一种多轴联动自动锡焊机的制作方法

本实用新型公开了一种多轴联动自动锡焊机，具体为电池焊接技术领域。

背景技术：

电池生产过程中的最后一道工序是电池的组装，它是将正极板和负极板及相关的零件按照电池的结构组装成电池。电池组装一般由熟极板通过直接熔焊将相同极性极板的板耳熔成汇流排，形成集群。在电池组装时，通常需要对单个电池进行锡焊使之组成电池组，现有的锡焊设置其工作效率低，操作复杂，多采样人工进行，这就增加了人力成本的投入。为此，我们提出了一种多轴联动自动锡焊机投入使用，以解决上述问题。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种多轴联动自动锡焊机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种多轴联动自动锡焊机，包括机体，所述机体由上机架和下机架叠加而成，所述机体的前端部设有工作台，所述工作台的上方设有人机操作界面，所述机体的顶部一角固定安装有三色灯，所述机体的顶板上均匀开设有排风管入口，所述机体的一侧壁设有轴流风扇，且机体的后端部还安装有气源组件，所述下机架的顶部横向设有流水线，所述流水线的水平方向上安装有锡焊预热模块一、锡焊预热模块二和锡焊预热模块三，所述锡焊预热模块一的上方设有点胶模块，且点胶模块与三轴联动模组一联动，所述三轴联动模组一的右侧还设有三轴联动模组二和三轴联动模组三，且三者呈平行排列，所述流水线的水平方向上还布置有三组顶升气缸，所述顶升气缸的底部与定位气缸连接，所述顶升气缸的右侧还安装有阻挡模块，所述三轴联动模组二和三轴联动模组三的底部均与旋转气缸联动，两组所述旋转气缸上安装有锡焊组件。

优选的，所述锡焊预热模块一、锡焊预热模块二和锡焊预热模块三的一侧均安装有热风枪，且热风枪由固定安装在下机架上的三组热风枪控制器控制。

优选的，所述锡焊组件上还布置热电偶，且热电偶与下机架上的两组热电偶控制器电性连接。

优选的，所述流水线的末端还安装有缓冲模块。

优选的，所述流水线的上方还安装有抽烟管道，且抽烟管道与机体顶部开设的排风管入口相连通。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型采用人机交互界面和PLC分级控制，操作简单，设置预热模块，提高锡焊的可靠性，通过热电偶检测，能够直接测量烙铁头的表面温度，通过抽烟管道，将锡焊过程中产生的烟雾抽离出机体内部，避免烟雾损害，本实用新型采用三轴联动机构，并在锡焊工位设置旋转气缸，实现烙铁头的旋转功能，柔性高，能够针对物料的各个角度进行锡焊。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型后视图；

图3为本实用新型机体内部俯视图。

图中：1机体、2工作台、3人机操作界面、4三色灯、5排风管入口、6轴流风扇、7上机架、8下机架、9气源组件、10流水线、11锡焊预热模块一、12锡焊预热模块二、13锡焊预热模块三、14点胶模块、15三轴联动模组一、16三轴联动模组二、17三轴联动模组三、18锡焊组件、19旋转气缸、20阻挡模块、21顶升气缸、22定位气缸、23抽烟管道、24热风枪控制器、25热电偶控制器、26缓冲模块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种多轴联动自动锡焊机，包括机体1，所述机体1由上机架7和下机架8叠加而成，所述机体1的前端部设有工作台2，所述工作台2的上方设有人机操作界面3，所述机体1的顶部一角固定安装有三色灯4，所述机体1的顶板上均匀开设有排风管入口5，所述机体1的一侧壁设有轴流风扇6，且机体1的后端部还安装有气源组件9，所述下机架8的顶部横向设有流水线10，所述流水线10的水平方向上安装有锡焊预热模块一11、锡焊预热模块二12和锡焊预热模块三13，所述锡焊预热模块一11的上方设有点胶模块14，且点胶模块14与三轴联动模组一15联动，所述三轴联动模组一15的右侧还设有三轴联动模组二16和三轴联动模组三17，且三者呈平行排列，所述流水线10的水平方向上还布置有三组顶升气缸21，所述顶升气缸21的底部与定位气缸22连接，所述顶升气缸21的右侧还安装有阻挡模块20，所述三轴联动模组二16和三轴联动模组三17的底部均与旋转气缸19联动，两组所述旋转气缸19上安装有锡焊组件18。

其中，所述锡焊预热模块一11、锡焊预热模块二12和锡焊预热模块三13的一侧均安装有热风枪，且热风枪由固定安装在下机架8上的三组热风枪控制器24控制，所述锡焊组件18上还布置热电偶，且热电偶与下机架8上的两组热电偶控制器25电性连接，所述流水线10的末端还安装有缓冲模块26，所述流水线10的上方还安装有抽烟管道23，且抽烟管道23与机体1顶部开设的排风管入口5相连通。

工作原理：物料进入流水线10上，进入点胶工站后，阻挡模块20动作，顶升气缸21升起物料，经定位气缸22定位后，点胶模块14通过三轴联动模组一15驱动达到工作位置，开始点胶，同时热风枪通过锡焊预热模块一11对物料的锡焊点进行预热，点胶及预热完成后，点胶工站中的阻挡模块20、顶升气缸21和定位气缸22复位，物料通过流水线10进入第一个锡焊工站中，阻挡模块20动作，顶升气缸21升起物料，经定位气缸22定位后，锡焊工作站通过热电偶检测锡焊组件18上的烙铁头表面温度，当达到锡焊温度后，锡焊组件18由三轴联动模组二16驱动达到锡焊位置，进行物料的锡焊，第一次锡焊完成后，由热风枪通过锡焊预热模块二12对物料的锡焊点进行预热，锡焊及预热完成后，阻挡模块20、顶升气缸21和定位气缸22复位，由流水线10带动物料继续运动，到达第二个锡焊工位后，阻挡模块20动作，顶升气缸21升起物料，经定位气缸22定位，同时热风枪通过锡焊预热模块三13对物料的锡焊点进行补充预热，锡焊组件18通过三轴联动模组三17驱动到达工作位置，开始锡焊，锡焊完成后，阻挡模块20、顶升气缸21和定位气缸22复位，通过流水线10将物料输送至缓冲模块26中，完成锡焊，本实用新型采用人机操作界面3和热风枪控制24与热电偶控制器25的PLC分级控制，操作简单，设置三组锡焊预热模块，提高锡焊的可靠性，通过热电偶检测，能够直接测量锡焊组件18上的烙铁头的表面温度，通过抽烟管道23的设置，将锡焊过程中产生的烟雾抽离出机体1内部，避免烟雾损害，本实用新型采用三轴联动机构，并在锡焊工位设置旋转气缸19，实现锡焊组件18上的烙铁头旋转功能，柔性高，能够针对物料的各个角度进行锡焊。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。