一种折边扣缝机的制作方法

本实用新型涉及洗衣机内筒抱圆加工技术领域，尤其是一种折边扣缝机。

背景技术：

在现有的洗衣机内筒加工工艺中，通常先采用折边装置对片状料材进行折边加工，再利用抱圆装置对料材进行抱圆后再对折边进行扣缝，将圆筒状结构封边，该过程中易出现扣缝时筒体跑偏造成扣缝不齐，而且通常只能针对一种尺寸的内筒进行抱圆加工，工艺步骤复杂、设备尺寸兼容性差。

技术实现要素：

本申请人针对上述现有生产技术中的缺点，提供一种结构合理的折边扣缝机，从而解决扣缝时筒体跑偏、加工筒体尺寸兼容性差的问题。

本实用新型所采用的技术方案如下：

一种折边扣缝机，包括工作台，工作台上表面前侧滑动安装有两条间隔设置的放料滑轨，其两端的工作台上各安装一个折边机构，放料滑轨下方安装两组对称设置的抱圆夹爪，抱圆夹爪上连接一根由伺服装置驱动的水平轴，并沿水平轴在两个放料滑轨之间间隔的区域内旋转；工作台上表面后侧安装有控制箱体，其前表面中部水平安装有一抱圆支撑体，其两侧面上各安装一组分别与两组抱圆夹爪配合的内撑机构，每组内撑机构的结构相同：包括间隔安装的至少两个弧形转盘，弧形转盘底端共同穿设在一根转轴上，转轴的一端通过轴承装置安装在抱圆支撑体的侧面，另一端连接有伺服驱动装置；抱圆支撑体上方对接有下压机构的下压头，所述下压机构包括安装在控制箱体顶部的下压气缸。

其进一步技术方案在于：

间隔安装的至少两个弧形转盘的半径不同，使弧形转盘在沿转轴轴向上半径依次递减或递增，整体呈锥形结构，抱圆夹爪也成弧形结构，沿水平轴轴向上设置的每组抱圆夹爪的数量和半径与弧形转盘相对应，以满足加工锥形内筒的需求。

所述转轴另一端通过皮带传动机构连接伺服电机，所述伺服电机安装于控制箱体的侧面。

所述折边机构的结构为：包括滑动安装在工作台上的下支撑板，下支撑板上安装下折刀，其一端面对接侧推板，侧推板的外端通过一块滑动安装于下支撑板上的滑板与滑板气缸的活塞杆连接；下支撑板上表面两侧通过两根立柱安装上支撑板，其底面上安装有与下折刀配合的上折刀，两根立柱顶端通过一块安装板安装油缸，其输出端与所述上支撑板连接。

下压头的下表面上设有锯齿状凹槽，下压头两侧各安装一根导柱，抱圆支撑体上表面中部设有与锯齿状凹槽配合的锯齿状凸条，抱圆支撑体上表面两侧各安装一个与所述导柱配合的导套。

还包括两个呈V形设置的定位钳，两个定位钳均通过定位气缸驱动，并分别位于抱圆支撑体上方两侧，定位钳的成角钢状结构。

本实用新型的有益效果如下：

本实用新型结构紧凑、合理，操作方便，通过由伺服驱动的调整内撑机构弧形转盘的旋转角度，满足不同尺寸内筒抱圆扣缝加工的需求，提高了设备对不同尺寸零件加工的兼容性；定位钳能够对抱圆后待扣缝的圆筒进行定位，防止扣缝过程中跑偏，提高了扣缝精度；本发明位于抱圆支撑体每侧的间隔的至少两个安装弧形转盘的半径可设置为不同，使两个弧形转盘在沿转轴轴向上呈锥形结构，抱圆夹爪也成弧形结构，沿水平轴轴向上设置的每组抱圆夹爪的数量和半径与弧形转盘相对应，可满足满足加工锥形内筒的需求；本发明折边机构的侧挡板调整料片的位置，对料片的待折边位置与下折刀快速定位，上折刀和下折刀配合将料片边沿完成一次性折边，操作方便，效率高。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为图1中A部的放大图。

图3为本实用新型折边机构的结构示意图。

其中：1、工作台；2、伺服电机；3、内撑机构；4、定位钳；5、下压气缸；6、下压头；7、油缸；8、安装板；9、料片；10、滑板气缸；11、抱圆夹爪；12、抱圆支撑体；13、放料滑轨；14、控制箱体；15、导柱；16、定位气缸；17、下支撑板；18、上支撑板；19、上折刀；20、立柱；21、下折刀；22、侧推板；23、滑板；31、弧形转盘；32、转轴；121、锯齿状凸条；122、导套。

具体实施方式

下面结合附图，说明本实用新型的具体实施方式。

如图1和图2所示，本实施例的折边扣缝机，包括工作台1，工作台1上表面前侧滑动安装有两条间隔设置的放料滑轨13，其两端的工作台1上各安装一个折边机构，放料滑轨13下方安装两组对称设置的抱圆夹爪11，抱圆夹爪11上连接一根由伺服装置驱动的水平轴，并沿水平轴在两个放料滑轨13之间间隔的区域内旋转；工作台1上表面后侧安装有控制箱体14，其前表面中部水平安装有一抱圆支撑体12，其两侧面上各安装一组分别与两组抱圆夹爪11配合的内撑机构3，每组内撑机构3的结构相同：包括间隔安装的至少两个弧形转盘31，两个弧形转盘31底端共同穿设在一根转轴32上，转轴32的一端通过轴承装置安装在抱圆支撑体12的侧面，另一端连接有伺服驱动装置；抱圆支撑体12上方对接有下压机构的下压头6，下压机构包括安装在控制箱体14顶部的下压气缸5。

转轴32另一端通过皮带传动机构连接伺服电机2，伺服电机2安装于控制箱体14的侧面。

如图3所示，折边机构的结构为：包括滑动安装在工作台1上的下支撑板17，下支撑板17上安装下折刀21，其一端面对接侧推板22，侧推板22的外端通过一块滑动安装于下支撑板17上的滑板23与滑板气缸10的活塞杆连接；下支撑板17上表面两侧通过两根立柱20安装上支撑板18，其底面上安装有与下折刀21配合的上折刀19，两根立柱20顶端通过一块安装板8安装油缸7，其输出端与上支撑板18连接。

下压头6的下表面上设有锯齿状凹槽，下压头6两侧各安装一根导柱15，抱圆支撑体12上表面中部设有与锯齿状凹槽配合的锯齿状凸条121，抱圆支撑体12上表面两侧各安装一个与导柱15配合的导套122。

还包括两个呈V形设置的定位钳4，两个定位钳4均通过定位气缸16驱动，并分别位于抱圆支撑体12上方两侧，定位钳4的成角钢状结构。

间隔安装的至少两个弧形转盘31的半径不同，使弧形转盘31在沿转轴32轴向上呈锥形结构，抱圆夹爪11也成弧形结构，沿水平轴轴向上设置的每组抱圆夹爪11的数量和半径与弧形转盘相对应，以满足加工锥形内筒的需求。

本实用新型的实施过程如下：

通过前后移动放料滑轨13调整两个放料滑轨13之间的距离，将料片9前后两条侧边的边沿分别支撑于两个放料滑轨13上，整个料片9放置于两个放料滑轨13之间；通过折边机构的滑板气缸10带动侧挡板22将料片的边沿推动至下折刀21处，油缸7带动上折刀19下移，配合下折刀21将对料片9的边沿进行折边；两端折边后的料片在两个抱圆夹爪11的作用下，由两端向中间环抱，并由抱圆支撑体12两侧的内撑机构3进行支撑，伺服电机2通过带传动机构带动转轴32旋转，转轴32上的弧形转盘31由中间向外侧旋转至合适角度，可根据待加工成型内筒的半径尺寸调整弧形转盘31的旋转角度，以满足不同尺寸内筒的加工需求，弧形转盘31与抱圆夹爪11配合将抱圆后的料片分别从内部和外部固定好，并通过定位气缸16调整定位钳4的位置，对抱圆后的料片进行定位放置其跑偏；最后利用下压头6下移，通过其底面上的锯齿状凹槽与抱圆支撑体12上表面的锯齿状凸条进行配合，对折边进行扣缝和压合完成加工过程。

通过上述过程，通过本实用新型能够一次性完成内筒的折边、抱圆和扣缝，且内撑机构能够兼容不同尺寸内筒的加工需求，极大的提高了加工质量和加工效率，提高了设备的利用率。

以上描述是对本实用新型的解释，不是对实用新型的限定，本实用新型所限定的范围参见权利要求，在本实用新型的保护范围之内，可以作任何形式的修改。