一顶压面，在顶压件上还形成有与第二缓冲器配合作用的第二顶压面；所述第一感应柱、第二感应柱分别安装于工作台的底面，所述第一接近开关、第二接近开关分别安装于机架上，在第一接近开关上设有与第一感应柱配合作用的第一感应头，在第二接近开关上设有与第二感应柱配合作用的第二感应头。

进一步地，本实用新型还包括安装件，所述安装件安装在机架上，且该安装件处于顶压件的侧旁，所述第一接近开关、第二接近开关安装在安装件上。

再进一步地，所述第一感应柱处于第一工作区域的下方，所述第二感应柱处于第二工作区域的下方，所述隔光板是横截面为长方形的板体，第一感应柱的端部与第二感应柱的端部之间的连线垂直于所述隔光板。

又再进一步地，所述第一顶压面与第二顶压面是呈相对设置的。

又还再进一步地，所述第一缓冲器、第二缓冲器各自是油压式缓冲器，第一缓冲器、第二缓冲器上各自包括有油压杆，第一缓冲器的油压杆的末端安装有胶头，第二缓冲器的油压杆的末端也安装有胶头。

本实用新型的有益效果：本实用新型通过采用了旋转气缸作为动力源，而且旋转气缸与工作台的转轴之间采用齿条与齿轮来实现传动，这样大大降低了本实用新型的造价，而且当旋转气缸损坏时可直接对其进行更换，维修成本低；另外，通过采用第一缓冲器、第二缓冲器及顶压件，当工作台即将顺时针转动到位时，第一缓冲器会与顶压件配合作用，使工作台减速定位，大大减小了工作台在停止转动产生的震动，同理，当工作台即将逆时针转动到位时，第二缓冲器会与顶压件配合作用，使工作台减速定位，也大大减小了工作台在停止转动产生的震动，令到工作台转动到位后焊接机器人可立刻对工件进行焊接工作，使本实用新型具有结构简单、设计合理、工作效率高，有利于企业的发展等优点。

附图说明

图1为实施例的主视图。

图2为实施例的后视图。

图3为实施例的右视图。

图4为实施例的左视图。

图5为实施例的立体图。

附图标记说明：1-机架；11-安装板；12-转轴座；13-安装座；2-工作台；21-隔光板；22-第一工作区域；23-第二工作区域；24-转轴；3-旋转气缸；4-顶压件；41-第一顶压面；42-第二顶压面；5-第一缓冲器；6-第二缓冲器；51、61-油压杆；52、62-胶头；53、63-固定座；7-第一接近开关；71-第一感应头；8-第二接近开关；81-第二感应头；9-第一感应柱；10-第二感应柱；20-安装件。

具体实施方式

如图1、图2、图3、图4、图5所示，本实施例的一种焊接机器人用水平气动旋转台，包括机架1、工作台2、旋转气缸3、顶压件4、第一缓冲器5、第二缓冲器6、第一接近开关7、第二接近开关8、第一感应柱9、第二感应柱10；其中：所述机架1上设有安装板11，在安装板11中形成有穿孔，该安装板11上安装有转轴座12，该转轴座12上形成有与所述穿孔呈同轴设置的过孔，在机架1上形成有安装座13，该安装座13处于安装板11的下方；所述工作台2的顶面安装有一隔光板21，工作台2被所述隔光板21分隔形成第一工作区域22和第二工作区域23，在工作台2的底面上安装有一转轴24，该转轴24的下部穿过所述转轴座12的过孔和安装板11的穿孔，在转轴24的底部安装有齿轮；所述旋转气缸3安装于安装座13上，该旋转气缸3的活塞杆上安装有与所述齿轮相啮合的齿条(所述齿轮与齿条在附图中没有示出)，旋转气缸3通过齿轮、齿条的配合驱动转轴24使工作台2进行正转或反转；所述第一缓冲器5、第二缓冲器6各自是安装在工作台2的底面上的；所述顶压件4安装在安装板11上，该顶压件4上形成有与第一缓冲器5配合作用的第一顶压面41，在顶压件4上还形成有与第二缓冲器6配合作用的第二顶压面42，所述第一顶压面41与第二顶压面42是呈相对设置的；所述第一感应柱9、第二感应柱10分别安装于工作台2的底面，所述第一接近开关7、第二接近开关8分别安装于机架1上，在第一接近开关7上设有与第一感应柱9配合作用的第一感应头71，在第二接近开关8上设有与第二感应柱10配合作用的第二感应头81。本焊接机器人用水平气动旋转台通过采用了旋转气缸3作为动力源，而且旋转气缸3与工作台2的转轴24之间采用齿条与齿轮来实现传动，这样大大降低了本焊接机器人用水平气动旋转台的造价，而且当旋转气缸3损坏时可直接对其进行更换，维修成本低；另外，通过采用第一缓冲器5、第二缓冲器6及顶压件4，当工作台2即将顺时针转动到位时，本实施例中所述的顺时针和逆时针是以本实施例俯视方向为准，第一缓冲器5会与顶压件4配合作用，使工作台2减速定位，大大减小了工作台2在停止转动产生的震动，同理，当工作台2即将逆时针转动到位时，第二缓冲器6会与顶压件4配合作用，使工作台2减速定位，也大大减小了工作台2在停止转动产生的震动，令到工作台2转动到位后焊接机器人可立刻对工件进行焊接工作，使本焊接机器人用水平气动旋转台具有结构简单、设计合理、工作效率高，有利于企业的发展等优点。

为了使第一接近开关7、第二接近开关8的安装结构更加合理，如图1、图3、图4、图5所示，本焊接机器人用水平气动旋转台还包括安装件20，所述安装件20安装在机架1上，且该安装件20处于顶压件4的侧旁，所述第一接近开关7、第二接近开关8安装在安装件20上。

为了使本焊接机器人用水平气动旋转台的结构更加合理，使本焊接机器人用水平气动旋转台的工作台2转动到位后能精准地将信号反馈给焊接机器人，如图3、图4所示，所述第一感应柱9处于第一工作区域22的下方，所述第二感应柱10处于第二工作区域23的下方，所述隔光板21是横截面为长方形的板体，第一感应柱9的端部与第二感应柱10的端部之间的连线垂直于所述隔光板21。

为了使第一缓冲器5、第二缓冲器6的结构更加合理，如图1、图2所示，所述第一缓冲器5、第二缓冲器6各自是油压式缓冲器，第一缓冲器5、第二缓冲器6上各自包括有油压杆51、61，第一缓冲器5的油压杆51的末端安装有胶头52，第二缓冲器6的油压杆61的末端也安装有胶头62。

为了使第一缓冲器5、第二缓冲器6的安装结构更加合理，如图3、图4所示，所述第一缓冲器5、第二缓冲器6各自是通过一固定座53、63安装于工作台2的底面的，所述第一缓冲器5处于第一工作区域22的下方，所述第二缓冲器6处于第二工作区域23的下方。

本焊接机器人用水平气动旋转台的工作原理如下：本焊接机器人用水平气动旋转台是与焊接机器人配合作用的，在使用过程中，焊接机器人与控制旋转气缸3启动或关闭的电磁阀连接，而本焊接机器人用水平气动旋转台的第一接近开关7、第二接近开关8是与焊接机器人进行连接的。如图1、图2、图3、图4、图5所示，工作时，如焊接机器人正在对第一工作区域22中的工件进行焊接工作，则工人此时可以往第二工作区域23进行工件的安装，当焊接机器人完成对第一工作区域22上的工件的焊接工作后，焊接机器人会给予电磁阀信号，使旋转气缸3启动令到工作台2逆时针旋转180°，当工作台2旋转到位后，第二感应柱10会处于第二接近开关8的上方，此时第二接近开关8会启动将工作台2到位的信号反馈给焊接机器人，使焊接机器人自动对第二工作区域23中的工件进行焊接工作；同理，当焊接机器人完成对第二工作区域23上的工件的焊接工作后，焊接机器人会给予电磁阀信号，使旋转气缸3启动令到工作台2顺时针旋转180°，当工作台2旋转到位后，第一感应柱9会处于第一接近开关7的上方，此时第一接近开关7会启动将工作台2到位的信号反馈给焊接机器人，使焊接机器人自动对第一工作区域22中的工件进行焊接工作。