一种焊装夹具的快速切换的定位机构的制作方法

本实用新型涉及一种焊装夹具的快速切换的定位机构。

背景技术：

焊装夹具具有保证焊件尺寸，提高装配精度和效率，防止焊接变形等优点。焊装夹具能够实现更精准的定位，保证整车尺寸及焊接质量。现在已广泛应用在汽车、机床等领域。

随着我国汽车行业的快速发展和制造业水平的不断提高，车型的不断增多，不断有需要小批量生产的汽车。自动化生产为了满足小批量的要求，对夹具的要求也愈来愈严格。为了保证多套夹具可以共用1台或几台机器人，降低自动化投入成本，结合特定的焊接夹具，需设计一种焊装夹具的快速切换的定位机构。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种焊装夹具的快速切换的定位机构，旨在解决上述问题。

为了实现上述目的，本实用新型的技术方案是设计一种焊装夹具的快速切换的定位机构，包括地面支撑框架、中间部位导向机构、底面滚轮、侧面导轮、感应器、地脚螺栓固定板、夹紧机构、夹具底板定位机构；所述底面支撑框架由三根长条相互垂直焊接而成，其中相互平行的两根长条之间平行设置中间部位导向机构；所述中间部位导向机构上部由两条垂直于底面且相互平行的长条组成的导轨，中间部位导向机构下部为平板形成的基座，基座通过地脚螺栓固定在地面上；所述地面支撑框架的相互平行的两根长条上表面及朝外的侧面分别设有若干底面滚轮和若干侧面导轮；所述地面支撑框架的与两根平行长条相垂直的长条上设有感应器与夹具底板定位机构；所述夹具底板定位机构是一种前端连接缓冲弹簧的定位柱；所述地面支撑框架的两根平行长条底面连接若干地脚螺栓固定板；地脚螺栓固定板通过地脚螺栓固定在地面上；所述夹紧机构有四个，分设在地面支撑框架前后端四个角上。

进一步的，所述地面支撑框架的相互平行的两根长条前端附近的底面上设置有缓冲坡道。

本实用新型的优点和有益效果在于：本实用新型一种焊装夹具的快速切换的定位机构能够实现焊装夹具的快速切换和定位，解决了多套夹具同时使用一台机器人时相对位置不确定的问题，有效提高了加工效率，降低了成本。

附图说明

图1为本实用新型的立体示意图。

图2为本实用新型的俯视图。

图3为本实用新型的局部放大示意图。

图4为本实用新型使用时的示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本实用新型的技术方案，而不能以此来限制本实用新型的保护范围。

实施例：

一种焊装夹具的快速切换的定位机构，包括地面支撑框架1、中间部位导向机构2、底面滚轮3、侧面导轮4、感应器5、地脚螺栓固定板6、夹紧机构7、夹具底板定位机构8；所述底面支撑框架1由三根长条相互垂直焊接而成，其中相互平行的两根长条之间平行设置中间部位导向机构2；所述中间部位导向机构2上部由两条垂直于底面且相互平行的长条组成的导轨，中间部位导向机构2下部为平板形成的基座，基座通过地脚螺栓固定在地面上；所述地面支撑框架1的相互平行的两根长条上表面及朝外的侧面分别设有若干底面滚轮3和若干侧面导轮4；所述地面支撑框架1的与两根平行长条相垂直的长条上设有感应器5与夹具底板定位机构8；所述夹具底板定位机构8是一种前端连接缓冲弹簧的定位柱；所述地面支撑框架1的两根平行长条底面连接若干地脚螺栓固定板6；地脚螺栓固定板6通过地脚螺栓固定在地面上；所述夹紧机构7有四个，分设在地面支撑框架1前后端四个角上。所述地面支撑框架1的相互平行的两根长条前端附近的底面上设置有缓冲坡道9。

使用时，将底部设有三排滚轮的焊装夹具10向本实用新型的定位机构内推动，焊装夹具10底部中央的滚轮滚入中间部位导向机构2的导轨内；焊装夹具10底部两侧的两排滚轮滚入地面支撑框架1的两根平行的长条与中间部位导向机构2之间形成的空隙内；待焊装夹具10底部抵达地面支撑框架1底部时，夹具底板定位机构8嵌入焊装夹具10上的定位孔，夹具底板定位机构8同时起到缓冲作用，夹紧机构7夹持焊装夹具10四个角，地面上的缓冲坡道9对推入的焊装夹具10进行缓冲。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。