一种冲压自动生产线的制作方法

本实用新型涉及冲压生产线领域技术，尤其是指一种冲压自动生产线。

背景技术：

通常为负压吸盘、机械夹持手指、电磁铁等。然而，传统的夹具对一些结构柔软，厚度小等特点的物料是很难实现抓取的。例如：打磨耗材，因为打磨耗材正面带有砂面，表面凹凸不平，背面通常带有背绒布，难以保持很平的吸附面，所以无法用负压吸盘吸取；无论是海棉砂、百洁布，还是背绒砂纸等，都具有结构柔软，厚度小等特点，所以无法采用机械夹持手指；而电磁铁对这些结构柔软，厚度小的薄形物料又无法起到磁吸抓取作用。因此，对一些结构柔软，厚度小等特点的物料(例如打磨耗材）的取、放仍需采用人工作业的方式，无法实现自动化抓取，生产效率较低，且影响产品的品质。

例如：在传统的打磨耗材冲裁生产中，先是利用冲压机在片材上冲压出若干打磨耗材后，需要人工拿棒子敲打片材，将单个打磨耗材敲落入收集箱中，其效率极低，增加工人工作量，而且，由于打磨耗材散乱在收集箱中，后续对打磨耗材的管理应用也不方便。如需将打磨耗材规整装于分装于箱内，一般也是采用人工来进行。因此，企业生产效率很难进一步提升，也导致企业的生产成本居高不下。

因此，需要研究出一种新的技术以解决上述问题。

技术实现要素：

有鉴于此，本实用新型针对现有技术存在之缺失，其主要目的是提供一种冲压自动生产线，其实现了物料的自动化生产线，提高了自动化程度，降低了工人的工作量，提高了生产效率，降低了生产成本，提高了产品的品质，解决了物料冲压裁切后的取、放及自动装箱等问题。

为实现上述目的，本实用新型采用如下之技术方案：

一种冲压自动生产线，依制程顺序依次包括冲床、自动收料机、包装输送带；该冲床的输出端设置有取料位，该自动收料机设置有用于放置工件的放料区、用于工件待包装放置的待包装暂存区；该自动收料机包括有自动抓取机械手，该自动抓取机械手往复运动于取料位、放料区之间，该自动收料机与包装输送带之间设置有用于包装的机器人，该机器人往复运动于待包装暂存区、包装输送带之间。

作为一种优选方案，所述自动收料机还包括机座和安装于机座上的输送带、用于移动自动抓取机械手的移动装置；该机座具有工作台，该输送带安装于工作台上，该移动装置可上下前后移动式联动连接于自动抓取机械手。

作为一种优选方案，所述机座包括安装架，该安装架位于工作台上方；所述移动装置有两个，两个移动装置对称式分别安装于安装架的左右两侧，所述自动抓取机械手的左右两端分别连接于左侧的移动装置、右侧的移动装置。

作为一种优选方案，所述移动装置包括横向移动装置、竖向移动装置，该横向移动装置可上下滑动式安装于竖向移动装置上，所述自动抓取机械手连接于横向移动装置；

所述横向移动装置包括横向驱动机构、横向滑轨、移动块；该移动块的一端连接于横向驱动机构，另一端可滑动式连接于横向滑轨；所述自动抓取机械手连接于移动块；

所述竖向移动装置包括竖向驱动机构、竖向滑轨，该竖向滑轨安装于机座上，该横向滑轨通过一滑块可上下滑动式连接于竖向滑轨，该竖向驱动机构连接于横向滑轨。

作为一种优选方案，所述自动抓取机械手包括机架、控制装置和安装于机架上的第一驱动装置、连接于第一驱动装置的用于粘取工件的取料手指；该取料手指的下端设置有用于粘取工件的魔术贴；该第一驱动装置电性连接于控制装置；该机架上设置有用于止挡工件的止挡件；该第一驱动装置驱动取料手指上下往复运动于止挡件的上下两侧；当第一驱动装置驱动取料手指向下运动时，取料手指粘取工件；当第一驱动装置驱动粘有工件的取料手指向上移动时，取料手指粘取的工件受止挡件的止挡而脱离取料手指。

作为一种优选方案，所述机架上还设置有可上下移动的用于安装取料手指的推板，该推板的上侧连接于第一驱动装置，所述魔术贴可更换式设置于取料手指的下端；所述魔术贴为魔术公贴；所述取料手指安装于推板的下侧；

所述取料手指有若干个，若干个取料手指间距式布置于推板的下方。

作为一种优选方案，所述止挡件具有供取料手指穿过的若干个通孔，所述取料手指可上下移动式往复运动于相应的通孔内；每个通孔的孔径均大于取料手指的最大直径；

当第一驱动装置驱动粘有工件的取料手指向上移动时，取料手指自相应的通孔的下方向上移动至相应的通孔内，取料手指粘取的工件受相应通孔的下端面的止挡而脱离取料手指。

作为一种优选方案，所述机架包括上安装板、下安装板及导柱；该导柱的上下两端分别连接于上安装板、下安装板；所述推板可上下移动式连接于导柱上，并位于上安装板、下安装板之间；所述止挡件位于推板和下安装板之间，所述第一驱动装置安装于上安装板的上方；所述下安装板具有用于安装止挡件的安装腔，该安装腔的内侧壁周缘凹设有用于定位止挡件的定位槽，该定位槽向上贯通至下安装板的上方，所述止挡件的周缘定位于定位槽内；所述推板的下方还设置有用于安装取料手指的定位板，该定位板安装于推板的下方，若干取料手指均安装于定位板下方；所述上安装板的左右两侧还设置有用于连接于移动块的连接板。

作为一种优选方案，所述机器人包括控制系统和电性连接于控制系统的第二驱动装置，该第二驱动装置的驱动端连接有第一联动杆，该第一联动杆的另一端连接有第二联动杆，该第二联动杆的另一端连接有第三联动杆，该第三联动杆连接有用于抓取工件的夹取手。

作为一种优选方案，所述包装输送带上还设置有机器人装箱位，所述夹取手可上下前后左右移动式往复运动于待包装暂存区、机器人装箱位之间。

本实用新型与现有技术相比具有明显的优点和有益效果，具体而言，由上述技术方案可知，其主要是通过自动收料机、包装输送带，并结合自动抓取机械手、机器人的结构设计，使其实现了物料的自动化生产线，提高了自动化程度，降低了工人的工作量，提高了生产效率，降低了生产成本，提高了产品的品质，解决了物料冲压裁切后的取、放及自动装箱等问题。

为更清楚地阐述本实用新型的结构特征、技术手段及其所达到的具体目的和功能，下面结合附图与具体实施例来对本实用新型作进一步详细说明。

附图说明

图1是本实用新型之实施例的大致结构示意图；

图2是本实用新型之实施例的自动收料机的大致结构示意图；

图3是本实用新型之实施例的另一状态的自动收料机的大致结构示意图；

图4是本实用新型之实施例的自动抓取机械手的结构示意图；

图5是本实用新型之实施例的自动抓取机械手的分解示意图；

图6是本实用新型之实施例的取料手指的结构示意图；

图7是本实用新型之实施例的机器人的结构示意图。

附图标识说明：

10、机座 11、工作台

12、安装架 13、滚轮

20、输送带 21、放料区

22、待包装暂存区

30、自动抓取机械手 40、横向移动装置

41、横向滑轨 42、移动块

50、竖向移动装置 51、竖向滑轨

60、冲床 61、取料位

70、包装输送带 71、机器人装箱位

80、机器人 81、第二驱动装置

82、第一联动杆 83、第二联动杆

84、第三联动杆 85、夹取手

100、机架 101、第一驱动装置

102、取料手指 1021、魔术贴

103、止挡件 1031、通孔

104、推板 105、上安装板

106、下安装板 1061、安装腔

1062、定位槽 107、导柱

108、定位板 109、连接板

201、已冲裁物料 202、包装箱。

具体实施方式

请参照图1至图7所示，其显示出了本实用新型之实施例的具体结构；本文所述之冲压自动生成线主要用于物料冲压的自动生产线，例如：海绵砂、百洁布、背绒砂纸等物料的生产线，事实上，不限于物料冲压的生产线，可应用于其他产品的生产线。在本文中，以物料冲压的生产线为例作说明。

首先，需要说明的是，下面的描述中，一些术语 “上”、“下”、“前”、“后”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型技术方案和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或以特定的方位构造和操作，因此，不能理解为对本实用新型的限制。

所述冲压自动生产线依制程顺序依次包括冲床60、自动收料机、包装输送带70；该冲床60的输出端设置有取料位61，该自动收料机设置有用于放置工件的放料区21、用于工件待包装放置的待包装暂存区22；该自动收料机包括有自动抓取机械手30，该自动抓取机械手30往复运动于取料位61、放料区21之间，该自动收料机与包装输送带70之间设置有用于包装的机器人80，该机器人80往复运动于待包装暂存区22、包装输送带70之间。

其中，所述自动收料机还包括机座10和安装于机座10上的输送带20、用于移动自动抓取机械手30的移动装置；该机座10具有工作台11，该输送带20安装于工作台11上，该移动装置可上下前后移动式联动连接于自动抓取机械手30。

所述机座10包括安装架12，该安装架12位于工作台11上方；所述移动装置有两个，两个移动装置对称式分别安装于安装架12的左右两侧，所述自动抓取机械手30的左右两端分别连接于左侧的移动装置、右侧的移动装置；所述移动装置包括横向移动装置40、竖向移动装置50，该横向移动装置40可上下滑动式安装于竖向移动装置50上，所述自动抓取机械手30连接于横向移动装置40；所述横向移动装置40包括横向驱动机构、横向滑轨41、移动块42；该移动块42的一端连接于横向驱动机构，另一端可滑动式连接于横向滑轨41；所述自动抓取机械手30连接于移动块42；所述竖向移动装置50包括竖向驱动机构、竖向滑轨51，该竖向滑轨51安装于机座10上，该横向滑轨41通过一滑块可上下滑动式连接于竖向滑轨51，该竖向驱动机构连接于横向滑轨41。以此，实现自动抓取机械手30的上下前后移动，以使其顺利进行取料和放料。

优选地，于本实施例中，所述机座10的底部设置有用于自动收料机移动的滚轮13，该滚轮13优选为万向滚轮13；此处，当需要移动自动收料机与冲床60等设备对接时，通过滚轮13可以顺利移动自动收料机以与冲床60等设备进行对接，方便使用。

所述自动抓取机械手30包括机架100、控制装置和安装于机架100上的第一驱动装置101、连接于第一驱动装置101的用于粘取工件的取料手指102；该取料手指102的下端可更换式设置有用于粘取工件的魔术贴1021，所述魔术贴1021为魔术公贴；该第一驱动装置101电性连接于控制装置；该机架100上设置有用于止挡工件的止挡件103；该第一驱动装置101驱动取料手指102上下往复运动于止挡件103的上下两侧；当第一驱动装置101驱动取料手指102向下运动时，取料手指102粘取工件；当第一驱动装置101驱动粘有工件的取料手指102向上移动时，取料手指102粘取的工件受止挡件103的止挡而脱离取料手指102。

所述机架100上还设置有可上下移动的用于安装取料手指102的推板104，该推板104的上侧连接于第一驱动装置101，所述取料手指102安装于推板104的下侧；所述取料手指102有若干个，若干个取料手指102间距式布置于推板104的下方；所述止挡件103具有供取料手指102穿过的若干个通孔1031，所述取料手指102可上下移动式往复运动于相应的通孔1031内；每个通孔1031的孔径均大于取料手指102的最大直径；当第一驱动装置101驱动粘有工件的取料手指102向上移动时，取料手指102自相应的通孔1031的下方向上移动至相应的通孔1031内，取料手指102粘取的工件受相应通孔1031的下端面的止挡而脱离取料手指102。

所述机架100包括上安装板105、下安装板106及导柱107；该导柱107的上下两端分别连接于上安装板105、下安装板106；所述推板104可上下移动式连接于导柱107上，并位于上安装板105、下安装板106之间；所述止挡件103位于推板104和下安装板106之间，所述第一驱动装置101安装于上安装板105的上方；所述下安装板106具有用于安装止挡件103的安装腔1061，该安装腔1061的内侧壁周缘凹设有用于定位止挡件103的定位槽1062，该定位槽1062向上贯通至下安装板106的上方，所述止挡件103的周缘定位于定位槽1062内；所述推板104的下方还设置有用于安装取料手指102的定位板108，该定位板108安装于推板104的下方，若干取料手指102均安装于定位板108下方；所述上安装板105的左右两侧还设置有用于连接于移动块42的连接板109，该连接板109连接于前述移动块42。

优选地，于本实施例中，所述机器人80包括控制系统和电性连接于控制系统的第二驱动装置81，该第二驱动装置81的驱动端连接有第一联动杆82，该第一联动杆82的另一端连接有第二联动杆83，该第二联动杆83的另一端连接有第三联动杆84，该第三联动杆84连接有用于抓取工件的夹取手85；所述包装输送带70上还设置有机器人80装箱位71，所述夹取手85可上下前后左右移动式往复运动于待包装暂存区22、机器人80装箱位71之间。

以及，前述横向驱动机构、竖向驱动机构、第一驱动装置101、第二驱动装置81均优选为气缸，当然，也可采用其他驱动装置，在此，不做赘述。

另外，每个取料手指102的一端优选设置有螺纹，每个取料手指102优选通过螺纹连接于定位板108的下方，当然，也可采用其他的方式将取料手指102安装于定位板108上；以及，所述定位板108优选通过螺丝锁固于推板104上；所述止挡件103优选为镂空的板状结构，以更好地将若干通孔1031布局于止挡件103，且所述止挡件103优选通过螺丝锁固于下安装板106上；还有，所述上安装板105、推板104、定位板108均镂空设置，以减轻整体的重量。

其大致工作过程如下：

首先，物料冲床60将已冲裁物料201输送至取料位61；然后由自动收料机上的自动抓取机械手30将取料位61中的物料抓取并移至自动收料机的放料区21内；然后，当放料区21内的物料达到设定数量后，由自动收料机的输送带20输送至待包装暂存区22，同时，自动收料机的自动抓取机械手30继续抓取已冲裁好的物料放置到放料区21内；最后，由机器人80将整齐堆码在待包装暂存区22的物料抓取，并装入包装输送带70上的机器人80装箱位71的包装箱202内，装满箱后流入下一工位，由人工封箱作业。

综上所述，本实用新型的设计重点在于，其主要是通过自动收料机、包装输送带，并结合自动抓取机械手、机器人的结构设计，使其实现了物料的自动化生产线，提高了自动化程度，降低了工人的工作量，提高了生产效率，降低了生产成本，提高了产品的品质，解决了物料冲压裁切后的取、放及自动装箱等问题。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型的技术范围作任何限制，故凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。