一种净水连体三通阀自动组装螺帽组装机的制作方法

本实用新型涉及螺母组装装置，具体涉及一种净水连体三通阀自动组装螺帽组装机。

背景技术：

在现有技术中，净水体三通阀其中一端需要铆接螺母，通常采用的定位方式是人工手动将螺母放到需要铆接螺母的三通阀端，手动开启冲压气缸，将螺母压紧该三通阀端；但是此种方式具有以下弊端：

一是定位不够准确，螺母是依靠其外缘与定位孔内壁抵靠定位，从而容易造成螺母偏斜，使其定位不准确。然而，进而使得偏斜的螺母压入工件上的铆接孔，造成工件的报废；

二是冲压过程中，冲压力比较大，打飞的螺母会打伤周围的工作人员；对操作者以及周边的工作人员具有威胁。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种定位准确、使用安全可靠的净水连体三通阀自动组装螺帽组装机。

为了达到上述目的，本实用新型提出的技术方案如下：

一种净水连体三通阀自动组装螺帽组装机，包括工作台，工作台上设置有转盘，所述转盘的一侧设置有立柱，立柱底部设置有螺帽夹持机构，立柱顶部设置有压螺帽机构；所述转盘包括电机、变向机构、盘体，在盘体上设置有N个定位机构，变向机构与电机连接带动盘体转动；所述夹持机构包括第一气缸以及夹手，所述夹手的后端与第一气缸的第一伸缩杆前端铰接，夹手中间设置有销轴，随着第一气缸的伸缩使夹手以销轴为中心转动；所述压螺帽机构包括第二气缸，第二气缸的第二伸缩杆向下竖直立在转盘上方，第二伸缩杆前端设置有压柱；定位机构上安装有工件，转盘每转一个定位机构，夹持机构夹持螺帽，压螺帽机构将螺帽敲入工件，整个动作过程通过自动检测机构控制。

进一步的：所述自动检测机构包括第一传感器，第二传感器；位于转盘下方的第三传感器；所述第一传感器、第二传感器分别位于第一气缸伸缩杆的上下两端，由于检测伸缩杆是否准确复位；在转盘底部设置有随转盘转动的铁片，第三传感器用于检测铁片是否出现；控制器接收到第一传感器与第二传感器中其一检测到被检测物，另一无检测到被检测物，并在第三传感器发出检测到铁片后；才发送信号开启压螺帽机构、定位机构。

进一步的：所述夹手为两个夹指，夹指前端具有内凹槽，螺帽内切于凹槽内。

进一步的：所述变向机构为至少一对锥相互啮合的锥形齿轮，其中一锥形齿条与电机主动轴通过皮带轮连接，另一锥形齿轮与转盘固定连接。

进一步的：所述转盘下方设置有导向机构，所述导向机构包括支架，支架顶端设置又导向轮，所述导向轮与盘体下表面相切，并且所述支架与第二气缸位于同一竖直线上。

本实用新型的技术效果是：

本装置结构合理，操作方便，维护成本低；可以稳定的将螺帽打入三通阀体内，不易相对冲压端偏斜，定位准确，提高操作者的安全性，自动化程度更高。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。

在附图中：

图1是本实用新型的总体结构示意图；

图2是图1中夹手示意图；

其中，上述附图包括以下附图标记：

工作台100，立柱300，电机210，变向机构220，盘体230，定位机构240，变向机构250；第一气缸311，夹手312，凹槽3221；第二气缸321，压柱322；支架410，导向轮420，净水连体三通阀500。

具体实施方式

下面将结合附图以及具体实施例来详细说明本实用新型，其中的示意性实施例以及说明仅用来解释本实用新型，但并不作为对本实用新型的不当限定。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。

一种净水连体三通阀自动组装螺帽组装机，包括工作台，工作台上设置有转盘，所述转盘的一侧设置有立柱，立柱底部设置有螺帽夹持机构，立柱顶部设置有压螺帽机构；所述转盘包括电机、变向机构、盘体，在盘体上设置有N个定位机构，变向机构与电机连接带动盘体转动；所述夹持机构包括第一气缸以及夹手，所述夹手的后端与第一气缸的第一伸缩杆前端铰接，夹手中间设置有销轴，随着第一气缸的伸缩使夹手以销轴为中心转动；所述压螺帽机构包括第二气缸，第二气缸的第二伸缩杆向下竖直立在转盘上方，第二伸缩杆前端设置有压柱；定位机构上安装有工件，转盘每转一个定位机构，夹持机构夹持螺帽，压螺帽机构将螺帽敲入工件，整个动作过程通过自动检测机构控制。所述自动检测机构包括第一传感器，第二传感器；位于转盘下方的第三传感器；所述第一传感器、第二传感器分别位于第一气缸伸缩杆的上下两端，由于检测伸缩杆是否准确复位；在转盘底部设置有随转盘转动的铁片，第三传感器用于检测铁片是否出现；控制器接收到第一传感器与第二传感器中其一检测到被检测物，另一无检测到被检测物，并在第三传感器发出检测到铁片后；才发送信号开启压螺帽机构、定位机构。所述夹手为两个夹指，夹指前端具有内凹槽，螺帽内切于凹槽内。

在本装置中，通过自动检测机构，可以实现整个装置的自动化动作，操作人员只需要在净水连体三通阀上放上螺帽，夹持机构可以对螺帽形成准确定位，然后所述压螺帽机构冲压将螺帽压入净水连体三通阀内，整个过程更加可靠稳定。

第一传感器，第二传感器；第三传感器；都可以采用霍尔传感器；或是其他类似功能的传感器，在此不做限定；控制器可以采用PLC或是CPU在此不做限定。

第一传感器和第二传感器用于检测设置在第二气缸伸缩杆上的铁块，只有在第一传感器检测不到铁块，第二传感器检测到铁块，并且第三传感器检测到铁片的情况下、控制器才会发出工作信号，当盘体旋转一圈之后，铁片重新被第三传感器检测到，将位于压螺帽机构下方的转盘机构转动到下一定位机构，重新开始以上动作。

整个过程采用三个传感器作为控制器的信号输入，更加安全可靠，避免误操作。

所述夹持机构可直接采用气动手指。

进一步的：所述变向机构为至少一对锥相互啮合的锥形齿轮，其中一锥形齿条与电机主动轴通过皮带轮连接，另一锥形齿轮与转盘固定连接。

在此的变向机构采用的是相互啮合的锥形齿轮，变向并且可以通过齿轮的直径不同而调节盘体的旋转速度。另外可以通过涡轮蜗杆结构替换该相互啮合的锥形齿轮结构。

进一步的：所述转盘下方设置有导向机构，所述导向机构包括支架，支架顶端设置又导向轮，所述导向轮与盘体下表面相切，并且所述支架与第二气缸位于同一竖直线上。

导向机构可以支撑转盘的盘体旋转更加稳定，同时在冲压过程中，起到一定的支撑作用，避免由于盘体受力不均匀而发生倾斜损坏的情况。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。