导向装置和焊接输送设备的制作方法

本实用新型属于输送装置设计领域，涉及一种导向装置和焊接输送设备。

背景技术：

为了减少人工搬运，节省输送力度，实现流水化作业，在较多的生成线中需要设置并行的导轨对工件进行输送。

传统的利用并行的导轨对工件进行输送时，需要在两个并行的导轨上均设置导向槽，工件的两端分别放置于两个导轨的导向槽内，工件被施加沿着导向槽方向的外力时，工件则在导向槽内滑动，以实现导轨对工件的输送。

在采用上述的导轨滑动工件时，工件容易在两个固定的导向槽之间的空隙中发生偏移，导致卡顿现象。

技术实现要素：

为了解决相关技术中因工件在两个固定的导向槽上滑动时，容易在两个导向槽之间的空隙中发生偏移，导致卡顿的问题，本申请提供了一种导向装置和焊接输送设备。所述技术方案如下：

第一方面，提供了一种导向装置，该导向装置包括并行设置的第一导轨和第二导轨，第一导轨上设置有导向部，第二导轨上设置有至少一个压紧机构，压紧机构为放置于第一导轨和第二导轨上的工件提供向第一导轨方向以及向下方向的作用力。

通过在第一导轨上设置导向部，避免工件脱离导轨，通过在第二导轨上设置压紧机构以与导向部配合，实现工件运输过程中向工件提供向第一导轨方向和向下方向的作用力，从而保证输送时工件能在第一导轨的导向部中平稳运动。

可选的，第一导轨上还设置有盖板，导向部为导向槽，盖板位于导向槽上方，盖板和导向槽之间形成有用于容纳工件的第一端部的空间。

通过在导向槽上方设置盖板，避免工件脱离导向槽。

可选的，盖板的前端设置有引导工件进入盖板和导向槽之间形成的空间的引导面。通过在盖板的前端设置引导面，便于将工件引入上述空间内。

可选的，压紧机构包括压块、弹簧片和固定块，弹簧片的固定端通过固定块安装在第二导轨上，弹簧片的活动端与压块连接，弹簧片为压块提供向第二导轨方向的弹力，压块在弹簧片的弹力下将第二导轨上的工件压向第一导轨。

通过设置弹簧片实现压块向第二导轨方向的弹力，保证工件在输送过程中能贴合导轨运动。

可选的，压块与工件的第二端部接触的一面设置为曲面，曲面的下端部为向第二导轨方向内凹设置。

通过将压块与工件的第二端部接触的一面设置为曲面，曲面的下端部为向第二导轨方向内凹设置，使得压块的曲面在弹簧片的弹力下产生向第一导轨方向的作用力以及向下压向至第二导轨的作用力，进而保证工件的稳定输送。

可选的，导向装置还包括导轨间距调节组件，导轨间距调节组件与第二导轨连接，导轨间距调节组件带动第二导轨移动以调节第二导轨与第一导轨之间的间距。

通过设置导轨间距调节组件，实现第一导轨和第二导轨之间的间距可调，以适应于多种尺寸的工件，节省了设备成本。

可选的，导向装置还包括底板，第一导轨和第二导轨安装在底板上，导轨间距调节组件包括导轨顶块，导轨顶块与第二导轨固定连接，导轨顶块安装容纳于底板上的导槽内，并可拆卸式安装在底板上，导槽的延伸方向垂直于第二导轨。可选的，导轨顶块可以通过螺丝固定于底板的导槽内。

通过将导轨顶块与第二导轨固定连接，以固定住第二导轨，通过将导轨顶块设置为可拆卸式，从而可以调整第二导轨在导槽的位置，进而调整第二导轨与第一导轨之间的间距。

可选的，导向装置还包括导轨制动块，导轨制动块固定安装于底板上，且容纳于导槽内与导轨顶块相抵。

通过设置导轨制动块，且将导轨制动块固定安装于底板上，从而保证导轨位置的固定，导轨制动块容纳于导槽内以与导轨顶块相抵，避免了导轨顶块活动。

第二方面，提供了一种焊接输送设备，该焊接输送设备包括引线供料装置、焊接装置和步进输送装置，步进输送装置包括第一方面以及第一方面各种可选方式中提供的导向装置以及设置在导向装置上的拨料步进装置，引线供料装置向焊接装置提供引线，焊接装置利用引线对步进输送装置上的工件进行预定次数的焊接，在预定数焊接完成后切断引线，拨料步进装置对导向装置上完成焊接的工件进行拨料步进。

在焊接装置对工件进行多次焊接时，通步进输送装置在每完成一次焊接后使工件可以自动输送步进，保证多次焊接操作后完成在工件上多个预定位置的焊接，提高了焊接效率，且由于导向装置对工件的稳定输送，避免了焊接位置的偏移以及工件的卡顿，提高了焊接质量和焊接效率。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性的，并不能限制本实用新型。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本实用新型的实施例，并与说明书一起用于解释本实用新型的原理。

图1是本申请一个实施例中提供的导向装置的结构示意图；

图2是本申请一个实施例中提供的压紧机构的结构示意图；

图3是本申请另一个实施例中提供的导向装置的结构示意图。

其中，附图标记如下：

10、第一导轨；11、盖板；20、第二导轨；30、压紧机构；31、压块；32、弹簧片；33、固定块；40、工件；50、导轨间距调节组件；51、导轨顶块；52、导轨制动块；60、底板。

具体实施方式

这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本实用新型相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本实用新型的一些方面相一致的装置和方法的例子。

图1是本申请一个实施例中提供的导向装置的结构示意图，该导向装置包括并行设置的第一导轨10和第二导轨20。

第一导轨10上设置有导向部，导向部可以为导向槽或者导向凸起，其具体形状可以按照导向装置所要输送的工件40的外形设定，以与工件40更好地匹配，进而保证工件40输送时稳定不卡顿。

第二导轨20上设置有至少一个压紧机构30，压紧机构30为放置于第一导轨10和第二导轨20上的工件40提供向第一导轨10方向以及向下方向的作用力。

可选的，第二导轨20上设置的压紧机构30的数量可以根据工件40的长度以及第二导轨20的长度来设定。且多个压紧机构30之间的安装距离也可以根据工件40的长度以及第二导轨20的长度来设定。

在一种可能的实现中，导向部可以为导向槽，为了避免工件40从导向槽上脱离，本申请中在第一导轨10上还设置有盖板11，盖板11位于导向槽上方，盖板11和导向槽之间形成有用于容纳工件40的第一端部的空间。

为了便于将工件40引入至盖板11与导向槽之间的空间内，本申请实施例中提供的盖板11的前端可以设置有引导工件40进入盖板11和导向槽之间形成的空间的引导面。一般来讲，引导面至导向槽之间的间距随着工件40的输送方向逐渐减少。

通常，压紧机构30略高于位于第二导轨20上的工件40的位置，以便于将工件40压向至第二导轨20。另外，为了实现同时向下(即朝向至第二导轨20)以及向第一导轨10的作用力，可以对压紧机构30进行特殊设计。

比如，压紧机构30包括第一作用部、第二作用部以及驱动部，第一作用部和第二作用部相互垂直，驱动部带动第一作用部向下以将工件40压向至第二导轨20，驱动部带动第二作用部以将工件40压向第一导轨10。可选的，驱动部可以包括第一驱动件和第二驱动件，第一驱动件带动第一作用部向下以将工件40压向至第二导轨20，第二驱动件带动第二作用部以将工件40压向第一导轨10。

还比如，为了简化压紧机构30的组成，利用一个驱动部以及特殊形状的压块31实现为放置于第一导轨10和第二导轨20上的工件40提供向第一导轨10方向以及向下方向的作用力。请参见图2所示，其是本申请一个实施例中提供的压紧机构30的结构示意图，该压紧机构30包括压块31、弹簧片32(即驱动部)和固定块33，弹簧片32的固定端通过固定块33安装在第二导轨20上，弹簧片32的活动端与压块31连接，弹簧片32为压块31提供向第二导轨20方向的弹力，压块31在弹簧片32的弹力下将第二导轨20上的工件40压向第一导轨10。通过设置弹簧片32实现压块31向第二导轨20方向的弹力，保证工件40在输送过程中能贴合导轨运动，且弹簧片32的成本较低，具备较好的作用敏感性，将对工件40的压靠力度限定在预定范围，进而避免工件40被压损或压伤。

进一步的，压块31与工件40的第二端部接触的一面设置为曲面，曲面的下端部为向第二导轨20方向内凹设置。换句话说，压块31的曲面上端部的弧度大于曲面下端部的弧度。通过将压块31与工件40的第二端部接触的一面设置为曲面，曲面的下端部为向第二导轨20方向内凹设置，使得压块31的曲面在弹簧片32的弹力下产生向第一导轨10方向的作用力以及向下压向至第二导轨20的作用力，进而保证工件40的稳定输送。

在实际应用中，导向装置所输送的工件40的宽度可能会有不同的尺寸，为了满足导向装置可以适应各种宽度尺寸的工件40的输送，本申请中将第一导轨10和第二导轨20设置为间距可调。在一种可能的实现方式中，请参见图3所示，其是本申请另一个实施例中提供的导向装置的结构示意图，该导向装置还可以包括导轨间距调节组件50，导轨间距调节组件50与第二导轨20连接，导轨间距调节组件50带动第二导轨20移动以调节第二导轨20与第一导轨10之间的间距。

这样，通过设置导轨间距调节组件50，实现第一导轨10和第二导轨20之间的间距可调，以适应于多种尺寸的工件40，节省了设备成本。

在实际生产中，为了避免第二导轨20的移动，导致工件40无法稳定输送，本申请还提供了对第二导轨20进行固定的导轨顶块51。仍旧参见图3所示，该导向装置还可以包括底板60，第一导轨10和第二导轨20安装在底板60上，导轨间距调节组件50包括导轨顶块51，导轨顶块51与第二导轨20固定连接，导轨顶块51安装容纳于底板60上的导槽内，并可拆卸式安装在底板60上，导槽的延伸方向垂直于第二导轨20。可选的，导轨顶块51可以通过螺丝固定于底板60的导槽内。

通过将导轨顶块51与第二导轨20固定连接，以固定住第二导轨20，通过将导轨顶块51设置为可拆卸式，从而可以调整第二导轨20在导槽的位置，进而调整第二导轨20与第一导轨10之间的间距。

为了便于调节第二导轨20的位置，因此上述将导轨顶块51设置为可拆卸式，而为了避免导轨顶块51在长期使用过程中松懈移位，本申请还提供了一种技术方案以固定住导轨顶块51。在一种可选的实现方式中，仍旧参见图3所示，该导向装置还包括导轨制动块52，导轨制动块52固定安装于底板60上，且容纳于导槽内与导轨顶块51相抵。这样，通过设置导轨制动块52，且将导轨制动块52固定安装于底板60上，从而保证导轨位置的固定，导轨制动块52容纳于导槽内以与导轨顶块51相抵，避免了导轨顶块51活动。

综上所述，本申请提供的导向装置，通过在第一导轨上设置导向部，避免工件脱离导轨，通过在第二导轨上设置压紧机构以与导向部配合，实现工件运输过程中向工件提供向第一导轨方向和向下方向的作用力，从而保证输送时工件能在第一导轨的导向部中平稳运动。

另外，本申请还提供了一种焊接输送设备，该焊接输送设备包括引线供料装置、焊接装置和步进输送装置，步进输送装置包括如图1-图3所示的导向装置以及设置在导向装置上的拨料步进装置，引线供料装置向焊接装置提供引线，焊接装置利用引线对步进输送装置上的工件进行预定次数的焊接，在预定数焊接完成后切断引线，拨料步进装置对导向装置上完成焊接的工件进行拨料步进。

一般来讲，焊接装置在对工件进行预定次数的焊接时，焊接的位置通常是工件上的不同位置，因此在每次焊接动作完成后，拨料步进装置均需要将导向装置上的工件进行拨料步进，以移动工件，进而将下一次待焊接的位置移动至焊接装置的下方，便于焊接装置进行下一次的焊接，依次循环，完成对该工件的预定次数的焊接。

在一种可能的实现方式中，焊接装置上可以设置有裁切机构，该裁切机构在完成预定次数的焊接后，裁切段引线供料装置提供的引线。

综上所述，本申请提供的焊接输送设备，在焊接装置对工件进行多次焊接时，通步进输送装置在每完成一次焊接后使工件可以自动输送步进，保证多次焊接操作后完成在工件上多个预定位置的焊接，提高了焊接效率，且由于导向装置对工件的稳定输送，避免了焊接位置的偏移以及工件的卡顿，提高了焊接质量和焊接效率。

本领域技术人员在考虑说明书及实践这里实用新型的实用新型后，将容易想到本实用新型的其它实施方案。本申请旨在涵盖本实用新型的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本实用新型的一般性原理并包括本实用新型未实用新型的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本实用新型的真正范围和精神由下面的权利要求指出。

应当理解的是，本实用新型并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本实用新型的范围仅由所附的权利要求来限制。