一种机械手协同自动装配的设备的制作方法

本实用新型涉及家电产品护圈组装技术领域，具体为一种机械手协同自动装配的设备。

背景技术：

护圈分左右两部分组成，每次开模出八穴，包括四个左边和四个右边，完全依靠人工组装，效率低，在研发自动装配装备的过程中，因为需要力度较大，卡槽和立柱位置对齐，在挤压过程中，产品容易出现变形、装配不到位等问题，导致无法继续使用。

所以现在提出一种机械手协同自动装配的设备来解决上述问题。

技术实现要素：

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种机械手协同自动装配的设备，具备在原有的生产周期内，可以完成四组产品的自动装配，装配效果稳定等优点，解决了传统组装技术依靠人工组装，效率低，在挤压过程中，产品容易出现变形、装配不到位的问题。

(二)技术方案

为实现上述在原有的生产周期内，可以完成四组产品的自动装配，装配效果稳定的目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机械手协同自动装配的设备，包括主体箱，所述主体箱的顶部右侧固定安装有第一连接块，所述第一连接块的顶部固定安装有第二连接块，所述第二连接块的顶部安装有第一固定杆，所述第一固定杆的右侧安装有前后导杆，所述第一固定杆的顶部左侧固定安装有第一滑杆，所述第一固定杆的顶部安装有第二固定杆，所述第二固定杆的顶部固定安装有第二滑杆，所述第二固定杆的顶部右侧固定安装有限位块，所述第二滑杆上安装有机械手臂，所述机械手臂的下方放置有装配机主体，所述装配机主体的顶部固定安装有轨道固定板，所述轨道固定板的内部开设有气缸轨道，所述装配机主体的顶部安装有工装位，所述工装位的两端均安装在气缸轨道的内部，所述工装位的数量为两个，且分别位于轨道固定板的左右两侧，两个所述工装位的顶部均安装有固定横杆，两个所述固定横杆相背离的一侧均固定安装有按压气缸，两个所述工装位相靠近的一侧均开设有装配模具，右侧所述工装位的右侧固定安装有装配气缸，所述装配机主体的内部开设有下料腔，所述装配机主体的左侧放置有收集框

优选的，所述第一滑杆的顶部滑动连接有第二固定杆，所述第二固定杆通过第一滑杆与第一固定杆滑动连接。

优选的，所述限位块的底部固定安装在第二固定杆的顶部，所述第二滑杆贯穿限位块并延伸至第二固定杆的顶部右侧，所述机械手臂的顶部与第二滑杆滑动连接。

优选的，所述按压气缸的数量为四个，且均匀分布在两个固定横杆相背离的一侧。

优选的，每个所述按压气缸远离固定横杆的一端均固定安装有气缸固定板，所述装配气缸远离工装位的一端固定安装在气缸固定板的左侧。

优选的，所述固定横杆的底部与工装位的顶部滑动连接，所述固定横杆的两端均安装在气缸轨道的内部。

优选的，所述装配模具的数量为八个，且均匀分布在两个工装位上。

(三)有益效果

与现有技术相比，本实用新型提供了一种机械手协同自动装配的设备，具备以下有益效果：

1、该机械手协同自动装配的设备，通过推动两个固定横杆，按压在产品上方，可以保证在装配过程中产品不会起翘，然后通过在每个固定横杆上安装两个按压气缸，同时推动固定横杆，可以保证固定横杆能够平稳前进，然后通过气缸轨道可以使固定横杆在前进过程中始终保持在同一水平面，达到了装配效果稳定的目的；

2、该机械手协同自动装配的设备，通过配置八个装配模具，可以使其在原有的生产周期内装配更多的产品，然后通过装配气缸推动单个工装位进行装配，装配完产品中心在中心位置，气缸归位后，产品自动掉落到下料腔，然后掉落到收集框内，达到了在原有的生产周期内，可以完成四组产品的自动装配，装配效果稳定的目的。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型装配机主体结构放大示意图；

图3为本实用新型侧视结构示意图；

图4为本实用新型俯视结构示意图；

图5为本实用新型装配机主体结构俯视放大示意图；

图6为本实用新型装配机主体结构侧视放大示意图。

图中：1、主体箱；2、收集框；3、气缸轨道；4、第一连接块；5、第二连接块；6、前后导杆；7、第一滑杆；8、限位块；9、第二滑杆；10、第一固定杆；11、机械手臂；12、工装位；13、按压气缸；14、固定横杆；15、装配气缸；16、装配模具；17、轨道固定板；18、下料腔；19、装配机主体；20、第二固定杆；21,、气缸固定板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-6，一种机械手协同自动装配的设备，包括主体箱1，主体箱1的顶部右侧固定安装有第一连接块4，第一连接块4用来连接主体箱1与第二连接块5，第一连接块4的顶部固定安装有第二连接块5，第二连接块5用来连接第一连接块4和第一固定杆10，第二连接块5的顶部安装有第一固定杆10，第一固定杆10用来固定第二固定杆20，并使固定杆20能够通过第一滑杆7在第一固定杆10上前后移动，第一固定杆10的右侧安装有前后导杆6，前后导杆6用来固定第一固定杆10，第一固定杆10的顶部左侧固定安装有第一滑杆7，第二固定杆20可以通过第一滑杆7在第一固定杆10上前后移动，第一固定杆10的顶部安装有第二固定杆20，第二固定杆20用来带动机械手臂11前后移动，第二固定杆20的顶部固定安装有第二滑杆9，机械手臂11通过第二滑杆9可以在第二固定杆20上左右移动，第二固定杆20的顶部右侧固定安装有限位块8，限位块8用来对机械手臂11进行限位，第二滑杆9上安装有机械手臂11，机械手臂11用来进行产品的自动上料，机械手臂11的下方放置有装配机主体19，装配的过程在装配机主体19上完成，装配机主体19的顶部固定安装有轨道固定板17，轨道固定板17用来对工装位12和固定横杆14进行固定，轨道固定板17的内部开设有气缸轨道3，固定横杆14和工装位12通过气缸轨道3可以平稳前进进行装配，装配机主体19的顶部安装有工装位12，工装位12用来对产品进行装配，工装位12的两端均安装在气缸轨道3的内部，工装位12的数量为两个，且分别位于轨道固定板17的左右两侧，两个工装位12的顶部均安装有固定横杆14，固定横杆14用来按压产品，使产品在装配过程中不会起翘，两个固定横杆14相背离的一侧均固定安装有按压气缸13，按压气缸13用来驱动固定横杆14，两个工装位12相靠近的一侧均开设有装配模具16，装配模具16用来放置待装配的产品，右侧工装位12的右侧固定安装有装配气缸15，装配气缸15用来驱动工装位12进行产品的装配，装配机主体19的内部开设有下料腔18，装配完成的产品掉落到下料腔18，装配机主体19的左侧放置有收集框2，收集框2用来收集装配完成的产品。

具体的，第一滑杆7的顶部滑动连接有第二固定杆20，第二固定杆20通过第一滑杆7与第一固定杆10滑动连接，滑动连接使机械手臂11能够前后左右运动。

具体的，限位块8的底部固定安装在第二固定杆20的顶部，第二滑杆9贯穿限位块8并延伸至第二固定杆20的顶部右侧，机械手臂11的顶部与第二滑杆9滑动连接，限位块8和第二固定杆20可以使机械手臂11更加精准进行上料。

具体的，按压气缸13的数量为四个，且均匀分布在两个固定横杆14相背离的一侧，每个固定横杆14上安装两个按压气缸13可以使固定横杆14在前进过程中更加稳定。

具体的，每个按压气缸13远离固定横杆14的一端均固定安装有气缸固定板21，装配气缸15远离工装位12的一端固定安装在气缸固定板21的左侧，气缸固定板21用来固定按压气缸13和装配气缸15，方便按压气缸13和装配气缸15驱动和归位。

具体的，固定横杆14的底部与工装位12的顶部滑动连接，固定横杆14的两端均安装在气缸轨道3的内部，固定横杆14在工装位12的顶部滑动，方便按压在产品上方。

具体的，装配模具16的数量为八个，且均匀分布在两个工装位12上，八个装配模具16可以达到在原有的生产周期内，完成四组产品的自动装配，效率更高。

工作原理：在使用时，驱动机械手臂11将八个半成品分别放在装配模具16中，每次只能放两个产品，然后驱动按压气缸13，使固定横杆14按压在产品的上方，然后同时驱动右侧的按压气缸13和装配气缸15，使右侧的工装位12和固定横杆14在气缸轨道3内同时平稳的前进，此时进行装配，装配完成后，驱动按压气缸13和装配气缸15归位，因为产品的重心在中心位置，所以在所有气缸归位时，产品可以自动掉落到下料腔18内，最后通过下料腔18掉落到收集框2内，完成装配过程。

综上所述，该机械手协同自动装配的设备，通过推动两个固定横杆14，按压在产品上方，可以保证在装配过程中产品不会起翘，然后通过在每个固定横杆14上安装两个按压气缸13，同时推动固定横杆14，可以保证固定横杆14能够平稳前进，然后通过气缸轨道3可以使固定横杆14在前进过程中始终保持在同一水平面，达到了装配效果稳定的目的。

并且，通过配置八个装配模具16，可以使其在原有的生产周期内装配更多的产品，然后通过装配气缸15推动单个工装位12进行装配，装配完产品中心在中心位置，气缸归位后，产品自动掉落到下料腔18，然后掉落到收集框2内，达到了在原有的生产周期内，可以完成四组产品的自动装配，装配效果稳定的目的。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。