一种全自动压粉机的制作方法

本实用新型涉及一种化妆品加工装置，特别是一种全自动压粉机。

背景技术：

目前，市场上常见的一些化妆粉饼的压粉工艺都是通过人工手动将化妆粉装入盒体内，然后将盒体放入模具中阵列状设置的凹槽内，接着对模具进行加压，对盒体内的化妆粉进行压制，最后取出模具内的盒体，从而将化妆粉压在盒体内完成压粉。此类压粉工艺中需要人工对化妆粉进行装填、压制和取出，劳动强度较大且工作效率较低。因此，现有的压粉工艺存在着劳动强度加大和工作效率较低的问题。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于，提供一种全自动压粉机。本实用新型不仅能够降低劳动强度，还具有工作效率较高的优点。

本实用新型的技术方案：一种全自动压粉机，包括箱体，箱体内设置有机架；机架上的一侧固定设置有水平的导轨，导轨上滑动连接有移动板，移动板上设有多个呈阵列分布的放置槽；所述导轨上依次设置有盒体上料装置、上粉装置、压粉装置和下料装置，所述盒体上料装置包括盒体放置转盘，盒体放置转盘和导轨之间设置有机械手；所述上粉装置包括上粉导轨，上粉导轨上固定连接有底板，底板与移动板处于同一水平面，底板连接在导轨的一侧；上粉导轨上滑动连接有粉料盒，粉料盒设置在底板上方；所述压粉装置包括压板，压板设置在移动板上方，压板的顶端连接有气压伸缩杆，压板与移动板之间设置有吸油纸；所述下料装置包括下料导轨，下料导轨上滑动连接有吸移架，吸移架的底端固定连接有伸缩杆；伸缩杆的底端连接有吸移板，吸移板设置在移动板上方，吸移板上对应每个放置槽的位置处均设有吸气孔；下料导轨的下方并排设置有布料槽和下料槽。

前述的一种全自动压粉机中，所述机械手上连接有拍照定位装置。

前述的一种全自动压粉机中，所述盒体放置转盘上方设置有刷料辊，刷料辊表面固定连接多根刷毛，刷毛与盒体放置转盘表面接触连接。

前述的一种全自动压粉机中，所述粉料盒的底端设有开口，开口位置处设置有下料辊，下料辊上连接有多根拨料杆。

前述的一种全自动压粉机中，所述吸油纸的两端分别连接有卷纸筒和放纸筒。

前述的一种全自动压粉机中，所述箱体为透明材质。

前述的一种全自动压粉机中，所述箱体的四周均设有检修门。

前述的一种全自动压粉机中，所述检修门处设置有红外传感器。

与现有技术相比，本实用新型改进了现有的压粉工艺，通过将机架和机架上的装置设置在箱体内，使得压粉过程中粉料不易飘散污染环境；通过在导轨上滑动连接移动板（移动板的一侧固定有链带，电机通过齿轮在链带上的转动方向和距离来控制移动板的移动方向和距离），并在移动板的移动路径上依次设置有盒体上料装置、上粉装置、压粉装置和下料装置来完成盒体和粉料的上料，压粉和成品的下料操作，均使用机械操作代替人工操作（机械内部机械的启停及运行时间均通过PLC控制器进行控制，PLC控制器型号可以为FX2N-32MRD、FX2N-48MRD或FX2N-80MRD），大大降低了劳动强度的同时提高了工作效率；盒体随着盒体放置转盘（盒体放置转盘底端连接有转动电机，转动电机转动带动盒体放置转盘的转动）一起转动，机械手抓取盒体放置转盘上的盒体依次放在移动板的放置槽内，盒体放置完成后，移动板移动至上粉导轨位置处，粉料盒沿着上粉导轨移动至移动板上方（粉料盒的移动方式与移动板的移动方式相同），将盒体内的化妆粉在重力作用下填充入盒体内；然后移动板移动至压板下方，压板对盒体及内部粉料施压，使得粉料被压在盒体内，同时压板和移动板之间设置有吸油纸，吸油纸能将粉料压制过程中产生的油吸出，防止逸出的油污染设备；最后移动板移动至下料导轨位置处，下料导轨上吸移架底端的吸移板通过伸缩杆来使吸移板上下移动，吸移板与移动板紧贴后，通过吸气孔吸气（每个吸气孔上均连接有吸气管）将放置槽内的盒体吸出，且吸移架沿着下料导轨移动（吸移架的移动方式与移动板的移动方式相同），最后将盒体放置在下料槽内，并在盒体上方放置一张布料槽内的隔离布，使得每次下料的盒体能成单独一层放置，当下料槽中盒体放满时，将所有的盒体一次性取出，工作效率较高。此外，本实用新型的机械手（机械手的型号可以为VP-6242G或VP-5243G）通过拍照定位装置（拍照定位装置可使用专利CN201620400937.2中的装置或者通过打闪光灯的拍照后将图片上传至计算机，由于盒体的反光相对于盒体放置转盘的反光较大，计算机能通过灰度比较识别盒体的位置，从而实现定位）来进行定位，并通过PLC控制器来控制具体动作；盒体放置转盘上设置有刷料辊，刷料辊表面连接有多根刷毛，刷毛与盒体放置转盘表面接触连接，刷料辊的转动，使得刷毛能将盒体放置转盘表面的多层堆叠的盒体分离成单层，方便机械手的操作；粉料盒底端开口处设置有下料辊，下料辊上连接有多根拨料杆，下料辊转动时能使拨料杆对粉料盒内的粉料进行打散，并将粉料从开口处推出，方便填粉；吸油纸两端连接有卷纸筒和放纸筒，方便吸油纸吸油后的更换；箱体为透明材质更容易观察内部工作情况，且箱体四周都有检修门，方便内部各个机械的检修，检修门处设置有红外传感器，使得机器运转时，当红外传感器检测到检修门位置处有物体进入时，机器会紧急停止，防止工作人员失误操作从而引起的安全隐患，安全性较强。因此，本实用新型不仅能够降低劳动强度，还具有工作效率较高和安全性较高的优点。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是压粉装置的结构示意图；

图3是下料装置的结构示意图。

附图中的标记为：1-箱体，2-机架，3-导轨，4-移动板，5-放置槽，10-盒体放置转盘，11-机械手，12-上粉导轨，13-底板，14-粉料盒，15-压板，16-气压伸缩杆，17-吸油纸，18-下料导轨，19-吸移架，20-伸缩杆，21-吸移板，22-吸气孔，23-布料槽，24-下料槽，25-拍照定位装置，26-刷料辊，27-刷毛，28-开口，29-下料辊，30-拨料杆，31-卷纸筒，32-放纸筒，33-检修门，34-红外传感器。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的说明，但并不作为对本实用新型限制的依据。

实施例。一种全自动压粉机，构成如图1至3所示，包括箱体1，箱体1内设置有机架2；机架2上的一侧固定设置有水平的导轨3，导轨3上滑动连接有移动板4，移动板4上设有多个呈阵列分布的放置槽5；所述导轨3上依次设置有盒体上料装置、上粉装置、压粉装置和下料装置，所述盒体上料装置包括盒体放置转盘10，盒体放置转盘10和导轨3之间设置有机械手11；所述上粉装置包括上粉导轨12，上粉导轨12上固定连接有底板13，底板13与移动板4处于同一水平面，底板13连接在导轨3的一侧；上粉导轨12上滑动连接有粉料盒14，粉料盒14设置在底板13上方；所述压粉装置包括压板15，压板15设置在移动板4上方，压板15的顶端连接有气压伸缩杆16，压板15与移动板4之间设置有吸油纸17；所述下料装置包括下料导轨18，下料导轨18上滑动连接有吸移架19，吸移架19的底端固定连接有伸缩杆20；伸缩杆20的底端连接有吸移板21，吸移板21设置在移动板4上方，吸移板21上对应每个放置槽5的位置处均设有吸气孔22；下料导轨18的下方并排设置有布料槽23和下料槽24。

所述机械手11上连接有拍照定位装置25；所述盒体放置转盘10上方设置有刷料辊26，刷料辊26表面固定连接多根刷毛27，刷毛27与盒体放置转盘10表面接触连接；所述粉料盒14的底端设有开口28，开口28位置处设置有下料辊29，下料辊29上连接有多根拨料杆30；所述吸油纸17的两端分别连接有卷纸筒31和放纸筒32；所述箱体1为透明材质；所述箱体1的四周均设有检修门33；所述检修门33处设置有红外传感器34。

工作原理：打开箱体1上的检修门32，将盒体放置到机架2上的盒体放置转盘10内，盒体放置转盘10上的刷料辊26开始转动，刷料辊26带动刷毛27旋转，由于刷毛27与盒体放置转盘10表面接触设置，刷毛27转动时会将多层堆叠的盒体刷动，使得盒体被刷成单层；上料装置开始上盒体，即机械手11上的拍照定位装置25对盒体放置转盘10进行拍照，然后将盒体放置转盘10上盒体的位置定位后的数据传输给PLC控制器，PLC控制器控制机械手11将盒体放置转盘10上的盒体放置到移动板4上的放置槽5内，直至所有的放置槽5均放入盒体。

然后PLC控制器控制移动板4沿着导轨3移动至上粉装置处，底板13固定在导轨3的一侧，且底板13与移动板4处于同一水平面，粉料盒14底端与底板13接触设置，此时，PLC控制器控制使粉料盒14沿着上粉导轨12移动至移动板4上方，接着PLC控制器控制粉料盒14底端开口28处的下料辊29转动，下料辊29带动拨料杆30转动，拨料杆30将粉料盒内的粉料搅拌打散，并将粉料向开口28处推动，使得粉料更容易进入移动板4上的放置槽5内，最后PLC控制器控制粉料盒14复位。

接着PLC控制器控制移动板4沿着导轨3移动至压粉装置处，PLC控制器控制气压伸缩杆16向下推动，气压伸缩杆16带动压板15向下移动并将吸油纸17压在移动板4上方，将粉料压紧在盒体内，吸油纸17能将粉料压紧时产生的油脂吸出，随后PLC控制器将气压伸缩杆16复位，并使卷纸筒31和放纸筒32同步转动，使得位于压板15下方的吸油纸17完成更换。

最后PLC控制器控制移动板4沿着导轨3移动至下料装置处，PLC控制器控制吸移架19底端的伸缩杆20向下伸长，使得吸移板21向下贴紧移动板4，吸移板21上的吸气孔22对准移动板4上的放置槽5，PLC控制器控制吸气孔22上连接的吸气管开始吸气，吸气孔22开始吸气并将盒体吸在吸移板21底端，然后PLC控制器控制吸移架19移动至下料槽24上方，并使伸缩杆20伸长，并停止吸气孔22吸气，盒体在重力作用下下落至下料槽29内；然后PLC控制器控制吸移板移动至布料槽23，吸取布料槽23内的一片布，再将布放置到下料槽29内盒体的上方，最后吸移架19在PLC控制器的控制下复位。

当箱体1内部的机械出现故障需要维修时，打开箱体1侧面的检修门33进行检修；当机器还没停止工作，人员打开检修门33并进入时，红外传感器24能感应到信号并传递给PLC控制器，PLC控制器能将机械紧急停止，防止人员被机械误伤，安全性较高。