一种拨叉衬套检测装配设备的制作方法

本实用新型属于汽车零部件加工设备技术领域，具体涉及到一种拨叉衬套检测装配设备。

背景技术：

拨叉是汽车变速箱上的部件，与变速手柄相连接，位于手柄下端，拨动中间变速齿轮，在进行汽车变速箱换挡的拨叉的生产过程中，需要将拨叉本体两端销孔中压入衬套。由于产品形状较为怪异，目前采用人工拿取拨叉本体，放入衬套在放进压机中压装到位，之后翻面压另一个衬套，这样一来很大程度上 影响了生产效率，而且在压装过程中对操作人员也存在一定的安全风险。

技术实现要素：

本实用新型目的提供一种拨叉衬套检测装配设备，解决现有技术的不足，还能实现检测压装，防止工件出错以及对废料的回收。

本实用新型是通过以下方式实现的一种拨叉衬套检测装配设备，包括工作台和安装在工作台上的防护架，防护架上安装有与启停开关连接的安全系统。所述工作台的上端设置有两个物料通道，物料通道下端一前一后设置有两个连接座，连接座通过销轴安装在气缸的上端，气缸的输出端与物料通道的下底面相接处，物料通道在两个气缸的作用下可以形成一定的倾斜角度便于衬套上料或者输送。位于两个物料通道之间并排固定着两个压装装置；所述的压装装置包括支架，支架成带有直角的C字形状，支架的顶端固定着伺服电机和压机，伺服电机通过传动组件与压机连接。压机的输出端通过联动器与L型的连接块固定，压装套筒通过螺栓固定在连接块的下端，连接块的侧板通过螺钉固定在滑动板上，滑动板安装在支架的滑道上，滑动板通过连接件与支架上的链条相连接；左侧的压装装置下方对应设置有防错工装A，位于防错工装A的上方设有扫码检测器，右侧的压装装置下方对应设置有防错工装B，位于防错工装B的下方设有扫码检测器，在工作台的下端设置有废料回收箱。扫码检测器通过线缆与PLC控制器连接。

进一步的支架上固定有衬套检测器，衬套检测器通过线缆与PLC控制器连接。

所述的防错工装A包括底板A，底板A固定在左侧的支架底部上，定位板A固定在底板A上，位于定位板A上固定着导柱A和定位柱A，所述的导柱A与左侧的压装套筒相配合，所述定位柱A的上端设置有斜锲端。

所述的防错工装B包括底板B，底板B固定在右侧的支架底部上，定位板B固定在底板B上，位于定位板B上固定着导柱B和定位柱B，所述的定位板B上设置有定位凹槽，所述的导柱B与右侧的压装套筒相配合，所述的定位柱B的下端设置有斜切面。

所述的联动器上设置有位移压力曲线检测器，所述的位移压力曲线检测器与PLC控制器连接。

本实用新型的有益效果结构设计新颖使用，操作简单，可以同时检测并且压装两个衬套。又可以对压入的位移和力的曲线进行监控。保证压入的质量。每个工件压入曲线可保存，方便对工件的追溯。工作台上的防错工装，防止工件放置错误。对压入衬套有到位检测。防止漏压。工作台设有废料收集监控，对不合格的工件进行回收。整套设备设有防护架和安全防护系统，保护操作者的安全。

附图说明

图1为设备立体图；

图2为设备正视图；

图3为B-B剖视图；

图4为C-C剖视图；

图5为防错工装放大图；

图6为物料通道放大图；

图7为局部放大图；

如图1至图7所述，工作台（1），防护架（2），物料通道（3），支架（4），伺服电机（5），压机（6），联动器（7），连接块（8），压装套筒（9），滑动板（10），链条（11），扫码检测器（12），废料回收箱（13），衬套检测器（14），底板A（15），定位板A（16），导柱A（17），定位柱A（18），底板B（19），定位板B（20），导柱B（21），定位柱B（22），定位凹槽（23），连接座（24），气缸（25），位移压力曲线检测器（26）。

具体实施方式

一种拨叉衬套检测装配设备，包括工作台（1）和安装在工作台（1）上的防护架（2），防护架（2）上设有与启停开关连接的安全系统，为了保证操作人员的安全。所述工作台（1）的上端设置有两个物料通道（3），物料通道（3）内放置两种不同的衬套垫圈，由于物料通道（3）下端一前一后设置有两个连接座（24），连接座（24）通过销轴安装在气缸（25）的上端，气缸（25）的输出端与物料通道（3）的下底面相接处，所以当物料通道（3）内有衬套垫圈时，物料通道（3）成前高后低状态，当物料通道（3）内没有衬套垫圈时，物料通道（3）在气缸（25）的作用下成前低后高的状态。位于两个物料通道（3）之间并排固定着两个压装装置，所述的压装装置包括上下两端带有直角边的C字形状的支架（4），支架（4）的顶端固定着伺服电机（5）和压机（6），伺服电机（5）通过传动组件与压机（6）连接，压机（6）在伺服电机（5）的带动下可以进行伸缩运动。压机（6）的输出端通过联动器（7）与L型的连接块（8）固定，压装套筒（9）通过螺栓固定在连接块（8）的下端，连接块（8）的侧板通过螺钉固定在滑动板（10）上，滑动板（10）安装在支架（4）的滑道上，滑动板（10）通过连接件与支架（4）上的链条（11）相连接。左侧的压装装置下方对应设置有防错工装A，位于防错工装A的上方设有扫码检测器（12），右侧的压装装置下方对应设置有防错工装B，位于防错工装B的下方设有扫码检测器（12），在工作台（1）的下端设置有废料回收箱（13）。由于拨叉的形状的怪异性，所以扫码检测器（12）安装位置不同，与防错工装A和防错工装B的配合，对拨叉的定位进行检测，检测是否安装到位，再将检测的信号通过PLC控制器传送到压装装置上，接着所述的支架（4）上固定有衬套检测器（14），衬套检测器（14）检测是否有衬套，如果对应位置上有衬套通过PLC控制器控制压装装置对拨叉进行双衬套压装。

所述的防错工装A包括底板A（15），底板A（15）固定在左侧的支架（4）底部上，定位板A（16）固定在底板A（15）上，位于定位板A（16）上固定着导柱A（17）和定位柱A（18），所述的导柱A（17）与左侧的压装套筒（9）相配合，所述定位柱A（18）的上端设置有斜锲端。

所述的防错工装B包括底板B（19），底板B（19）固定在右侧的支架（4）底部上，定位板B（20）固定在底板B（19）上，位于定位板B（20）上固定着导柱B（21）和定位柱B（22），所述的定位板B（20）上设置有定位凹槽（23），所述的导柱B（21）与右侧的压装套筒（9）相配合，所述的定位柱B（22）的下端设置有斜切面。

所述的联动器（7）上设置有位移压力曲线检测器（26），所述的位移压力曲线检测器（26）与PLC控制器连接。对压入的位移和力的曲线进行监控，每个工件压入曲线可保存，方便对工件的追溯。