一种新能源电机端盖压装、拧紧和整机翻转一体的机构的制作方法

本实用新型涉及一种新能源电机端盖压装、拧紧和整机翻转一体的机构。

背景技术：

在工业4.0的大背景下实现设备的智能化集成化迫在眉睫，目前生产线使用的方式是压装、拧紧、翻转分别使用一台设备完成相应工序，设备的集成化和自动化程度不高。现有生产线占地面积大、使用员工多、设备成本高。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷，提供一种新能源电机端盖压装、拧紧和整机翻转一体的机构，设备占地面积减少到原来三台面积之和的一半，操作人员由原来到两人减少到现在的一人，设备成本节约10%以上。

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种新能源电机端盖压装、拧紧和整机翻转一体的机构，其特征是，包括设备工作台机架，所述设备工作台机架从上至下依次设有伺服压装机构、折臂式拧紧枪助力臂、产品翻转180度机构、倍速链线体和工装托盘；所述伺服压装机构包括与伺服电缸相连接的压杆；所述折臂式拧紧枪助力臂包括与导向直线轴承连接的枪架折返臂，所述枪架折返臂与拧紧枪相连接；所述产品翻转180度机构包括用于加紧产品的夹紧动力气缸，所述夹紧动力气缸与旋转气缸相连接，所述夹紧动力气缸还与提升丝杆机构相连接，所述提升丝杆机构与驱动装置相连接。

优选地，所述伺服电缸和压杆设置在压机机架上。

优选地，所述伺服电缸的外周设有导向机构。

优选地，所述枪架折返臂上设有第一旋转编码器。

优选地，所述枪架折返臂上设有拧紧枪不工作放置位。

优选地，所述导向直线轴承的上方设有弹簧平衡器，所述弹簧平衡器上方设有第二旋转编码器。

优选地，所述导向直线轴承的底部设有机构底座。

优选地，所述驱动装置为提升伺服电机。

本实用新型所达到的有益效果：本实用新型通过在设备工作台机架上依次设置伺服压装机构、折臂式拧紧枪助力臂、产品翻转180度机构、倍速链线体和工装托盘，来完成新能源电机端盖压装、拧紧和整机翻转一套工序，集成度高、占地面积小、减少人力成本和设备制造成本。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构示意图；

图2是本实用新型伺服压装机构的结构示意图；

图3是本实用新型折臂式拧紧枪助力臂的结构示意图；

图4是本实用新型产品翻转180度机构的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本实用新型的技术方案，而不能以此来限制本实用新型的保护范围。

如图1所示，一种新能源电机端盖压装、拧紧和整机翻转一体的机构，包括设备工作台机架4，所述设备工作台机架4从上至下依次设有伺服压装机构2、折臂式拧紧枪助力臂1、产品翻转180度机构3、倍速链线体和工装托盘5。

所述伺服压装机构2包括与伺服电缸2.1相连接的压杆2.4；所述伺服电缸2.1和压杆2.4设置在压机机架2.3上；所述伺服电缸2.1的外周设有导向机构2.2。

所述折臂式拧紧枪助力臂1包括与导向直线轴承1.3连接的枪架折返臂1.8，所述枪架折返臂1.8与拧紧枪1.7相连接；所述枪架折返臂1.8上设有第一旋转编码器1.5；所述枪架折返臂1.8上还设有拧紧枪不工作放置位1.6；所述导向直线轴承1.3的上方设有弹簧平衡器1.2，所述弹簧平衡器1.2上方设有第二旋转编码器1.1；所述导向直线轴承1.3的底部设有机构底座1.4。

所述产品翻转180度机构3包括用于加紧产品3.1的夹紧动力气缸3.3，所述夹紧动力气缸3.3与旋转气缸3.2相连接，所述夹紧动力气缸3.3还与提升丝杆机构3.5相连接，所述提升丝杆机构3.5与提升伺服电机3.4相连接。

本实用新型通过在设备工作台机架上依次设置伺服压装机构、折臂式拧紧枪助力臂、产品翻转180度机构、倍速链线体和工装托盘，来完成新能源电机端盖压装、拧紧和整机翻转一套工序，集成度高、占地面积小、减少人力成本和设备制造成本。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变形，这些改进和变形也应视为本实用新型的保护范围。