镭雕装置及充电器的镭雕装置的制作方法

本实用新型涉及一种镭雕装置及充电器的镭雕装置。

背景技术：

目前，越来越多的产品采用激光雕刻的方式将信息或商标等雕刻到产品的外壳上，现有的镭雕装置，都是通过在镭雕设备的雕刻头下方设置一个用于对产品进行固定的固定座，在将产品放到固定座中后即刻进行激光雕刻，但是在使用中发现，由于固定座仅能保证对产品进行相对的固定，若出现晃动，则使激光雕刻的内容会出现移位的问题，导致壳体需要报废，增加了企业的生产成本。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种镭雕装置及充电器的镭雕装置，要解决的技术问题是能够避免在激光雕刻的过程中产品出现晃动而导致激光雕刻的内容出现移位的问题，降低企业的生产成本。

为解决上述问题，本实用新型采用以下技术方案实现：一种镭雕装置，包括镭雕机，还包括设于镭雕机的雕刻头正下方的雕刻固定座以及用于对设置在雕刻固定座中的产品进行夹持限位固定的限位装置，所述限位装置包括电动夹爪以及对电动夹爪进行固定的固定架，所述电动夹爪的爪子位于雕刻固定座的上方，在未进行雕刻时，电动夹爪为张开状态，当进行雕刻时，电动夹爪闭合，以对设置在雕刻固定座中的产品进行夹持。

进一步地，所述限位装置还包括可驱动固定架垂直升降的升降装置，以使电动夹爪的所在高度可调节。

进一步地，所述升降装置为直线电机，所述直线电机的本体纵向设置，直线电机的动子座与固定架连接固定。

进一步地，所述固定架包括平板，电动夹爪固定在平板上。

进一步地，所述电动夹爪横向设置，以使电动夹爪的爪子水平开闭。

进一步地，所述雕刻固定座设有多个，通过输送机构进行传输，使雕刻固定座依次被送到雕刻头下方进行激光雕刻。

进一步地，所述输送机构包括转盘、驱动转盘转动的驱动电机，雕刻固定座以转盘的中心为圆心环形阵列在转盘的盘面上。

进一步地，所述雕刻固定座设有四个。

本实用新型还公开了一种充电器的镭雕装置，包括所述的镭雕装置。

本实用新型与现有技术相比，通过设置一限位装置，从而对固定座中的产品进行进一步的限位以及固定，从而避免在激光雕刻的过程中产品出现晃动而导致激光雕刻的容易出现移位的问题，降低企业的生产成本。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型的主视图；

图3是本实用新型的升降装置与电动夹爪之间的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步详细说明。

如图1和图2所示，本实用新型公开了一种自动超声镭雕生产线，包括设于操作平台100上的镭雕机1，镭雕机1采用现有技术中用于激光雕刻的镭雕机，在镭雕机1的雕刻头11正下方设置有雕刻固定座2以及用于对设置在雕刻固定座2中的产品进行夹持限位固定的限位装置3，雕刻固定座2用于放置产品，在雕刻固定座2上设有凹槽21，产品放在凹槽21中；限位装置3用于对产品进行夹持，以放置产品在激光雕刻的过程中出现晃动。

如图3所示，限位装置3包括电动夹爪31以及对电动夹爪31进行固定的固定架32，所述电动夹爪31的爪子位于雕刻固定座2的上方，在未进行雕刻时，电动夹爪31为张开状态，当进行雕刻时，电动夹爪31闭合，以对设置在雕刻固定座2中的产品进行夹持。

如图3所示，限位装置3还包括可驱动固定架32垂直升降的升降装置33，以使电动夹爪31的所在高度可调节。具体地，升降装置33为直线电机，所述直线电机的本体331纵向设置，以实现直线电机的动子座332带动固定架32垂直升降；所述直线电机的动子座332与固定架32连接固定。

如图3所示，固定架32包括平板321以及与平板321垂直的垂直部322，平板321与垂直部322焊接连接；电动夹爪31固定在平板321上；垂直部322与动子座332之间的固定可以采用螺丝连接或者是焊接的方式实现固定。

在本实用新型中，电动夹爪31横向设置，以使电动夹爪31的爪子水平开闭。

如图1和图2所示，在上述结构的基础上，还可以设置一输送机构4，以对雕刻固定座2进行输送，具体地，雕刻固定座2设有多个，通过输送机构4进行传输，使雕刻固定座2依次被送到雕刻头11下方进行激光雕刻，从而提高自动化程度，也避免了在激光雕刻的过程中，操作失误而导致对操作人员的伤害。

如图1和图2所示，输送机构4包括转盘41、驱动转盘41转动的驱动电机42，雕刻固定座2以转盘41的中心为圆心环形阵列在转盘41的盘面上；驱动电机42通过支架固定在操作平台100远离镭雕机1的一侧内表面，在操作平台100上设有供驱动电机42的输出轴伸出至外表面上的通孔，以使驱动电机42的输出轴从该孔伸出后与转盘41中心位置的轴孔紧密连接，从而驱动转盘41转动；优选地，雕刻固定座2设有四个，这样可以通过输送机构4将产品送入镭雕机1进行激光雕刻并且将激光雕刻后的产品移出镭雕机1，然后再将激光雕刻后的产品取出，从而放置在激光雕刻的过程中，操作失误而导致对操作人员的伤害，同时采用转盘的形式，能够节省输送空间。

如图1和图2所示，镭雕装置还可包括移送机构8，以对已激光雕刻的充电器移动至流水线上，移动机构8包括第二电动夹爪81、驱动第二电动夹爪81在流水线与转盘41之间来回移动的第一行走机构82，以将位于雕刻固定座2中的已激光雕刻的产品进行抓取，当第二电动夹爪81被第一行走机构82带动至转盘41上方时，第二电动夹爪81与转盘41上其中一个雕刻固定座2相对，具体地，移动机构8设置在转盘41中与镭雕机1相对一侧的雕刻固定座2上方，第二电动夹爪81垂直设置，且爪子朝下；在第一行走机构82上还设置有可驱动第二电动夹爪81垂直升降的第二升降装置84，具体地，第二升降装置84为第二气缸，所述第二气缸的第二缸体841固定在第一行走机构82上，相应地，第二气缸的第二活塞杆842前端与第二电动夹爪81固定，第二活塞杆842的轴线垂直于转盘41的盘面，通过第二升降装置84的驱动，使第二电动夹爪81可上下垂直升降，以完成将位于雕刻固定座2中已激光雕刻充电器进行抓取并转送。

如图1和图2所示，移送机构8可通过支架85固定在操作平台100上。

如图2所示，第一行走机构82可采用带传动或直线电机的驱动方式，第一行走机构82优选采用直线电机，直线电机的第二动子座821通过第二夹爪固定支架83与第二升降装置84的第二缸体841连接固定。

如图1和图2所示，第一行走机构82的第二本体822通过连接件86固定在支架85上，第二本体822的移动方向与操作平台100的外表面平行；支架85通过焊接的方式与操作平台100连接固定。

在本实用新型中常态下，电动夹爪31为张开180度的状态。

本实用新型还公开了一种充电器的镭雕装置，采用上述的镭雕装置，前文已经对镭雕装置进行了详细的说明，在此不做具体赘述。

本实用新型通过设置一限位装置，从而对固定座中的产品进行进一步的限位以及固定，从而避免在激光雕刻的过程中产品出现晃动而导致激光雕刻的过程中出现移位的问题，降低企业的生产成本；通过设置转盘式的输送装置对产品进行输送至镭雕设备处，减少产品输送行程，节约了空间，还减少人员投入，全自动化操作提高了生产效率，降低企业成本。