一种重型机械产品多工位半自动装配流水线的制作方法

本实用新型涉及重型机械产品装配流水线，具体涉及一种重型机械产品多工位半自动装配流水线。

背景技术：

中国制造2025的提出，为未来中国制造业的转型升级指明了方向，机器人技术、高精密工具、各种运输设备等的快速发展，为重型机械产品实现流水式装配提供了条件，采用流水式装配模式可提高生产效率，缩短产品装配周期，快速响应市场需求，同时可保证产品装配质量的一致性和可追溯性。

传统重型机械产品因生产节拍不均衡，长期以来一直采用固定工位装配，装配周期长，生产效率低。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于克服现有技术的缺点，提供一种重型机械产品多工位半自动装配流水线，解决现有重型机械产品因生产节拍不均衡无法实现流水装配的技术问题。

本实用新型是通过以下技术方案实现的：

一种重型机械产品多工位半自动装配流水线，其特征在于：所述重型机械产品多工位半自动装配流水线，包括：智能可控小车、90°旋转平台、运输轨道、装配平台、缓存位、翻转机、机器人螺栓拧紧机、半轨龙门吊、定置托盘、安全走台、光电感应器，所述智能可控小车在运输轨道上往复运动，所述运输轨道由相互垂直的主运输轨道和若干分支轨道组成，主运输轨道与分支轨道之间通过90°旋转平台2联接；

若干所述分支运输轨道的另一端，顺序设置为装配平台、缓存位、装配平台、翻转机、装配平台、机器人螺栓拧紧机、装配平台，所述装配平台、缓存位、机器人螺栓拧紧机下方均设置有装配支架；

所述智能可控小车设置有智能可控小车升降装置；

所述翻转机由左侧翻转机构和右侧翻转机构组成，左侧翻转机构和右侧翻转机构具有运行同步性，左侧翻转机构包括：左横向移动装置、左翻转装置、左液压夹紧装置，通过左中间立柱进行联接，右侧翻转机构包括：右横向移动装置、右翻转装置、右液压夹紧装置，通过右中间立柱进行联接；

所述机器人螺栓拧紧机由底座、三轴关节臂机器人和螺栓拧紧机组成，三轴关节臂机器人安装在底座上，螺栓拧紧机安装在三轴关节臂机器人的臂端；

所述半轨龙门吊的轨道平行于主运输轨道，所述半轨龙门吊纵向运行在各工位之间；

所述安全走台由两侧对称的左走台和右走台组成，左走台和右走台设置在装配平台两侧，可单独横向移动；

所述缓存位、翻转机、机器人螺栓拧紧机下方均配置光电感应器。

本实用新型与现有技术相比，具有以下优点和有益效果：

1、采用网络化装配线布局方式，节约了翻转机及机器人螺栓拧紧机的数量，减少了初期投资；

2、与传统重型机械产品的固定工位装配形式相比，装配周期大幅缩短；

3、使用机器人螺栓拧紧机，可保证同一接合面各螺栓拧紧力矩的一致性，保证装配质量；

4、对于装配节拍不平衡的生产线，设置有缓存工位，采用网络式布局比直线式布局具有更高的柔性。

5、具有产品换型快捷、各工位内容调整方便，有利于生产线平衡和优化。

本实用新型用于重型机械产品装配，可实现多工位、半自动流水装配，具有装配周期短，生产效率高的优点。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图(装置布局俯视图)；

图2为装配工位智能可控小车取放料的示意图；

图3为翻转机的结构及其翻转零部件的示意图；

图4为机器人螺栓拧紧机的结构示意图。

其中：

1-智能可控小车，1.1-智能可控小车升降装置，

2-90°旋转平台，

3-运输轨道，3.1-主运输轨道，3.2-分支运输轨道，

4-装配平台，4.1-装配支架，

5-缓存位，

6-翻转机，6.1-左侧翻转机构，6.2-右侧翻转机构，6.1.1-左横向移动装置，6.1.2-左翻转装置，6.1.3-左液压夹紧装置，6.1.4-左中间立柱，6.2.1-右横向移动装置、6.2.2-右翻转装置，6.2.3-右液压夹紧装置，6.2.4-右中间立柱，

7-机器人螺栓拧紧机，7.1-底座，7.2-三轴关节臂机器人，7.3-螺栓拧紧机，

8-半轨龙门吊，

9-定置托盘，

10-安全走台，10.1-左走台，10.2-右走台，

11-光电感应器，

12-装配线控制系统，

13-零部件，13.1-零部件翻转夹持部位。

具体实施方式

下面将结合附图通过实施例对本实用新型的技术方案作清楚、完整的描述。

如图1、2、3、4所示，一种重型机械产品多工位半自动装配流水线，包括：智能可控小车1、90°旋转平台2、运输轨道3、装配平台4、缓存位5、翻转机6、机器人螺栓拧紧机7、半轨龙门吊8、定置托盘9、安全走台10、光电感应器11；

所述智能可控小车1在运输轨道3上往复运动，所述运输轨道3由相互垂直的主运输轨道3.1和若干分支轨道3.2组成，主运输轨道3.1与分支轨道3.2之间通过90°旋转平台2联接；

若干所述分支运输轨道3.2的另一端，顺序设置为装配平台4、缓存位5、装配平台4、翻转机6、装配平台4、机器人螺栓拧紧机7、装配平台4；

所述智能可控小车1设置有智能可控小车升降装置1.1；

所述装配平台4、缓存位5、机器人螺栓拧紧机7下方均设置有装配支架4.1；

所述翻转机6由左侧翻转机构6.1和右侧翻转机构6.2组成，左侧翻转机构6.1和右侧翻转机构6.2具有运行同步性，左侧翻转机构6.1包括：左横向移动装置6.1.1、左翻转装置6.1.2、左液压夹紧装置6.1.3，通过左中间立柱6.1.4进行联接，右侧翻转机构6.2包括：右横向移动装置6.2.1、右翻转装置6.2.2、右液压夹紧装置6.2.3，通过右中间立柱进行6.2.4联接；

所述机器人螺栓拧紧机7，由底座7.1、三轴关节臂机器人7.2和螺栓拧紧机7.3组成，三轴关节臂机器人7.2安装在底座7.1上，螺栓拧紧机7.3安装在三轴关节臂机器人7.2的臂端；

所述半轨龙门吊8的轨道平行于主运输轨道3.1，所述半轨龙门吊8纵向运行在各工位之间；

所述安全走台10由两侧对称的左走台10.1和右走台10.2组成，左走台10.1和右走台10.2设置在装配平台4两侧，可单独横向移动；

所述缓存位5、翻转机6、机器人螺栓拧紧机7下方均配置光电感应器11。

本实用新型的工作原理及工作过程：

如图1、2、3、4所示，所述智能可控小车1在运输轨道3上往复运动，主运输轨道3.1与分支轨道3.2之间通过90°旋转平台2联接，实现智能可控小车1的旋转；

若干所述分支运输轨道3.2的另一端，顺序设置的装配平台4、缓存位5、装配平台4、翻转机6、装配平台4、机器人螺栓拧紧机7、装配平台4，通过智能可控小车1，90°旋转平台2，运输轨道3，实现装配平台4、缓存位5、翻转机6、机器人螺栓拧紧机7之间的运输；

所述左侧翻转机构6.1和右侧翻转机构6.2具有运行同步性，智能可控小车1通过升降装置1.1将装配平台4上零部件13的翻转夹持部位13.1送至翻转机6的夹紧装置处，通过翻转机6左横向移动装置6.1.1、右横向移动装置6.2.1和左液压夹紧装置6.1.3、右液压夹紧装置6.2.3将零部件13的翻转夹持部位13.1夹紧，然后通过翻转机6左翻转装置6.1.2和右翻转装置6.2.2，实现零部件13的90度或180度翻转；

所述智能可控小车1通过升降装置1.1将翻转后的零部件13取放在装配平台4上；

所述机器人螺栓拧紧机7，通过三轴关节臂机器人7.2适应不同部位零部件13结合面螺栓，由螺栓拧紧机7.3拧紧，螺栓拧紧机7.3可根据不规格的螺栓进行更换；

所述装配平台4，使用半轨龙门吊8将定置托盘9上的零件吊装至装配区，实现零部件的装配；

所述安全走台10的左走台10.1、右走台10.2可横向移动，智能可控小车1运输零部件13时，安全走台10移开，方便智能可控小车1进入装配区，零部件存取后，安全走台10合拢，用于人工踩踏完成零部件的装配，各装配工位根据零部件的高度，设计合适高度的安全走台；

所述各工位节拍不平衡时，可在缓存位5周转；

所述缓存位5、翻转机6、机器人螺栓拧紧机7下方均配置光电感应器11，用于实现零部件到位的识别；

所述各装配平台4完成装配后，由人工通过按扭确认装配完成，并将信号传输至装配线控制系统12，整条装配线由装配线控制系统12实现半自动控制。

本实用新型能够以多种形式具体实施而不脱离本实用新型的精神和范围，应当理解，上述实施例不限于前述的细节，而应在权利要求所限定的范围内广泛地解释。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以作岀若干改进和等效范围内的变化，这些改进和变化也应视为本实用新型的保护范围。