技术总结
本实用新型公开了一种零悬伸重心驱动的主轴结构，包括床身、水平导轨、主轴单元、丝母组、丝杆组、电机、同步轮组；所述水平导轨固定在床身顶部，主轴单元连接在水平导轨上，且主轴单元的重心移动产生的轨迹与水平导轨的对称面重合，丝母组固定在主轴单元上，丝杆组一端连接在丝母组上，一端与同步轮组连接；所述电机安装在床身侧面，且电机的输出轴的轴线与水平导轨平行；所述丝杆组产生驱动力的方向与主轴单元的重心移动产生的轨迹方向重合。本实用新型的有益效果：主轴单元的零悬伸与重心驱动结合，消除由于进给力和驱动力不共面造成的力矩，减少了工件和刀具之间的相对振动，提高了加工精度和稳定性；采用单个电机驱动，成本低。
技术研发人员：高东奇;于振中;王飞;张海滨;刘振;赵福臣;夏科睿
受保护的技术使用者：哈工大机器人（合肥）国际创新研究院
技术研发日：2018.11.29
技术公布日：2019.07.05