一种功分器自动装配设备的制作方法

本实用新型涉及功分器装配领域，具体涉及一种功分器自动装配设备。

背景技术：

功分器全称功率分配器，英文名，是一种将一路输入信号能量分成两路或多路输出相等或不相等能量的器件，也可反过来将多路信号能量合成一路输出，此时可也称为合路器。一个功分器的输出端口之间应保证一定的隔离度。功分器按输出通常分为一分二、一分三等。功分器的主要技术参数有功率损耗、各端口的电压驻波比，功率分配端口间的隔离度、幅度平衡度，相位平衡度，功率容量和频带宽度等。

现有的对功分器的装配一般仅限于手工装配，装配速率较慢，当需求量大的时候，往往供不应求，因此需要一种能够自动对功分器进行装配的设备。

技术实现要素：

针对现有技术的不足，本实用新型提供一种功分器自动装配设备。

本实用新型公开的一种功分器自动装配设备，包括工作台和传送装置，还包括工件固定装置、器体上料装置和气孔上料装置，所述传送装置包括传送组件，所述传送组件设置在工作台的顶部，所述工件固定装置包括固定组件和控制组件，所述固定组件可滑动的设置在传送组件上，所述控制组件设置在工作台上并与固定组件插接配合，所述器体上料装置包括第一上料组件和第一装配组件，所述第一上料组件固定设置在工作台上，所述第一装配组件设置在工作台上并位于第一上料组件的旁侧，所述气孔上料装置包括第二上料组件和第二装配组件，所述第二上料组件设置在工作台的顶部，所述第二装配组件设置在工作台顶部并位于第二上料组件旁侧。

进一步的，所述固定组件包括滑动板、卡接板和两个固定气缸，所述滑动板可滑动的设置在传送组件上，所述卡接板固定设置在滑动板的顶部，所述卡接板上设有用于卡接器体的卡槽，两个所述固定气缸固定且对应设置在卡接板的顶部，每个所述固定气缸的输出端设有一个用于限位器体的限位块。

进一步的，所述第一上料组件包括第一传送架和传送带，所述第一传送架固定设置在工作台的顶部，所述传送带可转动的设置在第一传送架上，所述第一传送架上还设有用于限位器体的隔档块和便于器体滑下的倾斜块。

进一步的，所述第一装配组件包括第一支撑架、第一滑台、第一滑块、第一气缸和夹持气缸，所述第一支撑架固定设置在工作台的顶部，所述第一滑台固定设置在第一支撑架上，所述第一滑块可滑动的设置在第一滑台上，所述第一气缸设置在第一滑块的顶部并与第一滑块插接配合，所述夹持气缸固定设置在第一气缸的输出端上。

进一步的，所述第二上料组件包括固定台、第一电机和上料盘，所述固定台固定设置在工作台的顶部，所述第一电机固定设置在固定台上，所述上料盘可转动的插接设置在第一电机的输出端上，所述上料盘的顶部设有若干个用于固定气孔的固定孔。

进一步的，所述第二装配组件包括第二支撑架、第二滑台、第二滑块、第二气缸、第二电机和吸附头，所述第二支撑架固定设置在工作台的顶部，所述第二滑台固定设置在第二支撑架上，所述第二滑块可滑动的设置在第二滑台上，所述第二气缸设置在第二滑块的顶部并与第二滑块插接配合，所述第二电机固定设置在第二气缸的输出端上，所述吸附头固定设置在第二电机的输出端。

进一步的，所述控制组件包括位置传感器、控制器和控制气缸，所述控制器固定设置在工作台的顶部，所述位置传感器设置在控制器上并与控制器电性连接，所述控制气缸设置在工作台上并与控制器电性连接。

进一步的，所述传送组件包括传送轨道和两个滑轨，两个所述滑轨平行设置在工作台的顶部，所述传送轨道可滑动的设置在两个滑轨内部并与滑动板铰接。

有益效果：本实用新型的一种功分器自动装配设备，功分器由器体和气孔组合形成，当需要对功分器进行自动装配时，首先通过器体上料装置对器体进行上料，第一装配组件将器体夹持住放置在固定组件上，因固定组件能够在传送组件上进行滑动，因此当器体上料完成再进行气孔的装配，控制组件能够固定住固定组件的位置，第二上料组件用来对气孔进行送料，再通过第二装配组件对气孔进行装配，最终完成功分器的装配。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1为本实用新型的立体结构示意图；

图2为本实用新型的俯视图；

图3为图2中沿A-A线的剖视图；

图4为本实用新型的局部拆分结构示意图一；

图5为图4中B处的放大示意图；

图6为本实用新型的局部拆分结构示意图二；

附图标记说明：工作台1，传送装置2，传送组件2a，传送轨道2b，滑轨2c，工件固定装置3，固定组件3a，控制组件3b，滑动板3c，卡接板3d，固定气缸3e，卡槽3f，限位块3g，位置传感器3h，控制器3i，控制气缸3j，器体上料装置4，第一上料组件4a，第一装配组件4b，第一传送架4c，传送带4d，隔档块4e，倾斜块4f，第一支撑架4g，第一滑台4h，第一滑块4i，第一气缸4j，夹持气缸4k，气孔上料装置5，第二上料组件5a，第二装配组件5b，固定台5c，第一电机5d，上料盘5e，第二支撑架5f，第二滑台5g，第二滑块5h，第二气缸5i，第二电机5j，吸附头5k。

具体实施方式

以下将以图式揭露本实用新型的多个实施方式，为明确说明起见，许多实务上的细节将在以下叙述中一并说明。然而，应了解到，这些实务上的细节不应用以限制本实用新型。也就是说，在本实用新型的部分实施方式中，这些实务上的细节是非必要的。此外，为简化图式起见，一些习知惯用的结构与组件在图式中将以简单的示意的方式绘示之。

另外，在本实用新型中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，并非特别指称次序或顺位的意思，亦非用以限定本实用新型，其仅仅是为了区别以相同技术用语描述的组件或操作而已，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

参照图1至图6所示的一种功分器自动装配设备，包括工作台1和传送装置2，还包括工件固定装置3、器体上料装置4和气孔上料装置5，所述传送装置2包括传送组件2a，所述传送组件2a设置在工作台1的顶部，所述工件固定装置3包括固定组件3a和控制组件3b，所述固定组件3a可滑动的设置在传送组件2a上，所述控制组件3b设置在工作台1上并与固定组件3a插接配合，所述器体上料装置4包括第一上料组件4a和第一装配组件4b，所述第一上料组件4a固定设置在工作台1上，所述第一装配组件4b设置在工作台1上并位于第一上料组件4a的旁侧，所述气孔上料装置5包括第二上料组件5a和第二装配组件5b，所述第二上料组件5a设置在工作台1的顶部，所述第二装配组件5b设置在工作台1顶部并位于第二上料组件5a旁侧。

工作原理：功分器由器体和气孔组合形成，当需要对功分器进行自动装配时，首先通过器体上料装置4对器体进行上料，第一装配组件4b将器体夹持住放置在固定组件3a上，因固定组件3a能够在传送组件2a上进行滑动，因此当器体上料完成再进行气孔的装配，控制组件3b能够固定住固定组件3a的位置，第二上料组件5a用来对气孔进行送料，再通过第二装配组件5b对气孔进行装配，最终完成功分器的装配。

所述固定组件3a包括滑动板3c、卡接板3d和两个固定气缸3e，所述滑动板3c可滑动的设置在传送组件2a上，所述卡接板3d固定设置在滑动板3c的顶部，所述卡接板3d上设有用于卡接器体的卡槽3f，两个所述固定气缸3e固定且对应设置在卡接板3d的顶部，每个所述固定气缸3e的输出端设有一个用于限位器体的限位块3g，卡接板3d上的卡槽3f能够将器体卡接住，再通过两个固定气缸3e将功分器固定在滑动板3c上，两个限位块3g上均设有用来限位功分器的限位槽。

所述第一上料组件4a包括第一传送架4c和传送带4d，所述第一传送架4c固定设置在工作台1的顶部，所述传送带4d可转动的设置在第一传送架4c上，所述第一传送架4c上还设有用于限位器体的隔档块4e和便于器体滑下的倾斜块4f，器体通过倾斜块4f能够下降到传送带4d上，再跟着传送带4d向前做传送运动直到被隔档块4e隔档住。

所述第一装配组件4b包括第一支撑架4g、第一滑台4h、第一滑块4i、第一气缸4j和夹持气缸4k，所述第一支撑架4g固定设置在工作台1的顶部，所述第一滑台4h固定设置在第一支撑架4g上，所述第一滑块4i可滑动的设置在第一滑台4h上，所述第一气缸4j设置在第一滑块4i的顶部并与第一滑块4i插接配合，所述夹持气缸4k固定设置在第一气缸4j的输出端上，夹持气缸4k能够将器体夹持住，在第一气缸4j的升降驱动下能够做升降运动，在第一滑块4i的水平滑动下能够做水平运动，将器体放置到卡槽3f内。

所述第二上料组件5a包括固定台5c、第一电机5d和上料盘5e，所述固定台5c固定设置在工作台1的顶部，所述第一电机5d固定设置在固定台5c上，所述上料盘5e可转动的插接设置在第一电机5d的输出端上，所述上料盘5e的顶部设有若干个用于固定气孔的固定孔，上料盘5e上的若干个固定孔用来固定气孔，第一电机5d为步进电机，每次转动的角度固定，因此通过旋转上料盘5e能够不断的对气孔进行上料。

所述第二装配组件5b包括第二支撑架5f、第二滑台5g、第二滑块5h、第二气缸5i、第二电机5j和吸附头5k，所述第二支撑架5f固定设置在工作台1的顶部，所述第二滑台5g固定设置在第二支撑架5f上，所述第二滑块5h可滑动的设置在第二滑台5g上，所述第二气缸5i设置在第二滑块5h的顶部并与第二滑块5h插接配合，所述第二电机5j固定设置在第二气缸5i的输出端上，所述吸附头5k固定设置在第二电机5j的输出端，吸附头5k能够将气孔吸附住并通过第二电机5j旋转带动气孔一同旋转将气孔旋进器体中，第二气缸5i能带动吸附头5k做升降运动，第二滑块5h能带动吸附头5k做水平运动。

所述控制组件3b包括位置传感器3h、控制器3i和控制气缸3j，所述控制器3i固定设置在工作台1的顶部，所述位置传感器3h设置在控制器3i上并与控制器3i电性连接，所述控制气缸3j设置在工作台1上并与控制器3i电性连接，当位置传感器3h检测到滑动板3c的位置，将信号传递给控制器3i，控制器3i再控制控制气缸3j打开插接固定住滑动板3c，控制器3i为基于51内核的单片机，位置传感器3h为松下HG-C1030激光位移传感器。

所述传送组件2a包括传送轨道2b和两个滑轨2c，两个所述滑轨2c平行设置在工作台1的顶部，所述传送轨道2b可滑动的设置在两个滑轨2c内部并与滑动板3c铰接，传送轨道2b能够带动滑动板3c在两个滑轨2c上进行滑动。

上所述仅为本实用新型的实施方式而已，并不用于限制本实用新型。对于本领域技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原理的内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包括在本实用新型的权利要求范围之内。