一种装配机的制作方法

本实用新型涉及装配设备技术领域，特别涉及一种装配机。

背景技术：

插入式壁虎组件是由带插孔的静片和动片插接组成。

一般加工此装配件需要人工把动片敲打进静片的插孔中，但是由于人工敲入的力度不一，导致每个装配完成的壁虎组件高度不一，缺少统一性，而且人工一个一个敲打，其工程量巨大，生产效率低下。

针对以上问题，本实用新型提出专用于插入式壁虎组件的一种装配机。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种装配机，解决人工敲打导致产品不统一和生产效率低下的问题，具有自动装配的优点。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种装配机，包括旋转工作台和依次绕旋转工作台排布的静片上料部、动片上料部以及下料部，所述旋转工作台为圆形，且其外沿向内开设有若干等距分布的半圆形开口，所述旋转工作台的底部固定连接有旋转电机一，所述旋转电机下方设有底座，所述旋转电机一安装于底座，所述静片上料部和动片上料部之间设有静片检测部，所述动片上料部和下料部之间设有下压部，所述下压部和下料部之间设有预下料检测部，且预下料检测部电信号连接于下料部，所述静片检测部、下压部检测部和预下料检测部均位于半圆形开口正上方。

采用上述技术方案，通过静片上料部把静片送入对应的半圆形开口中，通过旋转电机的转动，带动旋转工作台转动，承载着静片的半圆形开口转动到下一个静片检测部，由静片检测部来检测转动到本工位上的半圆形开口上有无静片存在，若是有，旋转工作台再次旋转，使承载着静片的半圆形开口转到动片上料部，动片上料部把动片安插到静片的插孔内，若是没有，旋转工作台仍然转动到动片上料部，但是动片上料部不进行安插动片的动作，经过动片上料部后，旋转工作台把插接在一起的动片和静片旋转到下压部，下压部把动片压紧于静片插孔内，然后旋转工作台再次旋转，经过预下料部进行检测是否装配好的组合品还是只有一个静片的单品，从而提示下料部对其下料到不同的下料区域，整个流程实现自动化装配，减少人工操作，使装配一致度提高。

作为优选，所述预下料检测部包括支撑杆、摆件和接近开关，所述支撑杆固定连接于底座，支撑杆的上部螺栓连接有夹持块，所述夹持块的一端设有支杆，所述摆件包括摆杆和与摆杆一端固定连接的挡部，所述摆杆中部转动连接于支杆，所述挡部位于半圆形开口的上方，所述接近开关位于偏离所述支杆正上方处，所述支撑杆上端连接有L形支架，所述接近开关固定可拆卸安装于L形支架。

采用上述技术方案，当下压部把动片压入静片插孔中后，旋转工作台再次旋转，插入静片的动片（完成品）顺着旋转工作台旋转时会触碰到挡部，使摆杆发生倾斜，摆杆的上端也会倾斜，与接近开关感应，从而接近开关控制下料部不发生动作，完成品拨入对应位置；当静片上没有插入动片，动片不会阻挡，摆杆不发生倾斜，接近开关没有感应，从而控制下料部发生动作，把只有一个静片的料拨入对应位置。

作为优选，所述下料部包括安装架一、下料机械手和接料轨道，所述安装架一的上部侧边安装有滑轨一，所述下料机械手滑动于滑轨一上，所述下料机械手的尾部连接有气缸一，所述气缸一固定于安装架一上部另一侧，所述接料轨道倾斜设置于地面，所述接料轨道的一端位于半圆形开口的下方，另一端连接有接料槽，靠近半圆形开口的接料轨道处开设有下料口，所述下料口上盖设有挡料板，所述挡料板的一端固定连接有转杆，所述接料轨道两边的竖直外壁处各连接有凸片，所述转杆的两端各穿过于凸片，且其中穿过的一端固定连接有转动片，所述转动片的一端连接有气缸二，所述气缸二固定安装于底座，所述气缸二电信号连接于接近开关。

采用上述技术方案，可以把装配成功的完成品和那些没有安插成功的静片单品进行很好的下料分离，当预下料检测部检测到是完成品时，气缸一出气，下料机械手缩回，把完成品往接料轨道方向拨动，并掉落至接料轨道内，当预下料检测部检测到是静片单品时，气缸二进气顶出，转动片转动，带动转杆转动，使挡料板立起，气缸一出气，下料机械手缩回，把静片单品往接料轨道方向拨，由于立起的挡料板的作用，静片单品被挡住不掉落到接料轨道长度方向，而是从下料口掉落；实现了完成品和单品的分离，无需人工挑拣。

作为优选，所述动片上料部包括振动盘二、与振动盘二连接的输送轨道二、位于输送轨道二末端上方处的安插机械手以及位于安插机械手下方且与输送轨道二相隔的动片翻转机构，所述翻转机构包括安装架二，所述安装架二之间转动连接有转筒，所述转筒转动连接有旋转电机二，所述旋转电机二固定安装于安装架二侧壁，所述转筒外壁等距设有四个可插入动片的插孔，所述插孔可正对于输送轨道二尾端，所述安插机械手侧边设有安装架三，所述安装架三上安装有滑轨二，所述安插机械手滑动于滑轨二，所述安插机械手的上端连接有驱动安插机械手上下行程的气缸三，所述安插机械手的侧边设有驱动安插机械手平行移动的气缸四，所述气缸四固定于安装支架三侧部，且气缸四的伸缩杆连接于安插机械手，所述安插机械手内部设有控制安插机械手抓放的夹紧气缸。

采用上述技术方案，把平放的动片在输送轨道二的传送速度下进入转筒的插孔中，在旋转电机二的带动下，转动带动，原本平行的动片随着转筒转动成竖直状态的动片，气缸三进气，安插机械手的下移，夹紧气缸进气，夹住动片，气缸三出气，安插机械手上移，气缸四进气，安插机械手向半圆形开口方向移动，气缸三再次进气，安插机械手下移，把动片插入静片插孔中，夹紧气缸出气，安插机械手松掉动片，气缸三再出气，安插机械手上移，实现动片的自动上料。

作为优选，所述静片上料部包括振动盘一、与振动盘一连接的输送轨道一以及位于输送轨道一末端且垂直于输送轨道一的推送手，所述推送手一侧固定连接有气缸五，所述气缸五的伸缩杆固定连接于推送手，所述推送手的另一端开设有开口朝向输送轨道一的接收槽。

采用上述技术方案，实现静片的自动上料到推送手的接收槽内，通过气缸五的进气，使气缸五的伸缩杆推出，从而推动推送手到与推送手正对的旋转工作台上的半圆形开口，把静片挂设在半圆形开口上，实现静片的上料。

作为优选，所述静片检测部包括金属感应器和顶升气缸，所述顶升气缸的伸缩杆连接于金属感应器。

采用上述技术方案，通过金属感应器可以感应到进入静片检测部工位的半圆形开口中有无静片，以便提示下一步工位是否动作。

作为优选，所述下压部包括下压块和气缸六，所述气缸六的伸缩杆固定连接于下压块。

采用上述技术方案，通过气缸六的伸缩杆的伸缩行程控制下压部的下压程度，依次来控制动片压入静片插孔的压入深度，保证装配的一致性。

作为优选，所述输送轨道一的上部设有挡杆。

采用上述技术方案，使静片在传输过程中更加稳定，不会因为振动盘的振动导致被震离路线。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型用于展示动片上料部的结构示意图；

图3为本实用新型用于展示下料部和下压部的结构示意图；

图4为本实用新型用于展示接料轨道的结构示意图；

图5为本实用新型图1中A处的放大图。

附图标记：1、旋转工作台；11、半圆形开口；2、静片上料部；21、振动盘一；22、输送轨道一；23、推送手；24、气缸五；25、接收槽；26、挡杆；3、动片上料部；31、振动盘二；32、输送轨道二；33、安插机械手；34、翻转机构；341、安装架二；342、转筒；343、旋转电机二；344、插孔；35、安装架三；36、滑轨二；37、气缸三；38、气缸四；4、下料部；41、安装架一；42、下料机械手；43、接料轨道；431、下料口；432、凸片；444、挡料板；44、滑轨一；45、气缸一；46、接料槽；47、气缸二；48、转杆；49、转动片；5、旋转电机一；6、底座；7、静片检测部；71、金属感应器；72、顶升气缸；8、下压部；81、下压块；82、气缸六；9、预下料检测部；91、支撑杆；921、摆杆；922、挡部；93、接近开关；94、夹持块；95、L形支架。

具体实施方式

以下所述仅是本实用新型的优选实施方式，保护范围并不仅局限于该实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案应当属于本实用新型的保护范围。同时应当指出，对于本技术领域的普通技术人员而言，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

如图1所示，一种装配机，包括旋转工作台1和依次绕旋转工作台1排布的静片上料部2、动片上料部3以及下料部4，旋转工作台1为圆形，且其外沿向内开设有若干等距分布的半圆形开口11，如图3所示，旋转工作台1的底部固定连接有旋转电机一5，旋转电机下方设有底座6，旋转电机一5安装于底座6，静片上料部2和动片上料部3之间设有静片检测部7，动片上料部3和下料部4之间设有下压部8，下压部8和下料部4之间设有预下料检测部9，且预下料检测部9电信号连接于下料部4，静片插孔344、下压部8检测部和预下料检测部9均位于半圆形开口11正上方。

如图1所示，静片上料部2包括振动盘一21、与振动盘一21连接的输送轨道一22以及位于输送轨道一22末端且垂直于输送轨道一22的推送手23，推送手23一侧固定连接有气缸五24，气缸五24的伸缩杆固定连接于推送手23，推送手23的另一端开设有开口朝向输送轨道一22的接收槽25，输送轨道一22的上部设有防止静片掉落的挡杆26。

如图2所示，静片检测部7包括金属感应器71和顶升气缸72，顶升气缸72的伸缩杆连接于金属感应器71。

如图2所示，动片上料部3包括振动盘二31、与振动盘二31连接的输送轨道二32、位于输送轨道二32末端上方处的安插机械手33以及位于安插机械手33下方且与输送轨道二32相隔的动片翻转机构34，翻转机构34包括安装架二341，安装架二341之间转动连接有转筒342，转筒342转动连接有旋转电机二343，旋转电机二343固定安装于安装架二341侧壁，转筒342外壁等距设有四个可插入动片的插孔344，插孔344可正对于输送轨道二32尾端，安插机械手33侧边设有安装架三35，安装架三35上安装有滑轨二36，安插机械手33滑动于滑轨二36，安插机械手33的上端连接有驱动安插机械手33上下行程的气缸三37，安插机械手33的侧边设有驱动安插机械手33平行移动的气缸四38，气缸四38固定于安装支架三侧部，且气缸四38的伸缩杆连接于安插机械手33，安插机械手33内部设有控制安插机械手33抓放的夹紧气缸。

如图3所示，下压部8包括下压块81和气缸六82，气缸六82的伸缩杆固定连接于下压块81，通过气缸六82的伸缩杆的伸缩行程控制下压部8的下压程度，依次来控制动片压入静片插孔344的压入深度，保证装配的一致性。

如图3所示，预下料检测部9包括支撑杆91、摆件和接近开关93，支撑杆91固定连接于底座6，支撑杆91的上部螺栓连接有夹持块94，夹持块94的一端设有支杆，摆件包括摆杆921和与摆杆921一端固定连接的挡部922，摆杆921中部转动连接于支杆，挡部922位于半圆形开口11的上方，接近开关93位于偏离支杆正上方处，支撑杆91上端连接有L形支架95，接近开关93固定可拆卸安装于L形支架95。

如图3和4所示，下料部4包括安装架一41、下料机械手42和接料轨道43，安装架一41的上部侧边安装有滑轨一44，下料机械手42滑动于滑轨一44上，下料机械手42的尾部连接有气缸一45，气缸一45固定于安装架一41上部另一侧，接料轨道43倾斜设置于地面，接料轨道43的一端位于半圆形开口11的下方，另一端连接有接料槽46，靠近半圆形开口11的接料轨道43处开设有下料口431，下料口431上盖设有挡料板444，挡料板444的一端固定连接有转杆48，接料轨道43两边的竖直外壁处各连接有凸片432，转杆48的两端各穿过于凸片432，且其中穿过的一端固定连接有转动片49，转动片49的一端连接有气缸二47，气缸二47固定安装于底座6，气缸二47电信号连接于接近开关93。

具体工作原理：振动盘一21的振动使静片从振动盘一21一直顺着输送轨道一22进入推送手23的接收槽25内，接料槽46能对陆续传送的静片进行阻挡，同时接料槽46一次只能推出一个静片，通过气缸五24的进气，使气缸五24的伸缩杆推出，从而推动推送手23到与推送手23正对的旋转工作台1上的半圆形开口11上，把静片挂设在半圆形开口11上，实现静片的上料，气缸五24出气，推送手23退回，并循环持续以上动作。

通过旋转电机的转动，带动旋转工作台1转动，承载着静片的半圆形开口11转动到下一个静片检测部7，静片检测部7中的金属感应器71可以感应到进入静片检测部7工位的半圆形开口11中有无静片，以便提示下一步工位，即动片上料部3中的安插机械手33是否动作。

在静片检测部7工作的同时，动片上料部3也在工作，平放的动片振动盘二31的作用下并且在输送轨道二32的传送速度下进入转筒342的插孔344中，在旋转电机二343的带动下，转动带动，原本平行的动片随着转筒342转动成竖直状态的动片，气缸三37进气，安插机械手33的下移，夹紧气缸进气，夹住动片，气缸三37出气，安插机械手33上移，气缸四38进气，安插机械手33向半圆形开口11方向移动。

若是静片检测部7检测到经过该工位的半圆形开口11上有静片，那么气缸三37再次进气，安插机械手33下移，把动片插入静片插孔344中，夹紧气缸出气，安插机械手33松掉动片，气缸三37再出气，安插机械手33上移，实现动片安插进静片插孔344的动作。

但是此过程中存在动片没有对准插孔344插入，造成动片掉落于旋转工作台1的现象，所以半圆形开口11上仍然有静片单品。

旋转工作台1再次旋转，把插接在一起的动片和静片或者静片单品旋转到下压部8，通过气缸六82进气，气缸六82的伸缩杆伸出，下压块81把动片压入静片插孔344，气缸六82的行程可以控制压入深度，保证装配的一致性，若是静片单品，气缸六82同样工作，进行空压。

然后旋转工作台1再次旋转到预下料部4，插入静片的动片（完成品）顺着旋转工作台1旋转时会触碰到挡部922，使摆杆921发生倾斜，摆杆921的上端也会倾斜，与接近开关93感应，即检测到完成品时，气缸一45出气，下料机械手42缩回，把完成品往接料轨道43方向拨动，并掉落至接料轨道43内。

当静片上没有插入动片，动片不会阻挡，摆杆921不发生倾斜，接近开关93没有感应，即检测到是静片单品时，气缸二47进气顶出，转动片49转动，带动转杆48转动，使挡料板444立起，气缸一45出气，下料机械手42缩回，把静片单品往接料轨道43方向拨，由于立起的挡料板444的作用，静片单品被挡住不掉落到接料轨道43长度方向，而是从下料口431掉落，实现了完成品和单品的分离，无需人工挑拣。

把经过下料部4的半圆形开口11在旋转电机一5的作用下又会回到静片上料处，开始新一轮循环，而旋转工作台1上的半圆形开口11有多个，每一个都是以上的一个循环，多个半圆形开口11可以提高动片和静片装配效率。