一种塔筒加工用内部焊接设备的制作方法

本实用新型涉及塔筒加工设备技术领域，尤其涉及一种塔筒加工用内部焊接设备。

背景技术：

风电塔筒就是风力发电的塔杆，在风力发电机组中主要起支撑作用，同时吸收机组震动，风电塔筒的生产工艺流程一般如下:数控切割机下料，厚板需要开坡口，卷板机卷板成型后，点焊，定位，确认后进行内外纵缝的焊接，圆度检查后，如有问题进行二次较圆，单节筒体焊接完成后，采用液压组对滚轮架进行组对点焊后，焊接内外环缝，直线度等公差检查后，焊接法兰后，进行焊缝无损探伤和平面度检查，喷砂，喷漆处理后，完成内件安装和成品检验后，运输至安装现场。

但是，现有的塔筒加工用内部焊接设备不能够根据塔筒的长度进行调节，导致焊接效率低下，成本增加，并且现有的内部焊接设备焊接时稳定性差，焊接质量低下，为此，我们提出一种塔筒加工用内部焊接设备来解决上述问题。

技术实现要素：

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种塔筒加工用内部焊接设备。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种塔筒加工用内部焊接设备，包括底板和三个焊接滚轮架，所述底板的上端一侧固定有另一个焊接滚轮架，且该焊接滚轮架的一端侧壁上安装有保护箱，所述保护箱内安装有驱动电机，所述驱动电机的输出轴贯穿保护箱内的一端侧壁并延伸至保护箱的一侧，所述驱动电机的输出轴末端固定在该焊接滚轮架的一侧，所述底板上设有两个T型滑槽，所述T型滑槽内安装有三个T型滑块，同一侧的两个T型滑块为一组，三个焊接滚轮架分别固定在三组T型滑块的上端，四个焊接滚轮架的上端共同抵触有塔筒，其中两个焊接滚轮架的一端侧壁上均固定有固定板，所述固定板的一侧固定有加强筋，所述加强筋的一侧固定有连接板，两个连接板的一侧分别固定在该焊接滚轮架的另一端侧壁上，且四个固定板分别抵触在塔筒的两端侧壁上，所述底板的上端一侧设有调节装置。

优选地，所述调节装置包括安装在底板上端一侧的第一气缸和第二气缸，且第二气缸位于第一气缸的一侧，所述第一气缸和第二气缸的活塞杆末端共同转动连接有支撑板，所述支撑板的一端侧壁上设有伸缩装置。

优选地，所述伸缩装置包括固定在支撑板一端侧壁上的安装箱，所述安装箱内安装有伺服电机，所述伺服电机的输出轴末端固定有螺杆，所述螺杆的一端依次贯穿安装箱和支撑板的侧壁并延伸至支撑板的一侧，所述支撑板的一端侧壁上固定有两个限位杆，所述螺杆上螺纹套接有套筒，所述套筒的两端均固定有限位板，且两个限位板上均设有与限位杆对应的限位孔，且限位杆的一端延伸至限位孔内，所述套筒的一端侧壁上安装有焊枪。

优选地，其中三个焊接滚轮架上均贯穿设有插杆，所述底板的上端等间距设有多个与插杆对应的盲孔，所述插杆的一端延伸至其中一个盲孔内。

优选地，所述焊枪的一侧安装有校准器，且校准器为TCP校准器。

优选地，所述盲孔的数量为8-20个。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、通过伸缩装置、T型滑块、焊接滚轮架和插杆的配合，使用伺服电机带动螺杆转动，套筒进行伸缩，解决了不能根据塔筒长度进行伸缩调节的问题，实现了可以对多种规格塔筒进行内部焊接的目的，提高了焊接效率，降低了成本，方便使用；

2、通过调节装置、固定板、驱动电机和校准器的配合，使用调节装置调节支撑板的角度，校准器进行校准，解决了塔筒内部焊接稳定性差的问题，实现了快速校准，方便转动焊接的目的，提高了稳定性和实用性；

综上所述，本实用新型解决了在进行焊接加工时，不能根据塔筒的长度进行调节的问题，提高了焊接效率，降低了成本，并且通过套筒和螺杆的伸缩，提高了稳定性和实用性，方便使用。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种塔筒加工用内部焊接设备的侧视图；

图2为本实用新型提出的一种塔筒加工用内部焊接设备T型滑槽的结构示意图；

图3为本实用新型提出的一种塔筒加工用内部焊接设备支撑板的结构示意图；

图4为本实用新型提出的一种塔筒加工用内部焊接设备的A处结构放大图；

图5为本实用新型提出的一种塔筒加工用内部焊接设备底板的结构示意图。

图中：1底板、2加强筋、3驱动电机、4保护箱、5第一气缸、6安装箱、7塔筒、8固定板、9连接板、10焊接滚轮架、11插杆、12 T型滑槽、13 T型滑块、14盲孔、15支撑板、16螺杆、17限位杆、18限位板、19套筒、20校准器、21焊枪、22第二气缸、23伺服电机。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-5，一种塔筒加工用内部焊接设备，包括底板1和三个焊接滚轮架10，底板1的上端一侧固定有另一个焊接滚轮架10，将塔筒7吊装到四个焊接滚轮架10上，且该焊接滚轮架10的一端侧壁上安装有保护箱4，保护箱4内安装有驱动电机3，需要焊接时，使用驱动电机3带动其中一个焊接滚轮架10转动，从而带动其他三个焊接滚轮架10转动，继而带动塔筒7转动，配合焊枪21进行稳定焊接，方便使用，驱动电机3的输出轴贯穿保护箱4内的一端侧壁并延伸至保护箱4的一侧，驱动电机3的输出轴末端固定在该焊接滚轮架10的一侧，通过驱动电机3提供转动动力，提高了焊接效率；

底板1上设有两个T型滑槽12，T型滑槽12内安装有三个T型滑块13，同一侧的两个T型滑块13为一组，三个焊接滚轮架10分别固定在三组T型滑块13的上端，通过T型滑块13调节其中三个焊接滚轮架10至合适位置，四个焊接滚轮架10的上端共同抵触有塔筒7，其中两个焊接滚轮架10的一端侧壁上均固定有固定板8，固定板8的一侧固定有加强筋2，加强筋2的一侧固定有连接板9，两个连接板9的一侧分别固定在该焊接滚轮架10的另一端侧壁上，且四个固定板8分别抵触在塔筒7的两端侧壁上，底板1的上端一侧设有调节装置，通过对焊接滚轮架10的调节，方便针对不同长度的塔筒7进行焊接，降低了成本。

本实用新型中，调节装置包括安装在底板1上端一侧的第一气缸5和第二气缸22，且第二气缸22位于第一气缸5的一侧，第一气缸5和第二气缸22的活塞杆末端共同转动连接有支撑板15，支撑板15的一端侧壁上设有伸缩装置，使用第一气缸5推动支撑板15的下端一侧，利用第二气缸22将支撑板15调整至水平状态，方便调节支撑板15的角度，方便塔筒7的吊装和焊接。

本实用新型中，伸缩装置包括固定在支撑板15一端侧壁上的安装箱6，安装箱6内安装有伺服电机23，伺服电机23的型号为90N，伺服电机23的输出轴末端固定有螺杆16，螺杆16的一端依次贯穿安装箱6和支撑板15的侧壁并延伸至支撑板15的一侧，支撑板15的一端侧壁上固定有两个限位杆17，螺杆16上螺纹套接有套筒19，套筒19的两端均固定有限位板18，且两个限位板18上均设有与限位杆17对应的限位孔，且限位杆17的一端延伸至限位孔内，套筒19的一端侧壁上安装有焊枪21，焊枪21的一侧安装有校准器20，且校准器20为TCP校准器，使用伺服电机23带动螺杆16转动，从而带动螺杆16上的套筒19移动，套筒19通过两端的限位杆17和限位板18进行稳定移动，继而带动焊枪21移动，通过校准器20对塔筒7内的焊缝进行校准，通过伸缩，方便调节焊枪21的位置，可以适用于不同长度的塔筒7进行焊接，方便使用。

本实用新型中，其中三个焊接滚轮架10上均贯穿设有插杆11，底板1的上端等间距设有多个与插杆11对应的盲孔14，盲孔14的数量为8-20个，插杆11的一端延伸至其中一个盲孔14内，通过三个插杆11和盲孔14分别将三个焊接滚轮架10进行固定，方便进行调节和固定，提高了转动时的稳定性。

本实用新型中，在使用时，将塔筒7吊装到四个焊接滚轮架10上，通过T型滑块13调节其中三个焊接滚轮架10至合适位置，通过三个插杆11和盲孔14分别将三个焊接滚轮架10进行固定，使用第一气缸5推动支撑板15的下端一侧，利用第二气缸22将支撑板15调整至水平状态，使用伺服电机23带动螺杆16转动，从而带动螺杆16上的套筒19移动，套筒19通过两端的限位杆17和限位板18进行稳定移动，继而带动焊枪21移动，通过校准器20对塔筒7内的焊缝进行校准，需要焊接时，使用驱动电机3带动其中一个焊接滚轮架10转动，从而带动其他三个焊接滚轮架10转动，继而带动塔筒7转动，配合焊枪21进行稳定焊接，方便使用。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。