一种鲁班锁组装机器人的制作方法

本实用新型涉及鲁班锁组装技术领域，具体是一种鲁班锁组装机器人。

背景技术：

鲁班锁是中国古代传统的土木建筑固定结合器，它起源于中国古代建筑中首创的榫卯结构，外观看是严丝合缝的十字立方体，内部凹凸啮合，十分巧妙，由此鲁班锁类玩具比较多，形状和内部的构造各不相同，一般都是易拆难装，拼装时需要仔细观察，认真思考， 分析其内部结构，利于开发大脑，灵活手指，是一种很好的益智玩具，在对鲁班锁的生产过程中，需要将生产出的鲁班锁部件进行组装，鲁班锁都是易拆难装的，人工组装鲁班锁的速度较慢，且效率低，所以通过人工来进行组装的话会大大的降低鲁班锁的生产效率。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种鲁班锁组装机器人，以解决上述背景技术中提出的人工组装鲁班锁的速度较慢，且效率低，所以通过人工来进行组装的话会大大的降低鲁班锁的生产效率的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种鲁班锁组装机器人，包括支撑底座和部件组装手臂，所述部件组装手臂包括第一连接块、第二连接块、第三连接块、第四连接块和部件夹取装置，所述第二连接块的一侧与第三连接块一侧连接，所述第二连接块一侧设有第一电机，所述第三连接块的一端上设有内孔，且所述内孔内设有第一转轴，所述第一转轴的一端与第一电机的输出端连接，所述第三连接块内设有空腔，所述空腔内设有电动伸缩杆和第二电机，所述电动伸缩杆的固定端与空腔的顶部连接，所述第二电机与电动伸缩杆的伸缩端固定连接。

进一步的，所述第二电机的输出端上设有第二转轴，且所述第二转轴的一端与第四连接块一端固定连接，所述第四连接块另一端与部件夹取装置的一端固定连接。

进一步的，所述支撑底座上设有四个固定杆，四个所述固定杆之间通过两个连接板互相固定连接，且连个所述连接板上均设有滑轨。

进一步的，两个所述滑轨上均设有滑块，两个所述滑块上均设有部件组装手臂，两个所述滑块分别与两个部件组装手臂的第一连接块固定连接，且两个所述第一连接块的底部与两个第二连接块的一端固定连接。

进一步的，所述支撑底座上位于四个固定杆之间设有两个部件存放板，且两个所述部件存放板上均设有多个部件存放槽，多个所述部件存放槽内均设有鲁班锁部件。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

通过部件组装手臂可以进行多角度多方向的转动，加快对鲁班锁部件的组装，实现快速对鲁班锁进行组装的效果，相对于人工组装来说大大提高了组装速度和组装效率。

附图说明

图1是本实用新型的立体图。

图2是本实用新型的侧视图。

图3是本实用新型的部件组装手臂立体图。

图4是本实用新型的部件组装手臂剖视图。

图中：1、支撑底座；2、固定杆；3、连接板；4、滑轨；5、滑块；6、组装手臂；7、部件存放板；8、鲁班锁部件；9、第一连接块；10、第二连接块；11、第三连接块；12、第一转轴；13、第四连接块；14、部件夹取装置；15、部件存放槽；16、第一电机；17、空腔；18、电动伸缩杆；19、第二电机；20、第二转轴；21、内孔。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1～4，本实用新型实施例中，一种鲁班锁组装机器人，包括支撑底座1和部件组装手臂6，所述部件组装手臂6包括第一连接块9、第二连接块10、第三连接块11、第四连接块13和部件夹取装置14，所述第二连接块10的一侧与第三连接块11一侧连接，所述第二连接块10一侧设有第一电机16，所述第三连接块11的一端上设有内孔21，且所述内孔21内设有第一转轴12，所述第一转轴12的一端与第一电机16的输出端连接，所述第三连接块11内设有空腔17，所述空腔17内设有电动伸缩杆18和第二电机19，所述电动伸缩杆18的固定端与空腔17的顶部连接，所述第二电机19与电动伸缩杆18的伸缩端固定连接。

所述第二电机19的输出端上设有第二转轴20，且所述第二转轴20的一端与第四连接块13一端固定连接，所述第四连接块13另一端与部件夹取装置14的一端固定连接，所述支撑底座1上设有四个固定杆2，四个所述固定杆2之间通过两个连接板3互相固定连接，且连个所述连接板3上均设有滑轨4，两个所述滑轨4上均设有滑块5，两个所述滑块5上均设有部件组装手臂6，两个所述滑块5分别与两个部件组装手臂6的第一连接块9固定连接，且两个所述第一连接块9的底部与两个第二连接块10的一端固定连接，所述支撑底座1上位于四个固定杆2之间设有两个部件存放板7，且两个所述部件存放板7上均设有多个部件存放槽15，多个所述部件存放槽15内均设有鲁班锁部件8。

本实用新型一种鲁班锁组装机器人，通过部件组装手臂可以进行多角度多方向的转动，加快对鲁班锁部件的组装，实现快速对鲁班锁进行组装的效果，相对于人工组装来说大大提高了组装速度和组装效率。

本实用新型的工作原理是：通过两个部件组装手臂6将鲁班锁部件8从而部件存放槽15中取出并将其进行组装，先通过两个滑块5在滑轨4上的移动将两个部件组装手臂6移动到两个部件存放板7的上方，然后通过部件组装手臂6上的部件夹取装置14将鲁班锁部件8从部件存放槽15中取出，然后再次通过滑块5在滑轨4上的移动将两个部件组装手臂6进行靠近，通过两个部件组装手臂6将鲁班锁部件8进行组装，在组装的时候打开第一电机16，通过第一电机16的运作带动第一转轴12进行转动，通过第一转轴12的转动从而使得第三连接块11可以进行旋转，同时，也可以打开第二电机19，通过第二电机19的运作从而带动第二转轴20进行转动，通过第二转轴20的转动从而带动部件夹取装置14进行旋转，这样就可以使得部件组装手臂6可以进行多角度多方向的转动，加快对鲁班锁部件8的组装，通过该装置可以实现快速对鲁班锁进行组装的效果，相对于人工组装来说大大提高了组装速度和组装效率。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。