轴芯自动组入机的制作方法

本实用新型涉及轴芯装配的技术领域，尤其涉及一种轴芯自动组入机。

背景技术：

应用在电动牙刷中的轴芯和轴套，如附图1所示，在现有加工方案中，是采用人工进行组装，并且由于轴芯和轴套部件都比较小巧，人工组装难度较大，会导致组装效率慢，影响到生产的进步，并且难以保证轴芯与轴套的组装质量。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于针对已有的技术现状，提供一种轴芯自动组入机。

为达到上述目的，本实用新型采用如下技术方案：一种轴芯自动组入机，包括轴套振动盘、轴芯下料仓和组装平台，其特征在于：组装平台包括槽板和位于槽板一侧的导向块，槽板开设有用于容纳轴芯的第一槽口，第一槽口的底部设有用于承托轴芯的活动板，导向块设有与轴套适配的容腔，导向块的一侧开有与第一槽口对应的第二槽口，所述的轴套振动盘位于导向块的上方，且轴套振动盘的出料口与容腔连通，所述的轴芯下料仓位于槽板的上方，槽板的一端设有用于将落入第一槽口的轴芯压入轴套内的压料机构。

所述导向块的一侧设有用于轴芯压入轴套时顶抵轴套一侧的顶抵组件，所述顶抵组件包括顶抵气缸和顶抵板，顶抵气缸的伸出端与顶底板连接。

所述导向块的另一侧设有用于顶抵轴套另一侧的压块，压块固定安装在导向块的另一侧。

所述轴芯下料仓底部设有轴芯送料机构，轴芯送料机构包括送料组件和推料组件，送料组件包括送料气缸和送料板，送料气缸的伸出端与送料板连接，送料板上设有用于容置轴芯的定位凹槽，定位凹槽的一侧设有轴芯出料口。

所述推料组件包括推料气缸和用于把容置在定位凹槽内的轴芯推至轴芯出料口的推料板，推料气缸的伸出端与推料板连接。

所述压料机构包括压料气缸和压料杆，压料气缸的伸出端与压料杆连接，所述压料杆能活动于第一槽口内，并顶抵轴芯的一端。

所述第一槽口的正上方设有用于轴芯压入轴套时扶正轴芯从而防止轴芯跳动的扶正机构，扶正机构包括扶正气缸和挡板，扶正气缸的伸出端与挡板连接，所述挡板的底端设有与轴芯适配的凹槽。

所述活动板的一端连接设有用于驱动活动板移动的活动板驱动气缸。

所述组装平台的下方设有下料口。

本实用新型的有益效果在于：本实用新型提供的轴芯自动组入机，通过设置轴套振动盘、轴心下料仓、用于承托轴芯的活动板以及压料机构，实现轴心压入轴套，取代人工组装。

附图说明

图1轴芯和轴套组装时的结构示意图。

图2为轴芯自动组入机的立体示意图一。

图3为轴芯自动组入机的立体示意图二。

图4为轴芯自动组入机的立体示意图三。

图5为图4中A处的放大图。

图6为顶抵组件的正视图。

图7为轴芯送料机构的结构示意图。

图8为压料机构的结构示意图。

图9为扶正机构的侧视图。

图10为扶正机构的立体示意图二。

图11为活动板驱动气缸与活动板的结构示意图。

图中：1、轴套振动盘，2、轴芯下料仓，3、槽板，4、第一槽口，5、导向块，6、容腔，7、第二槽口，8、活动板，9、活动板驱动气缸，10、顶抵气缸，11、顶抵板，12、压块，13送料气缸，14送料板，15定位凹槽，16 轴芯出料口，17推料气缸，18推料板，19、压料气缸，20、压料杆，21、扶正气缸，22、挡板，23、凹槽，24、下料口，25、轴套，26、轴芯。

具体实施方式

下面结合附图及实施例对本实用新型作进一步说明：

请参阅图1-图5所示，本实用新型公开一种轴芯自动组入机，包括轴套振动盘1、轴芯下料仓2和组装平台，组装平台包括槽板3和位于槽板3一侧的导向块5，槽板3开设有用于容纳轴芯26的第一槽口4，第一槽口4的底部设有用于承托轴芯26的活动板8，活动板8的一端连接设有用于驱动活动板8移动的活动板驱动气缸9。导向块5设有与轴套25适配的容腔6，导向块5的一侧开有与第一槽口4对应的第二槽口7，轴套振动盘1位于导向块5的上方，且轴套振动盘1的出料口与容腔6连通，轴芯下料仓2位于槽板3的上方，槽板3的一端设有用于将落入第一槽口4的轴芯26压入轴套25内的压料机构。

导向块5的一侧设有用于轴芯26压入轴套25时顶抵轴套25一侧的顶抵组件，顶抵组件包括顶抵气缸10和顶抵板11，顶抵气缸10的伸出端与顶抵板11 连接，导向块5的另一侧设有用于顶抵轴套25另一侧的压块12，压块12固定安装在导向块5的另一侧。

如图6所示，轴套振动盘1的出料口与容腔6连通，轴套25进入容腔6 时，导向块5一侧的顶抵气缸10顶出顶抵板11，与固定在导向块5另一侧的压块12共同顶紧轴套25。

如图7所示，轴芯下料仓2底部设有轴芯送料机构，轴芯送料机构包括送料组件和推料组件，送料组件包括送料气缸13和送料板14，送料气缸13的伸出端与送料板14连接，送料板14上设有用于容置轴芯26的定位凹槽15，定位凹槽15的一侧设有轴芯出料口16。

推料组件包括推料气缸17和用于把容置在定位凹槽15内的轴芯26推至轴芯出料口16的推料板18，推料气缸17的伸出端与推料板18连接。

如图8所示，推料气缸17顶出推料板18，把放置在定位凹槽15内的轴芯 26推入轴芯出料口16，然后送料气缸13推动送料板14往组装平台的第一槽口 4方向送，到达第一槽口4上方时，轴芯26从轴芯出料口16中落入第一槽口4。

压料机构包括压料气缸19和压料杆20，压料气缸19的伸出端与压料杆20 连接，压料杆20能活动于第一槽口4内，并顶抵轴芯26的一端。

如图9-10所示，第一槽口4的正上方设有用于轴芯26压入轴套25时扶正轴芯26从而防止轴芯26跳动的扶正机构，扶正机构包括扶正气缸21和挡板 22，扶正气缸21的伸出端与挡板22连接，挡板22的底端设有与轴芯26适配的凹槽23。

如图11所示，第一槽口4槽口的底部设有活动板8，活动板8的一端连接设有驱动活动板8移动的活动板驱动气缸9，轴芯26与轴套25组装前，活动板驱动气缸9顶出活动板8，遮挡住第一槽口4，此时活动板8用于承托轴芯 26，然后在扶正气缸21顶出挡板22时，挡板22底端的凹槽23扶正轴芯26，防止轴芯26调动，以便于轴芯26压入轴套25内；轴芯26与轴套25组装完成后，活动板驱动气缸9回程，带动活动板8移出第一槽口4，此时组装好的轴芯26与轴套25可以从第一槽口4和导向块5底端流出，流入组装平台下方设有的下料口24。

本实用新型提供的轴芯自动组入机，通过设置轴套振动盘、轴心下料仓、用于承托轴芯的活动板以及压料机构，实现轴心压入轴套，取代人工组装。

当然，以上图示仅为本实用新型较佳实施方式，并非以此限定本实用新型的使用范围，故，凡是在本实用新型原理上做等效改变均应包含在本实用新型的保护范围内。