一种钣金件快速校准固定的焊接装置的制作方法

本实用新型涉及钣金件焊接技术领域，尤其涉及一种钣金件快速校准固定的焊接装置。

背景技术：

在一些五金钣金件的加工过程中，常常会涉及到钣金件的焊接，焊接是一种以加热、高温或高压的方式，结合金属或其他热塑性材料的制造工艺，在车间生产中焊接技术被广泛的应用。

目前，在焊接钣金件的过程中，一般是通过人工的方式，将焊条夹持在电焊钳上，再戴上防护眼镜，接通电源，然后就直接对钣金件的预定位置处进行焊接。

但是，在实际焊接钣金件的过程中，焊接产生的刺眼亮光与火花，势必会对工作人员产生很大的影响，长期如此，不仅会伤害到眼镜，同时，很容易烫伤工作人员，因此，急需一种能够代替人工焊接的装置。

技术实现要素：

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种钣金件快速校准固定的焊接装置，能够代替人工，全方位的对钣金件的预定位置进行焊接，既可以增大适用范围，还可以减少焊接亮光以及火花对周围工作人员造成的影响。

本实用新型的上述目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种钣金件快速校准固定的焊接装置，包括：支撑座；安装在支撑座顶部相对称的安装块；通过转杆铰接在所述安装块之间的、且截面呈L形的臂板；可拆卸式安装在臂板远离支撑座一端的、用于夹持焊条的电焊钳；以及，安装在支撑座上用于驱动臂板旋转的驱动组件，所述支撑座包括上支座以及下支座，所述下支座外壁套设有套筒，所述上支座沿竖直方向滑动式连接在套筒内壁上，所述上支座与下支座之间还设有用于驱动上支座升降的升降组件。

采用上述技术方案，当需要对金属钣金件进行焊接时，可以将焊条夹持在电焊钳上，开启驱动组件带动臂板旋转，臂板可以代替人手，使得电焊钳上的焊接条与待焊接的钣金件相接触，同时，还可以利用升降组件，使得上支座可以沿着套筒内壁滑动，可以很方便的调节臂板的高度，进一步增大臂板的适用范围，通过此方案，便可以代替人工，全方位的对钣金件的预定位置进行焊接，同时还可以减少焊接过程中对周围工作人员造成的影响。

本实用新型进一步设置: 所述升降组件包括：竖直安装在下支座上的伸缩杆，所述伸缩杆的顶端与上支座的底部相固定；套设在伸缩杆外壁上的压缩弹簧；以及安装在下支座承载面上用于驱动上支座升降的液压缸。

采用上述技术方案，开启液压缸，可以很方便的驱动上支座上升到预定的位置上，使得臂板可以根据钣金件的高度很方便的进行调节，而设置的伸缩杆与压缩弹簧，既可以对上支座起到一定的导向与支撑作用，同时，压缩弹簧还可以利用自身的弹性力，对上支座起到一定的缓冲与减震作用。

本实用新型进一步设置: 所述升降组件包括：沿竖直方向开设在套筒外壁上的条形通口；固定在上支座外壁上且穿出条形通口的延伸块；竖直安装在下支座外壁上且穿过延伸块的丝杆；以及，安装在下支座外壁上用于驱动丝杆旋转的驱动电机。

采用上述技术方案，开启驱动电机，可以带动丝杆旋转，丝杆在旋转的过程中，可以驱动延伸块沿着条形通口的延伸方向滑动，从而带动上支座升降，采用此方案，同样可以很方便的驱动上支座升降到合适的位置上。

本实用新型进一步设置: 所述驱动组件包括：套设在转杆端部的环形齿；安装在支撑座顶部的伺服电机；以及，安装在伺服电机输出轴上与环形齿相啮合的齿轮。

采用上述技术方案，开启伺服电机，可以驱动齿轮旋转，齿轮在旋转的过程中，可以通过与之啮合的环形齿驱动杆转杆旋转，使得转杆可以带动臂板旋转，此结构操作简单，易于实现。

本实用新型进一步设置: 所述焊接机器手还包括：底板；安装在底板上用于承载支撑座的转盘；安装在转盘上用于锁定转盘的锁定件；以及，安装在底板上用于驱动转盘旋转的动力组件。

采用上述技术方案，解除锁定件对转盘的限制，可以利用动力组件，很方便的驱动转盘旋转，转盘便可以带动支撑座旋转，从而可以进一步增大电焊钳的焊接范围，使得电焊钳可以对不同位置的钣金件进行焊接。

本实用新型进一步设置: 所述动力组件包括：安装在底板上的电机；安装在电机输出轴上的驱动齿轮；以及，环设在转盘外侧上与驱动齿轮相啮合的齿牙。

采用上述技术方案，当需要驱动转盘旋转时，可以开启电机，电机在旋转的过程中，可以带动驱动齿轮旋转，驱动齿轮可以通过与之啮合的齿牙带动转盘旋转，使得转盘可以很方便的被旋转到预定位置上。

本实用新型进一步设置: 所述锁定件包括：水平滑移连接在底板上的限位块；安装在底板上用于驱动限位块水平滑动、以使限位块与转盘外侧相抵触的驱动弹簧。

采用上述技术方案，设置的驱动弹簧，可以利用自身的弹性力，使得限位块与转盘的外侧相抵触，从而可以很容易的将转盘限制在预定的位置上，但需要解除对转盘的限制，滑动限位块，使得限位块与转盘相分离即可。

本实用新型进一步设置: 所述臂板与电焊钳的顶端之间穿插有螺杆，所述螺杆的端部螺纹连接有螺母。

采用上述技术方案，旋转螺母，可以调节臂板与电焊钳之间的角度，使得电焊钳可以旋转至方便焊接的角度上，进一步增大电焊钳的适用范围。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：

通过设置臂板，电焊钳以及驱动组件，当需要焊接钣金件时，可以开启驱动组件，驱动组件可以带动臂板旋转，从而带动电焊钳旋转至靠近钣金件的预定位置处，而设置的升降组件，可以很方便的驱动上支座升降，使得上支座可以根据实际的需要，驱动臂板升降到合适的位置上，可以进一步增大臂板的适用范围，通过驱动组件、升降组件以及臂板的相互组合，可以代替人工全方位的对钣金件进行焊接，从而可以减少焊接亮光以及火花对周围工作人员造成不良影响。

附图说明

图1是本实用新型实施例1的整体结构示意图；

图2是本实用新型实施例1中伺服电机与齿轮的位置示意图；

图3是本实用新型实施例2中升降组件的位置示意图；

图4是本实用新型实施例3中气缸与滑块的位置示意图。

附图标记：1、支撑座；101、上支座；102、下支座；103、套筒；110、伸缩杆；111、压缩弹簧；112、液压缸；11、安装块；12、转杆；120、条形通口；121、延伸块；122、丝杆；123、驱动电机；2、臂板；21、滑块；3、电焊钳；30、环形齿；31、伺服电机；32、齿轮；4、气缸；41、连接杆；5、底板；51、转盘；6、电机；61、驱动齿轮；7、限位块；71、驱动弹簧；8、螺杆；81、螺母；9、万向轮。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

实施例1：一种钣金件快速焊接的焊接机器手，如图1和图2所示，在支撑座1的顶部安装有相对称的安装块11，在安装块11之间穿插有转杆12，而在转杆12上固定有臂板2，臂板2的截面呈L形，在臂板2远离支撑座1的一端安装有电焊钳3，电焊钳3可以夹持住焊条，且电焊钳3与电源相连接，而在支撑座1上还安装有驱动组件，驱动组件可以驱动臂板2旋转，使得臂板2带动电焊钳3旋转至靠近钣金件的预定位置上。

另外，本实施例中的支撑座1包括：上支座101以及下支座102，且在下支座102外壁套设有套筒103，套筒103焊接在下支座102外壁上，且上支座101沿竖直方向滑动式连接在套筒103内壁上，而在上支座101与下支座102之间的位置上还设有用于驱动上支座101升降的升降组件。

在本实施例中，升降组件包括：竖直安装在下支座102承载面上的伸缩杆110，伸缩杆110的底端与下支座102相固定、顶端与上支座101的底部相固定；套设在伸缩杆110外壁上的压缩弹簧111，压缩弹簧111的顶端与上支座101底端面相抵触、底端与下支座102的承载面相抵触；以及安装在下支座102承载面上用于驱动上支座101升降的液压缸112，液压缸112竖直安装，且活塞杆顶端与上支座101的底部相固定。

当需要调节支撑座1的高度时，可以开启液压缸112，液压缸112可以很方便的驱动上支座101上升到预定的位置上，使得臂板2可以根据钣金件的高度很方便的进行调节，而伸缩杆110与压缩弹簧111，既可以对上支座101起到一定的导向与支撑作用，同时，压缩弹簧111还可以利用自身的弹性力，对上支座101起到一定的缓冲与减震作用。

在本实施例中，驱动组件包括：套设在转杆12端部的环形齿30；安装在支撑座1顶部的伺服电机31；以及，安装在伺服电机31输出轴上的齿轮32，且齿轮32与环形齿30相互啮合。

当需要对金属钣金件或金属板件的预定位置处进行焊接时，可以将焊条夹持在电焊钳3上，然后开启伺服电机31便可以带动臂板2旋转，臂板2在旋转的过程中可以代替人手，使得电焊钳3上的焊条与待焊接的钣金件相接触，通过此方案，便可以很方便的对钣金件进行焊接，从而可以减少焊接亮光与火花对周围工作人员造成的损伤。

其中，焊接机器手还包括：底板5，安装在底板5上的转盘51，而支撑座1安装在转盘51的承载面上，同时，在底板5上还安装有锁定件，锁定件可以将转盘51限制在预定的位置上；另外，在底板5上还安装有动力组件，在解除锁定件对转盘51的限制后，动力组件可以驱动转盘51旋转。

在本实施例中，锁定件包括：水平滑移连接在底板5上的限位块7，在限位块7靠近转盘51的一侧设置有凸齿，这样可以增大与转盘51之间的摩擦力，使得转盘51被限制的更加牢固；安装在底板5上用于驱动限位块7水平滑动的驱动弹簧71，驱动弹簧71可以使限位块7与转盘51外侧相抵触。

而动力组件包括：安装在底板5上的电机6；安装在电机6输出轴上的驱动齿轮61；以及，环设在转盘51外侧上与驱动齿轮61相啮合的齿牙。

当需要转动转盘51时，可以滑动限位块7，使得限位块7与转盘51相分离，使得驱动弹簧71处于压缩状态，从而可以解除对转盘51的限制，然后再开启电机6，电机6会带动支撑座1旋转，使得电焊钳3可以对不同位置的钣金件进行焊接，从而可以进一步增大电焊钳3的焊接范围。

其中，在底板5的底部安装有多个万向轮9，在本实施例中，万向轮9的数量优选为四个，四个万向轮9可以增大稳定性，可以很方便的将底板5移动到预定的位置上，方便焊接机器手的转移，同时还能节省不必要的人力。

另外，在臂板2 与电焊钳3的顶端之间穿插有螺杆8，且螺杆8的端部还螺纹连接有螺母81，通过旋转螺母81，便可以很方便的调节臂板2与电焊钳3之间的角度，使得电焊钳3可以旋转至方便焊接钣金件的角度上，从而可以进一步增大电焊钳3的适用范围。

实施例2：如图3所示，与实施例1的不同之处在于升降组件的不同，在本实施例中，升降组件包括：沿竖直方向开设在套筒103外壁上的条形通口120；固定在上支座101外壁上的延伸块121，且延伸块121穿出条形通口120；竖直安装在下支座102外壁上的丝杆122，丝杆122竖直穿过延伸块121；以及，安装在下支座102外壁上用于驱动丝杆122旋转的驱动电机123，驱动电机123的输出轴与丝杆122相固定。

当需要驱动上支座101升降时，可以开启驱动电机123，驱动电机123可以带动丝杆122旋转，丝杆122在旋转的过程中，可以驱动延伸块121沿着条形通口120的延伸方向滑动，使得延伸块121可以带动上支座101升降，采用此方案，同样可以很方便的驱动上支座101升降到合适的位置上。

实施例3：如图4所示，与实施例1的不同之处在于驱动组件的不同，在本实施例中，驱动组件包括：安装在支撑座1外侧上的气缸4，且气缸4的延伸方向与支撑座1的延伸方向呈预设角度，使得气缸4倾斜安装在支撑座1的外侧上，在臂板2上水平滑移连接有滑块21，而在滑块21上铰接有连接杆41，连接杆41远离滑块21的一端与气缸4的活塞杆相固定。

当开启气缸4，气缸4的活塞杆可以滑块21沿着臂板2滑动，滑块21在移动的过程中，可以通过连接杆41驱动臂板2旋转，利用此方案，同样可以很方便的驱动臂板2旋转，使得臂板2很方便的旋转至预定的角度上。

本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。