一种双工位通过式六面钻的制作方法

本实用新型涉及加工设备技术领域，特别是指一种双工位通过式六面钻。

背景技术：

在现有的机加工过程中，对工件进行打孔是人们所常用的工序，而在对工件的打孔分为数控打孔和手动打孔，手动打孔由于打孔效率较低，已经逐渐被数控打孔所取替，通过式六面钻便是数控打孔设备的一种。在使用通过式六面进行打孔加工时，被加工的多个工件顺序被输送，并经过定位后进行打孔；这其中，每次定位和打孔的工序只会作用于一个工件，加工效率较低。

技术实现要素：

有鉴于此，本实用新型的目的在于提出一种双工位通过式六面钻，具有两个加工工位，能够有效的提高加工效率。

基于上述目的本实用新型提供的双工位通过式六面钻，包括：输送机构、第一导轨、第二导轨、第一导轨梁和钻孔机构；所述第一导轨和所述第二导轨沿所述输送机构的输送方向分别设置在所述输送机构的两侧；所述第一导轨上滑动设置有第一机械手组和第一靠板器；所述第二导轨上滑动设置有第二机械手组和第二靠板器；所述第一导轨梁和所述钻孔机构沿所述输送方向依次设置在所述输送机构的末端；所述第一导轨梁垂直于所述输送方向架设于所述输送机构上方，所述第一导轨梁上滑动设置有靠板轮。

在一些实施方式中，所述输送机构上还转动设置有第一阻料器和第二阻料器；所述第一阻料器和所述第二阻料器位于所述第一导轨梁和所述钻孔机构之间，且所述第一阻料器靠近所述第一导轨设置，所述第二阻料器靠近所述第二导轨设置。

在一些实施方式中，所述钻孔机构包括：加工平台、第二导轨梁、第三导轨梁、上钻包和下钻包；所述加工平台设置在所述输送机构的末端；所述第二导轨梁和第三导轨梁分别设置在所述加工平台的上方和下方；所述上钻包滑动设置于所述第二导轨梁，所述下钻包滑动设置于所述第三导轨梁。

在一些实施方式中，所述输送机构的始端设置有用于获取工件的条码的扫描读取装置。

在一些实施方式中，所述输送机构为输送皮带。

从上面所述可以看出，本实用新型提供的双工位通过式六面钻，设置有两个加工工位，在其中一个工位进行打孔时，另一工位可以同时进行定位等前序的工序，有效的提高了加工效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例的双工位通过式六面钻的俯视结构示意图；

图2为本实用新型实施例的双工位通过式六面钻的立体视角结构示意图。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明白，以下结合具体实施例，并参照附图，对本实用新型进一步详细说明。

需要说明的是，本实用新型实施例中所有使用“第一”和“第二”的表述均是为了区分两个相同名称非相同的实体或者非相同的参量，可见“第一”“第二”仅为了表述的方便，不应理解为对本实用新型实施例的限定，后续实施例对此不再一一说明。

本实用新型实施例提供了一种双工位通过式六面钻，参考图1和图2，所述的双工位通过式六面钻，包括：输送机构1、第一导轨2、第二导轨3、第一导轨梁4和钻孔机构。

输送机构1，用于输送被加工的工件。输送机构1可以选择常用的直线输送机构，如输送皮带，输送滑轨等。参考图1，在本实施例中，输送机构1的输送方向为由右至左。

第一导轨1和第二导轨2沿输送机构1的输送方向分别设置在输送机构1的两侧。其中，第一导轨2上滑动设置有第一机械手组5和第一靠板器6；第二导轨3上滑动设置有第二机械手组7和第二靠板器8。整体上看，以输送机构1沿输送方向的中线划分，分为两个工位。本实施例中，以图1所示的方位，位于下方（图1所示的纸面方向）的、由第一导轨2、第一机械手组5和第一靠板器6构成的为第一工位；位于上方（图1所示的纸面方向）的、由第二导轨3、第二机械手组7和第二靠板器8构成的为第二工位。以第一工位为例，第一靠板器6能够沿第一导轨2移动，并作用于输送机构1上的工件001，在沿着输送方向的方向上对工件001进行定位。第一机械手组5同样能够沿第一导轨2移动，并能够压紧夹持工件001。将工件001运动至钻孔机构中进行钻孔加工。第一机械手组5、第一靠板器6与第一导轨2之间的滑动连接，可以通过滑轨滑块、齿轮齿条等直线传动机构实现；第一机械手组5、第一靠板器6也还均连接由驱动装置，在驱动装置的驱动下以实现沿第一导轨2的滑动。驱动装置可以选用为电机、气缸等。本实施例中，第一机械手组5和第二机械手组7均包括两个机械手；在其他实施例中，机械手的数量可以根据实施需要而灵活设置。

第一导轨梁4和钻孔机构沿输送方向依次设置在输送机构1的末端。第一导轨梁4垂直于输送方向架设于输送机构1上方，第一导轨梁4上滑动设置有靠板轮9。靠板轮9能够沿第一导轨梁4滑动，并作用于工件001对其在垂直于输送方向的方向上进行定位。

输送机构1上还转动设置有第一阻料器10和第二阻料器11。第一阻料器10和第二阻料器11位于第一导轨梁4和钻孔机构之间。其中，第一阻料器10靠近第一导轨2设置，用于为在第一工位被加工的工件001进行前端（沿输送方向）定位；第二阻料器11靠近所述第二导轨3设置，用于为在第二工位被加工的工件001进行前端定位。以第一工位为例，具体的，第一阻料器10和第二阻料器11可以通过转动连接件连接在输送机构1、钻孔机构或是本实施例的双工位通过式六面钻的其他结构（如机架）上，并通过电机等转动驱动装置的驱动实现转动动作，当需要进行前端定位时，第一阻料器10和第二阻料器11会处于输送机构1上工件001的输送路径上，对工件001进行阻挡定位；当前端定位完成后，第一阻料器10和第二阻料器11会相对于输送机构1转动以避开输送机构1上工件001的输送路径，使工件001能够继续沿输送方向传送。

钻孔机构用于对工件001进行钻孔加工。钻孔机构设置于输送机构1的末端，以第一工位为例，经过前述定位后的工件001，由第一机械手组5将工件001运送至钻孔机构，通过钻孔机构对工件001进行打孔加工。具体的，参考图1和图2，钻孔机构包括：加工平台12、第二导轨梁13、第三导轨梁14、上钻包15和下钻包16。加工平台12设置在输送机构1的末端。加工平台12用于在打孔加工时承载工件001。第二导轨梁13和第三导轨梁14分别设置在加工平台12的上方和下方。上钻包15滑动设置于第二导轨梁13，下钻包16滑动设置于第三导轨梁14。上钻包15和下钻包16能够分别沿着第二导轨梁13和第三导轨梁14滑动而改变位置，进而对工件001的不同位置进行打孔。上钻包15和下钻包16同样可以通过电机、气缸等驱动装置机型驱动。

在一个可选的实施例中，输送机构的始端设置有用于获取工件的条码的扫描读取装置。扫描读取装置能够在工件进入本实施的双工位通过式六面钻时，对工件上的条码进行扫描和读取，从而获得该工件的具体信息。

基于上述各实施例，参考图1和图2，本实用新型的双工位通过式六面钻的工作流程如下：

输送机构1将工件001沿输送方向输送进入本实用新型的双工位通过式六面钻。工件001进入第一工位，输送机构1由持续输送，直至工件001与第一阻料器10相接触。第一阻料器10阻挡工件001，对其进行前端定位。然后，第一靠板器6工作，在第一导轨2上沿输送方向作用于工件001，配合第一阻料器10对工件001在输送方向上进行定位。同时，第一机械手组5工作，夹持并压紧工件001；靠板轮9工作，沿第一导轨梁4向下运动（图1所示的直面方向）作用于工件001，配合第一机械手组5，对工件001在垂直于输送方向的方向上进行定位。定位工序完成，第一阻料器10转动，避开工件001的输送路径，进一步的由第一机械手组5将工件001送入钻孔机构，由钻孔机构对工件001进行打孔加工。在对工件001进行打孔加工的同时，输送机构1继续工作，将下一工件输送进入第二工位，由第二阻料器11、第二靠板器8和靠板轮9对其进行定位；其中，在第二工位的定位工序中，靠板轮9会沿第一导轨梁4向上运动。第二工位上的工件的定位工序完成后，会等待第一工位上的工件001完成打孔加工后，再由第二机械手组7送入钻孔机构。

由上述实施例可见，本实用新型的双工位通过式六面钻，设置有两个加工工位，在其中一个工位进行打孔时，另一工位可以同时进行定位等前序的工序，有效的提高了加工效率。

所属领域的普通技术人员应当理解：以上任何实施例的讨论仅为示例性的，并非旨在暗示本公开的范围（包括权利要求）被限于这些例子；在本实用新型的思路下，以上实施例或者不同实施例中的技术特征之间也可以进行组合，并存在如上所述的本实用新型的不同方面的许多其它变化，为了简明它们没有在细节中提供。因此，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何省略、修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。