喷嘴转盘装配装置的制作方法

本实用新型涉及自动装配设备领域，具体涉及一种喷嘴转盘装配装置。

背景技术：

喷嘴是很多种喷淋、喷雾、喷油、喷砂、喷涂等设备里很关键的一个部件，起着重要的作用；喷嘴的冷却效率是最高的，它适用于需要快速被冷却的气体。喷嘴在装配时，由于结构比较小，大多采用人工装配的方式，装配难度大，效率低。

技术实现要素：

本实用新型解决的技术问题是提供一种自动翻转180度、自动移栽装配、装配后自动下料的喷嘴转盘装配装置。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：喷嘴转盘装配装置，包括底板，转盘，所述转盘下方设置有驱动转盘做旋转运动的驱动机构，所述驱动机构固定在所述底板上，所述转盘沿周向设置均匀设置有六组配对座，所述配对座为喷嘴座和针芯座；所述转盘上方设置有固定圆盘，所述固定圆盘上设置有支架，所述支架上连接有将配对好的喷嘴壳和针芯上料到配对座上的配对上料机构；所述底板上还设置有将喷嘴壳进行180度翻转的180度翻转夹爪机构，所述180度翻转夹爪机构在所述配对上料机构的侧边；所述底板上还设置有将针芯从针芯座中移栽到喷嘴壳内的移栽装配机构，所述移栽装配机构在所述配对上料机构的背面，所述配对上料机构的另一侧边底板上设置有下料机构；还包括放置装配好的喷嘴的下料抽屉料盘，所述下料抽屉料盘设置在所述下料机构的下方。

进一步的是：所述配对上料机构包括固定连接板，所述固定连接板上平行设置有滑块，所述滑块上设置有与滑块配合使用的导轨，所述导轨上连接有U型驱动板，所述U型驱动板连接端的端面垂直连接有配对竖板，所述导轨的端面与配对竖板垂直连接，所述U型驱动板上靠近配对竖板处设置有驱动块；所述固定连接板上还设置有用于固定配对水平气缸的水平气缸固定板，所述配对水平气缸的驱动端与驱动块连接；所述配对竖板远离U型驱动板的一面平行设置有喷嘴配对气缸和针芯配对气缸，所述喷嘴配对气缸的驱动端连接有喷嘴配对夹爪，所述针芯配对气缸的驱动端连接有针芯配对夹爪。

进一步的是：所述180度翻转夹爪机构包括水平固定板，垂直设置在水平固定板上的竖板，所述水平固定板上还设置有支撑板，所述支撑板相连的两边分别连接水平固定板和竖板，所述竖板上远离支撑板的一面设置有夹爪气缸，所述夹爪气缸的驱动端设置有180度翻转夹爪，所述180度翻转夹爪通过夹爪固定板固定在夹爪气缸的驱动端上。

进一步的是：所述移栽装配机构包括移栽固定支架，所述移栽固定支架上连接有水平滑台气缸，所述移栽水平滑台气缸的驱动部连接有移栽竖板，所述移栽竖板远离水平滑台气缸的一面设置有移栽垂直滑台气缸，所述移栽垂直滑台气缸的驱动部连接有将针芯从针芯座移栽到喷嘴座的针芯移栽夹爪。

进一步的是：所述下料机构包括一组平行设置有的下料支架，所述下料支架上设置有第一滑轨，所述第一滑轨上设置有与第一滑轨配合使用的第一滑块，所述第一滑块上连接有下料滑台气缸支撑板，所述下料滑台气缸支撑板上设置有第二滑轨，所述第二滑轨上设置有与第二滑轨配合使用的第二滑块，所述第二滑块上设置有用于连接下料竖直滑台气缸的下料滑台气缸连接板，所述下料竖直滑台气缸的驱动部连接有下料夹爪；所述下料支架的一侧设置有驱动下料滑台气缸支撑板沿第一滑轨方向移动的下料水平滑台气缸。

本实用新型的有益效果是：通过设置自动化配对上料机构自动上料，180度翻转夹爪机构自动翻转喷嘴壳，移栽装配机构自动将针芯装配到与其配对的喷嘴壳内，装配完后自动下料，自动化程度高，大大减少人力，同时也降低了成本，提高了生产效率。

附图说明

图1为喷嘴转盘装配装置结构示意图；

图2为配对上料机构的立体图一；

图3为配对上料机构的立体图二；

图4为180度翻转夹爪机构结构示意图；

图5为移栽装配机构结构示意图；

图6为下料机构结构示意图。

图中标记为：4、转盘；41、驱动机构；42、支架；43、针芯座；44、喷嘴座；6、下料机构；61、下料支架；62、第一滑轨；63、第一滑块；64、下料水平滑台气缸；65、下料滑台气缸支撑板；66、第二滑轨；67、第二滑块；68、下料滑台气缸连接板；69、下料竖直滑台气缸；691、下料夹爪；7、180度翻转夹爪机构；71、水平固定板；72、竖板；73、支撑板；74、夹爪气缸；75、夹爪固定板；76、180度翻转夹爪；8、移栽装配机构；81、移栽固定支架；82、水平滑台气缸；83、移栽竖板；84、移栽垂直滑台气缸；85、针芯移栽夹爪；9、配对上料机构；91、固定连接板；92、配对竖板；93、针芯配对夹爪；94、喷嘴配对夹爪；95、针芯配对气缸；96、喷嘴配对气缸；97、滑块；98、导轨；99、U型驱动板；991、配对水平气缸；992、水平气缸固定板；993、驱动块；10、下料抽屉料盘。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型进一步说明。

如图1所示，所述的喷嘴转盘装配装置，包括将喷嘴转盘装配装置固定的底板，转盘4，所述转盘4下方设置有驱动转盘4做旋转运动的驱动机构41，所述驱动机构41固定在所述底板上，所述转盘4沿周向设置均匀设置有六组配对座，所述配对座为喷嘴座44和针芯座43；所述转盘4上方设置有固定圆盘，所述固定圆盘上设置有支架42，所述支架42上连接有将配对好的喷嘴壳和针芯上料到配对座上的配对上料机构9；所述底板上还设置有将喷嘴壳进行180度翻转的180度翻转夹爪机构7，所述180度翻转夹爪机构7在所述配对上料机构9的侧边；所述底板上还设置有将针芯从针芯座43中移栽到喷嘴壳内的移栽装配机构8，所述移栽装配机构8在所述配对上料机构9的背面，所述配对上料机构9的另一侧边底板上设置有下料机构6；还包括放置装配好的喷嘴的下料抽屉料盘10，所述下料抽屉料盘10设置在所述下料机构6的下方。

配对上料机构9第一次将配对好的喷嘴壳和针芯上料到喷嘴座44和针芯座43上，驱动机构41驱动转盘4顺时针旋转60度；驱动机构41再次驱动转盘4顺时针旋转60度；将第一次上料的喷嘴壳和针芯旋转到180度翻转夹爪机构7处，180度翻转夹爪机构7将喷嘴壳180度翻转，驱动机构41再次驱动转盘4顺时针旋转60度；第一次上料的的喷嘴壳和针芯旋转到移栽装配机构8处，移栽装配机构8将针芯从针芯座43中移栽到喷嘴壳内，驱动机构41再次驱动转盘4顺时针旋转60度；装配好的喷嘴移动到下料机构6处，下料机构6将装配好的喷嘴下料到下料抽屉料盘10内，驱动机构41再次驱动转盘4顺时针旋转60度，驱动机构41再次驱动转盘4顺时针旋转60度；配对上料机构9再次将配对好的喷嘴壳和针芯上料到喷嘴座44和针芯座43上，依次循环上述步骤。整个喷嘴装配过程全程自动化，当下料抽屉料盘10内装满喷嘴时，人工进行处理；喷嘴转盘装配装置大大减少了人工，降低了成本，同时提高了生产效率。

在上述基础上，如图2和图3所示，所述配对上料机构9包括固定连接板91，所述固定连接板91上平行设置有滑块97，所述滑块97上设置有与滑块97配合使用的导轨98，所述导轨98上连接有U型驱动板99，所述U型驱动板99连接端的端面垂直连接有配对竖板92，所述导轨98的端面与配对竖板92垂直连接，所述U型驱动板99上靠近配对竖板92处设置有驱动块993；所述固定连接板91上还设置有用于固定配对水平气缸991的水平气缸固定板992，所述配对水平气缸991的驱动端与驱动块993连接；所述配对竖板92远离U型驱动板99的一面平行设置有喷嘴配对气缸96和针芯配对气缸95，所述喷嘴配对气缸96的驱动端连接有喷嘴配对夹爪94，所述针芯配对气缸95的驱动端连接有针芯配对夹爪93。

所述配对上料机构9根据喷嘴壳和针芯的位置，配对水平气缸991驱动配对竖板92移动到相应的位置，然后喷嘴配对气缸96和针芯配对气缸95同时分别驱动喷嘴配对夹爪94和针芯配对夹爪93下移，喷嘴配对夹爪94和针芯配对夹爪93移动到喷嘴壳和针芯的位置，将喷嘴壳和针芯夹起；然后喷嘴配对气缸96和针芯配对气缸95同时分别驱动喷嘴配对夹爪94和针芯配对夹爪93上移，配对水平气缸991后移到喷嘴座44和针芯座43的上方，喷嘴配对气缸96和针芯配对气缸95同时分别驱动喷嘴配对夹爪94和针芯配对夹爪93下移，然后将喷嘴壳和针芯放置在喷嘴座44和针芯座43内。

在上述基础上，如图4所示，所述180度翻转夹爪机构7包括水平固定板71，垂直设置在水平固定板71上的竖板72，所述水平固定板71上还设置有支撑板73，所述支撑板73相连的两边分别连接水平固定板71和竖板72，所述竖板72上远离支撑板73的一面设置有夹爪气缸74，所述夹爪气缸74的驱动端设置有180度翻转夹爪76，所述180度翻转夹爪76通过夹爪固定板75固定在夹爪气缸74的驱动端上。

上述喷嘴壳和针芯旋转到180度翻转夹爪机构7处，夹爪气缸74驱动180度翻转夹爪76下移到喷嘴壳的位置，180度翻转夹爪76将喷嘴壳夹持，夹爪气缸74上移，180度翻转夹爪76旋转180度，夹爪气缸74再驱动180度翻转夹爪下移到相应位置，喷嘴壳放置到喷嘴座44内，180度，180度翻转夹爪76张开，夹爪气缸74上移到相应位置。

在上述基础上，如图5所示，所述移栽装配机构8包括移栽固定支架81，所述移栽固定支架81上连接有水平滑台气缸82，所述移栽水平滑台气缸82的驱动部连接有移栽竖板83，所述移栽竖板83远离水平滑台气缸82的一面设置有移栽垂直滑台气缸84，所述移栽垂直滑台气缸84的驱动部连接有将针芯从针芯座43移栽到喷嘴座44的针芯移栽夹爪85。

上述喷嘴壳和针芯旋转到移栽装配机构8处，移栽水平滑台气缸82驱动移栽竖板83到相依位置，移栽垂直滑台气缸84驱动针芯移栽夹爪85到上述针芯的位置，针芯移栽夹爪85夹持上述针芯，移栽垂直滑台气缸84驱动针芯移栽夹爪85上移到一定位置，移栽水平滑台气缸82驱动移栽竖板83到上述喷嘴壳上方，移栽垂直滑台气缸84驱动针芯移栽夹爪85到下移，将针芯放置到喷嘴壳内，喷嘴壳和针芯装配完好，移栽垂直滑台气缸84驱动针芯移栽夹爪85上移到安全位置。

在上述基础上，如图6所示，所述下料机构6包括一组平行设置有的下料支架61，所述下料支架61上设置有第一滑轨62，所述第一滑轨62上设置有与第一滑轨62配合使用的第一滑块63，所述第一滑块63上连接有下料滑台气缸支撑板65，所述下料滑台气缸支撑板65上设置有第二滑轨66，所述第二滑轨66上设置有与第二滑轨66配合使用的第二滑块67，所述第二滑块67上设置有用于连接下料竖直滑台气缸69的下料滑台气缸连接板68，所述下料竖直滑台气缸69的驱动部连接有下料夹爪691；所述下料支架61的一侧设置有驱动下料滑台气缸支撑板65沿第一滑轨62方向移动的下料水平滑台气缸64。

上述装配完好的喷嘴旋转到下料机构6处，下料水平滑台气缸64驱动下料滑台气缸支撑板65移动到相应位置，下料竖直滑台气缸69驱动下料夹爪691到装配好的喷嘴上方，下料夹爪691将装配好的喷嘴夹持，下料竖直滑台气缸69驱动下料夹爪691上移，下料水平滑台气缸64驱动下料滑台气缸支撑板65移动到下料抽屉料盘10中的空位处，下料竖直滑台气缸69驱动下料夹爪691下移，将装配好的喷嘴放置在下料抽屉料盘10的空位处。下料竖直滑台气缸69驱动下料夹爪上移到安全位置。

以上所述的具体实施例，对本实用新型的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。