一种高效的轴类CNC上料装置的制作方法

本实用新型涉及轴类零件的加工技术领域，特别涉及一种高效的轴类CNC上料装置。

背景技术：

轴类零件通常需要放置在CNC内按照要求进行精确铣削，现有技术中，通常需要人工将待加工的轴类零件一一送至CNC内，在大批量生产轴类零件时，需要人工进行上料，由于工人需要换班休息，连贯性较差，工作效率低，且人工成本高。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种能够高效地满足2台CNC上料需求的高效的轴类CNC上料装置。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案为：

一种高效的轴类CNC上料装置，包括收集池、抬升送料器、输送带、丝杠夹爪机构、朝向校准机构、第一CNC、第二CNC和PLC控制器；

所述PLC控制器分别与抬升送料器、丝杠夹爪机构、朝向校准机构电连接；

所述收集池向抬升送料器方向倾斜；

所述抬升送料器设置在收集池一侧，所述抬升送料器包括相邻设置且厚度相同的固定板和抬升板，所述抬升板的厚度为轴类零件直径的0.8-1.2倍，所述固定板的上端向输送方向倾斜，所述抬升板的上端向固定板倾斜；

所述抬升送料器的输送方向上设有输送带，所述输送带的输送方向与抬升送料器的输送方向垂直；

所述丝杠夹爪机构位于输送带末端的上方，所述丝杠夹爪机构包括水平丝杠、竖直丝杠和夹爪本体，所述水平丝杠通过滑块连接有竖直丝杠，所述竖直丝杠通过滑块可旋转地连接有夹爪本体，所述输送带末端一侧设有朝向校准机构，所述朝向校准机构包括零件检测座和激光传感器；所述激光传感器与零件检测座上的轴类零件同轴设置；所述第一CNC的入口端位于水平丝杠一端的下方，所述第二CNC的入口端位于水平丝杠另一端的下方。

其中，所述抬升送料器的数量为2个以上，呈台阶状分布，各抬升送料器的抬升板同步抬升。

其中，所述抬升送料器的数量为3个。

其中，所述抬升送料器与输送带之间设有导料斜坡。

由上述描述可知，通过在抬升送料器与输送带之间设置导料斜坡，有利于轴类零件顺利输送至输送带。

其中，所述输送带中部设有条形孔。

本实用新型的有益效果在于：本实用新型提供的高效的轴类CNC上料装置中，通过抬升送料器、输送带、丝杠夹爪机构、朝向校准机构的巧妙配合，将轴类零件高效、有序地输送至第一CNC或第二CNC，一台上料机构能够同时满足2台CNC的上料需求，交替式输送能够为CNC提供充分的铣削加工时间，减少上料机构空闲的时间，全程不需要人工参与，节约了空间成本、人工成本和设备成本的同时，大大提高了生产效率。

附图说明

图1为本实用新型具体实施方式的一种高效的轴类CNC上料装置的结构示意图；

图2为本实用新型具体实施方式的一种高效的轴类CNC上料装置的俯视图；

标号说明：

1、收集池；2、抬升送料器；21、固定板；22、抬升板；3、输送带；

31、条形孔；4、丝杠夹爪机构；41、水平丝杠；42、竖直丝杠；43、夹爪本体；5、朝向校准结构；51、零件检测座；52、激光传感器；6、第一CNC；

7、第二CNC；8、导料斜坡。

具体实施方式

为详细说明本实用新型的技术内容、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图予以说明。

本实用新型最关键的构思在于：通过抬升送料器、输送带、丝杠夹爪机构、朝向校准机构的巧妙配合，将轴类零件高效、有序地输送至2台CNC进行铣削加工。

请参照图1以及图2，本实用新型涉及一种高效的轴类CNC上料装置，包括收集池1、抬升送料器2、输送带3、丝杠夹爪机构4、朝向校准机构5、第一CNC6、第二CNC7和PLC控制器；

所述PLC控制器分别与抬升送料器2、丝杠夹爪机构4、朝向校准机构5电连接；

所述收集池1向抬升送料器2方向倾斜；

所述抬升送料器2设置在收集池1一侧，所述抬升送料器2包括相邻设置且厚度相同的固定板21和抬升板22，所述抬升板22的厚度为轴类零件直径的0.8-1.2倍，所述固定板21的上端向输送方向倾斜，所述抬升板22的上端向固定板21倾斜；

所述抬升送料器2的输送方向上设有输送带3，所述输送带3的输送方向与抬升送料器2的输送方向垂直；

所述丝杠夹爪机构4位于输送带3末端的上方，所述丝杠夹爪机构4包括水平丝杠41、竖直丝杠42和夹爪本体43，所述水平丝杠41通过滑块连接有竖直丝杠42，所述竖直丝杠42通过滑块可旋转地连接有夹爪本体43，所述输送带3末端一侧设有朝向校准机构5，所述朝向校准机构5包括零件检测座51和激光传感器52；所述激光传感器52与零件检测座51上的轴类零件同轴设置；所述第一CNC6的入口端位于水平丝杠41一端的下方，所述第二CNC7的入口端位于水平丝杠41另一端的下方。

上述高效的轴类CNC上料装置的工作原理说明：通过人工或机械手将轴类零件放置在收集池1内，通过抬升送料器2的抬升板22上升将收集池1下游端的轴类零件抬升，使轴类零件滚动至固定板21上端，再由固定板21上端滚动至输送带3，输送带3将轴类零件输送至丝杠夹爪机构4下端，由PLC控制器控制水平丝杠41和竖直丝杠42移动，是夹爪本体43夹起输送带3末端的轴类零件，并在丝杠夹爪机构4送至零件检测座51，通过激光传感器52感应轴类零件朝向是否正确，判定标准可根据实际需求进行设置；再由PLC控制器控制夹爪本体43将轴类零件夹起并输送至第一CNC6或第二CNC7，一般奇数次输送至第一CNC6，偶数次输送至第二CNC7，这种输送方式可以满足两台CNC的上料需求，交替式输送能够为CNC提供充分的加工时间，若激光传感器52检测零件朝向反了，则夹爪本体43在夹持轴类零件后旋转360度再输送至相应的CNC。

上述高效的轴类CNC上料装置中，通过抬升送料器2、输送带3、丝杠夹爪机构4、朝向校准机构5的巧妙配合，将轴类零件高效、有序地输送至第一CNC6或第二CNC7，一台上料机构能够同时满足2台CNC的上料需求，交替式输送能够为CNC提供充分的铣削加工时间，减少上料机构空闲的时间，全程不需要人工参与，节约了空间成本、人工成本和设备成本的同时，大大提高了生产效率。

其中，所述抬升送料器2的数量为2个以上，呈台阶状分布，各抬升送料器2的抬升板22同步抬升。

由上述描述可知，通过设置2个以上呈台阶状分布的抬升送料器2，其工作原理是，由下级的抬升板22抬升轴类零件，并由斜坡滚动至固定板21上端，当抬升板22下落后，轴类零件滚动至上一级的抬升板22上端，再由上一级的抬升板22抬升轴类零件，从而达到抬升物料的作用。由于抬升板22一次仅能抬升一个轴类零件，多级抬升送料器2可对收集池1中散乱分布的轴类零件进行适当的梳理，保证轴类零件顺利输送至输送带3。

其中，所述抬升送料器2的数量为3个。

其中，所述抬升送料器2与输送带3之间设有导料斜坡8。

由上述描述可知，通过在抬升送料器2与输送带3之间设置导料斜坡8，有利于轴类零件顺利输送至输送带3。

其中，所述输送带3中部设有条形孔31。

由上述描述可知，通过在输送带3中部设置条形孔31，能够对滚动至输送带3的轴类零件进行辅助固定，避免轴类零件滚出输送带3。

实施例1

一种高效的轴类CNC上料装置，包括收集池1、抬升送料器2、输送带3、丝杠夹爪机构4、朝向校准机构5、第一CNC6、第二CNC7和PLC控制器；

所述PLC控制器分别与抬升送料器2、丝杠夹爪机构4、朝向校准机构5电连接；所述收集池1向抬升送料器2方向倾斜；所述抬升送料器2设置在收集池1一侧，所述抬升送料器2包括相邻设置且厚度相同的固定板21和抬升板22，所述抬升板22的厚度为轴类零件直径的0.8-1.2倍，所述固定板21的上端向输送方向倾斜，所述抬升板22的上端向固定板21倾斜；所述抬升送料器2的输送方向上设有输送带3，所述输送带3的输送方向与抬升送料器2的输送方向垂直；

所述丝杠夹爪机构4位于输送带3末端的上方，所述丝杠夹爪机构4包括水平丝杠41、竖直丝杠42和夹爪本体43，所述水平丝杠41通过滑块连接有竖直丝杠42，所述竖直丝杠42通过滑块可旋转地连接有夹爪本体43，所述输送带3末端一侧设有朝向校准机构5，所述朝向校准机构5包括零件检测座51和激光传感器52；所述激光传感器52与零件检测座51上的轴类零件同轴设置；所述第一CNC6的入口端位于水平丝杠41一端的下方，所述第二CNC7的入口端位于水平丝杠41另一端的下方。所述抬升送料器2的数量为3个。所述抬升送料器2与输送带3之间设有导料斜坡8。所述输送带3中部设有条形孔31。

综上所述，本实用新型提供的高效的轴类CNC上料装置中，通过抬升送料器、输送带、丝杠夹爪机构、朝向校准机构的巧妙配合，将轴类零件高效、有序地输送至第一CNC或第二CNC，一台上料机构能够同时满足2台CNC的上料需求，交替式输送能够为CNC提供充分的铣削加工时间，减少上料机构空闲的时间，全程不需要人工参与，节约了空间成本、人工成本和设备成本的同时，大大提高了生产效率。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等同变换，或直接或间接运用在相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。