1.带有直驱式主轴的数控机床，其特征在于，包括底座和设置底座上的横向运动导轨板，在横向运动导轨板上设有车削机构，在底座上还设有主轴箱，在主轴箱上设有安装工件的卡盘，所述主轴箱内设有与卡盘相连的直驱式主轴组件，所述直驱式主轴组件包括主轴，所述主轴上设有电机，所述电机包括套于主轴外的转子和套于转子外的定子，在定子外还套有主轴体，所述转子、定子与主轴体同轴设置，所述主轴体的两端还分别设有前端盖和后端盖，前端盖和后端盖上均设有轴承室，轴承室内设有套于主轴上的若干轴承。
2.根据权利要求1所述的带有直驱式主轴的数控机床，其特征在于，所述前端盖上设有用于固定轴承的前压盖，后端盖上设有用于预紧轴承的轴承隔套和用于密封轴承的防尘盖。
3.根据权利要求2所述的带有直驱式主轴的数控机床，其特征在于，在主轴上还套有置于防尘盖外侧的编码器和制动系统，制动系统包括套于主轴上的刹车盘和用于控制刹车盘制动的刹车钳。
4.根据权利要求3所述的带有直驱式主轴的数控机床，其特征在于，所述主轴体的外侧还设有散热装置，所述散热装置包括罩于主轴体外侧的外罩壳，外罩壳的底部设有通风孔，外罩壳的顶部设有散热口，散热口内设有风扇，主轴体的外壁上设有若干散热片，两相邻散热片之间形成散热流道，通风孔与散热口之间通过散热流道连通。
5.根据权利要求1-4中任一项所述的带有直驱式主轴的数控机床，其特征在于，在横向运动导轨板下方依次设有安装板和固定座板，所述固定座板安装在底座上，所述安装板和固定座板之间还设有纵向运动轴，在安装板和固定座板上分别对应设有滑动槽，两个滑动槽延伸至安装板和固定座板接触面上，形成纵向轴安装孔。
6.根据权利要求5所述的带有直驱式主轴的数控机床，其特征在于，所述横向运动导轨板上还设有磨削机构，所述磨削机构和车削机构相互独立设置，在横向运动导轨板上设有多条安置设备的导轨槽。
7.根据权利要求6所述的带有直驱式主轴的数控机床，其特征在于，所述磨削机构连有磨削驱动机构，所述磨削驱动机构为直驱式主轴组件。