固定式可更换机器人焊接专用平台的制作方法

本实用新型涉及焊接专用平台技术领域，具体为固定式可更换机器人焊接专用平台。

背景技术：

在汽车零部件制造过程中，有很多是采用气体保护焊工艺的焊接品，种类多、品种杂，在实际生产中，为了保证焊接品质的稳定，焊接夹具都是固定式的，有时候某些产品订单少，不生产，可是其焊接夹具还是要占用焊接工位和焊接设备，某些产品订单突然增大，又没有焊接工位，如果将焊接夹具更换工位，那么这个焊接夹具所焊接的产品都需要重新进行调试和焊接强度验证，降低了生产效率，如果要让所有的焊接夹具都有工位，那么就要增加很多焊接设备，大大提高了企业的生产成本，然而焊接专用平台使用时不够安全，而且安装时平面度的无法警示，甚至焊接专用平台的使用寿命较短。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供固定式可更换机器人焊接专用平台，以解决上述背景技术中提出专用平台使用时不够安全，安装时平面度的无法警示以及使用寿命短的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：固定式可更换机器人焊接专用平台，包括夹具架、距离感应器、固定柱、操控框和蓄电池，所述夹具架外侧壁的中心位置处固定有操控框,操控框内部的一端安装有单片机，所述单片机一侧的操控框内部设有缓冲弹簧，所述操控框表面的中心位置处安装有防护盖板，所述操控框两侧的夹具架顶端皆安装有距离感应器，且距离感应器的输出端与单片机的输入端电性连接，所述夹具架的顶端设有夹具板,夹具板下方的夹具架侧壁上皆安装有支撑臂，所述夹具板一侧的夹具架顶端皆固定有限位块,限位块远离夹具板一侧的夹具架顶端安装有固定柱，所述固定柱的顶端通过铰接球铰接有旋转压杆。

优选的，所述旋转压杆的长度大于固定柱到夹具板的距离。

优选的，所述夹具板顶部的两侧皆设有等间距的基准销。

优选的，所述防护盖板表面的两端皆安装有报警器，且报警器的输入端与单片机的输出端电性连接。

优选的，所述支撑臂的顶端固定有缓冲弹簧。

优选的，所述支撑臂的中轴线到夹具架的距离小于距离感应器的中轴线与到夹具架的距离。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该固定式可更换机器人焊接专用平台不仅提高了专用平台使用时的安全性，实现了夹具板安装时平面度的警示功能，而且延长了专用平台的使用寿命；

1、通过在操控框内部的一端安装单片机，操控框两侧的夹具架顶端皆安装距离感应器，并通过在防护盖板表面的两端安装报警器，实现了夹具板安装时平面度的警示功能，从而提高了专用平台的使用范围；

2、通过在夹具板下方的夹具架侧壁上皆安装支撑臂，并通过在支撑臂的顶端固定缓冲弹簧，实现了专用平台的缓冲功能，从而延长了专用平台的使用寿命；

3、通过在夹具板一侧的夹具架顶端皆固定限位块,限位块远离夹具板一侧的夹具架顶端安装固定柱，并通过在固定柱的顶端通过铰接球铰接旋转压杆，提高了夹具板安装时的牢固性，从而提高了专用平台使用时的安全性。

附图说明

图1为本实用新型的主视结构示意图；

图2为本实用新型的俯视结构示意图；

图3为本实用新型的局部放大结构示意图；

图4为本实用新型的操控框剖视结构示意图。

图中：1、夹具架；2、距离感应器；3、固定柱；4、旋转压杆；5、缓冲弹簧；6、夹具板；7、基准销；8、铰接球；9、操控框；10、防护盖板；11、报警器；12、限位块；13、支撑臂；14、单片机；15、蓄电池。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供的一种实施例：固定式可更换机器人焊接专用平台，包括夹具架1、距离感应器2、固定柱3、操控框9和蓄电池15，夹具架1外侧壁的中心位置处固定有操控框9,操控框9内部的一端安装有单片机14，该单片机14的型号可为SH69P25，单片机14一侧的操控框9内部设有缓冲弹簧5，操控框9表面的中心位置处安装有防护盖板10，防护盖板10表面的两端皆安装有报警器11，该报警器11的型号可为FU-JS001，且报警器11的输入端与单片机14的输出端电性连接，用于报警工作，操控框9两侧的夹具架1顶端皆安装有距离感应器2，该距离感应器2的型号可为E2EM-X16MX，且距离感应器2的输出端与单片机14的输入端电性连接，夹具架1的顶端设有夹具板6,夹具板6顶部的两侧皆设有等间距的基准销7，用于定位工作，夹具板6下方的夹具架1侧壁上皆安装有支撑臂13，支撑臂13的中轴线到夹具架1的距离小于距离感应器2的中轴线与到夹具架1的距离，用于检测工作，支撑臂13的顶端固定有缓冲弹簧5，用于减震工作，夹具板6一侧的夹具架1顶端皆固定有限位块12,限位块12远离夹具板6一侧的夹具架1顶端安装有固定柱3，固定柱3的顶端通过铰接球8铰接有旋转压杆4，旋转压杆4的长度大于固定柱3到夹具板6的距离，用于压紧工作。

工作原理：使用时，首先通过基准销7与限位块12相互配合将夹具板6装夹在夹具架1表面，在装夹的过程中通过操控框9两侧夹具架1顶端的距离感应器2进行检测，并将检测的结果输送至在单片机14内部，由单片机14控制防护盖板10表面两端的报警器11进行报警，以实现夹具板6在装夹过程中的平面度警示功能，之后通过转动旋转压杆4，使其在夹具架1顶端的固定柱3与固定柱3顶端的铰接球8相互配合下将夹具板6紧固，最后通过夹具架1侧壁上的支撑臂13与支撑臂13顶端的缓冲弹簧5相互配合工作实现缓冲功能，完成专用平台的使用工作。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。