轮椅扶手总成机器人焊接辅助装置的制作方法

本实用新型涉及一种焊接辅助工装，尤其是涉及一种轮椅扶手总成机器人焊接辅助装置。

背景技术：

轮椅扶手底座总成由连接管、侧板、底板组成，连接管上具有螺孔座；由于结构的限制，通常采用分体制作，再焊接于一体，但三者的位置关系中，连接管平置在侧板上，侧板垂直于底板，焊接部位较多，位置精度不易保障；另外，连接管的端部穿过底板，使得底板两面具有不同的焊接点，不易实现自动化焊接。

技术实现要素：

本实用新型主要目的是提供一种轮椅扶手总成机器人焊接辅助装置，其定位准确，焊接方便。

本实用新型的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的：轮椅扶手总成机器人焊接辅助装置，其包括底座；所述的底座具有相对设置的立板，两立板之间设置安装板，安装板设置气缸、U型块和竖板，三者依次排列；竖板顶部为可放置侧板的平面，且远离U型块一侧的顶部平面设置插入底板的插槽；U型块顶端中部设卡置连接管的凹槽，朝向气缸一侧的凹槽槽口设置限位板；气缸连接有将连接管压紧的夹紧装置。将底板插入竖板顶部的插槽内，将侧板平放在底板的顶部，底面贴靠在底板，再将连接管平放在侧板上，一端抵靠在限位板上，另一端穿过底板上的孔；气缸启动，将连接管压紧在侧板，形成良好的固定，焊接部位处于顶端，上方无遮蔽，方便焊接。

作为优选，所述的夹紧装置包括转动连接在气缸的活塞杆上的摆杆，摆杆中部转动连接有连杆，连杆的一端转动连接有支座，支座固定在气缸的端面上。气缸带动摆杆翻转，展开空间大，便于连接管的放置，尤其是便于连接管一端进出底板上的孔的操作。

作为优选，所述的竖板与底板的宽度相同；竖板顶部的插槽贯通竖板两侧的侧壁，两贯通部的竖板侧壁上均设置挡板。这种结构，便于加工插槽，从一侧铣削至另一侧即可；以两挡板封遮插槽两端的槽口，作为底板的两侧限位，结构简单、方便。

作为优选，所述的安装板的一侧连接旋转气缸的活塞杆，旋转气缸固定在对应侧的立板上，另一侧通过固定座和连接柱转动连接于对应侧的立板。将底板另一侧的焊接部位翻转成朝上，完全暴露在焊接设备之下方，速度快、效率高，且焊接质量稳定。

通过上述技术方案，本实用新型的焊接件放置方便，定位准确，装夹可靠；焊接部位处于顶端，上方无遮蔽，操作空间大，方便对焊接部位进行焊接操作。

附图说明

附图1是本实用新型的一种结构示意图；

附图2是本实用新型的翻转状态的一种结构示意图。

其中：1、底座；2、安装板；3、立板；4、旋转气缸；5、竖板；6、挡板；7、U型块；8、连接座；10、连接柱；11、限位板；12、固定孔；13、固定孔；14、固定孔；16、摆杆；17、连杆；18、支座；19、气缸；20、底板；21、连接管；22、侧板。

具体实施方式

下面通过实施例，并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步具体的说明。

实施例：本实用新型轮椅扶手总成机器人焊接辅助装置，如附图1、附图2所示，其包括底座1；底座1具有相对设置的立板3，构成U型；两立板3之间设置安装板2，安装板2设置气缸19、U型块7和竖板5，三者依次排列；竖板5顶部为可放置侧板22的平面，且远离U型块7一侧的顶部平面设置插入底板20的插槽；竖板5与底板20的宽度相同；竖板5顶部的插槽贯通竖板5两侧的侧壁，两贯通部的竖板5侧壁上均设置挡板6。U型块7顶端中部设卡置连接管21的凹槽，朝向气缸19一侧的凹槽槽口设置限位板11；气缸19连接有将连接管21压紧的夹紧装置。夹紧装置包括转动连接在气缸19的活塞杆上的摆杆16，摆杆16中部转动连接有连杆17，连杆17的一端转动连接有支座18，支座18固定在气缸19的端面上。气缸伸出，摆杆16的自由端翻转，下压连接管21，将连接管21夹紧在侧板33上。

连接管21的一端穿过底板20，底板20两侧均存在需要焊接的部分，如果采用焊接见全程定位的方式，则需要在一侧焊接完毕后，转移到另一侧再行焊接，不利于在自动化生产中快速焊接（焊接设备移动，相对更费时、费能）；为此，安装板2的一侧连接旋转气缸4的活塞杆，旋转气缸4固定在对应侧的立板3上，另一侧通过固定座8和连接柱10转动连接于对应侧的立板3。侧板22一侧的焊接操作完毕后，旋转气缸4启动，将安装板2转动九十度，将底板20另一侧的焊接部位翻转成朝上，便于该焊接部位完全暴露在焊接设备之下方，使焊接设备无需移位，有效防止局部区域焊接不足的现象；尤其是，在批量生产中，这种方式可大幅提高生产效率、提高焊接质量。

焊接时，采用附图1所示的状态，将底板20插入竖板5顶部的插槽内，插入到位后，在竖板5上的固定孔12或固定孔13中插入螺栓，旋入底板20上对应的螺纹孔，将底板20固定；将侧板22平放在底板20的顶部平面上，底面贴靠在底板20上，在侧板22固定孔14中插入螺栓，旋入底板20上对应的螺纹孔，将侧板22固定；其后，将连接管21平放在侧板22上，一端抵靠在限位板11上，另一端穿过底板20上的孔；最后，气缸19启动，将连接管21压紧在侧板22上；然后对底板20、连接管21和侧板22三者间的焊接部位进行焊接。在完成气缸19一侧的焊接操作后，旋转气缸4启动，带动安装板2转动九十度，如附图2所示，使底板20处于平置状态，以便于对底板20另一侧进行操作，对连接管21穿过底板20的端部实施焊接。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。