一种汽车转向器用数控密封圈自动组装站的制作方法

本实用新型涉及一种汽车转向器组装粘，具体是一种汽车转向器用数控密封圈自动组装站，属于汽车转向器生产设备应用技术领域。

背景技术：

汽车转向器又名转向机、方向机，它是汽车转向系中最重要的部件，它的作用是：增大转向盘传到转向传动机构的力和改变力的传递方向，常用的有齿轮齿条式、蜗杆曲柄销式和循环球式，汽车转向器的密封也是汽车转向器生产工艺中较为重要的一环。

现有的汽车转向器密封圈在组装的过程中，由于密封圈形状特殊常规的上料手段，难以准确的使得密封圈落入组装工件的位置中影响组装效果，并且在对汽车转向器轴杆的端部进行套接时，常规的工件套接后仍容易因密封圈与工件的摩擦导致连接脱落，以及轴杆进入位置不顾的造成的连接效果不好。因此，针对上述问题提出一种汽车转向器用数控密封圈自动组装站。

技术实现要素：

本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种汽车转向器用数控密封圈自动组装站。

本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的，一种汽车转向器用数控密封圈自动组装站，包括密封圈上料机构、控制机构、均料机构和套接机构；

所述上料机构包括上料推杆、推板、上料管和输料管，所述输料管固定连接在控制外壳的顶端，所述输料管的一端顶部固定并连通上料管的底端，所述输料管的一端内腔中搭接有推板，所述推板的一侧中部固定连接上料推杆的输出端，所述上料推杆固定连接在控制外壳的顶端；

所述控制机构包括控制外壳、控制按钮和控制器，所述控制外壳的内腔一侧固定连接有控制器，所述控制器的一侧控制外壳的外侧侧壁固定安装有控制按钮，所述控制按钮电性连接控制器；

所述均料机构包括矩形导管、组装电机和均料盘，所述矩形导管的顶端连通输料管的另一端底部，所述矩形导管的底部两侧侧壁转动连接均料盘的中部，所述均料盘所在矩形导管位置的两侧开设有矩形孔，所述均料盘的一侧固定连接均料电机的输出端，所述均料电机固定连接在矩形导管的一侧，所述矩形导管的底端连通组装外壳的内腔顶端中部；

所述套接机构包括组装外壳、组装电机、夹臂、架块、电磁铁、支撑板、放置块、传送带和组装推杆，所述组装外壳的内腔底端中部固定连接架块，所述架块的顶端两侧转动连接夹臂的底端，所述夹臂的底端一侧固定连接组装电机的输出端，所述组装电机延伸至组装外壳的外部，所述组装外壳固定连接在支撑板的一侧顶端，所述支撑板的中部凹槽内安装有传送带，所述传送带的表面粘合连接有放置块，所述支撑板的顶端另一侧固定连接组装推杆，所述组装推杆的输出端端部固定连接有电磁铁。

优选的，所述传送带由两个转筒、传送皮带和驱动电机组成，两个所述转筒通过传送皮带弧形传动连接，其中一个所述转筒的一端端部固定连接驱动电机的输出端。

优选的，所述夹臂为由两块弧形板体底端固定连接组成，且两块夹臂对称分布在架块的顶端两侧。

优选的，所述矩形导管的横截面呈矩形，且矩形导管的底端两侧侧壁开设有矩形条状通孔。

优选的，所述均料盘转动连接在矩形导管的底端两侧的矩形条状通孔内腔中部，且均料盘的外侧边缘均匀开设有半圆形凹槽。

优选的，所述控制器电性连接均料电机、组装电机、传送带、上料推杆、组装推杆和电磁铁。

本实用新型的有益效果是：

1、通过在整个装置的顶端一侧设置上料推杆以及在上料推杆的端部设置推板，通过推板在输料管的内腔中的缓慢移动实现推动密封圈输入矩形导管中，并通过导管中的均料盘转动实现自动均匀的输出密封圈至组装外壳的内腔中，便于对后续对密封圈的与转向器轴杆的流水套接组装；

2、通过在整体的底端一侧设置组装推杆的端部设置电磁铁，通过控制电磁铁的磁性对传送带表面的放置块顶端的轴杆进行固定推动，使得轴杆进入夹臂之间套接密封环，通过打开组装电机扩开夹臂使得便于轴杆的推出，实现自动组装密封圈的功能，相较于人工套接速度更快，且通过组装电机带动的夹臂套接，避免套接不稳以及套接脱落。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1为本实用新型整体侧视结构示意图；

图2为本实用新型传送带结构示意图；

图3为本实用新型矩形导管内部结构示意图；

图4为本实用新型组装外壳内部结构示意图。

图5为本实用新型工作原理示意图。

图中：1、控制外壳，2、组装电机，3、上料推杆，4、推板，5、上料管，6、输料管，7、矩形导管，8、均料电机，9、均料盘，10、组装外壳，11、夹臂，12、架块，13、电磁铁，14、支撑板，15、放置块，16、传送带，17、组装推杆，18、控制按钮，19、控制器。

具体实施方式

为使得本实用新型的实用新型目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，下面所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而非全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

请参阅图1-5所示，一种汽车转向器用数控密封圈自动组装站，包括密封圈上料机构、控制机构、均料机构和套接机构；

所述上料机构包括上料推杆3、推板4、上料管5和输料管6，所述输料管6固定连接在控制外壳1的顶端，所述输料管6的一端顶部固定并连通上料管5的底端，所述输料管的一端内腔中搭接有推板4，所述推板4的一侧中部固定连接上料推杆3的输出端，所述上料推杆3固定连接在控制外壳1的顶端，实现均匀上料的功能；

所述控制机构包括控制外壳1、控制按钮18和控制器19，所述控制外壳1的内腔一侧固定连接有控制器19，所述控制器19的一侧控制外壳1的外侧侧壁固定安装有控制按钮18，所述控制按钮18电性连接控制器19，实现数控的功能；

所述均料机构包括矩形导管7、组装电机2和均料盘9，所述矩形导管7的顶端连通输料管6的另一端底部，所述矩形导管7的底部两侧侧壁转动连接均料盘9的中部，所述均料盘9所在矩形导管7位置的两侧开设有矩形孔，所述均料盘9的一侧固定连接均料电机8的输出端，所述均料电机8固定连接在矩形导管7的一侧，所述矩形导管7的底端连通组装外壳10的内腔顶端中部，便于均匀的输出密封圈；

所述套接机构包括组装外壳10、组装电机2、夹臂11、架块12、电磁铁13、支撑板14、放置块15、传送带16和组装推杆17，所述组装外壳10的内腔底端中部固定连接架块12，所述架块12的顶端两侧转动连接夹臂11的底端，所述夹臂11的底端一侧固定连接组装电机2的输出端，所述组装电机2延伸至组装外壳10的外部，所述组装外壳10固定连接在支撑板14的一侧顶端，所述支撑板14的中部凹槽内安装有传送带16，所述传送带16的表面粘合连接有放置块15，所述支撑板14的顶端另一侧固定连接组装推杆17，所述组装推杆17的输出端端部固定连接有电磁铁13，实现组装功能。

所述传送带16由两个转筒、传送皮带和驱动电机组成，两个所述转筒通过传送皮带弧形传动连接，其中一个所述转筒的一端端部固定连接驱动电机的输出端，实现运输转向器轴状零件的功能；所述夹臂11为由两块弧形板体底端固定连接组成，且两块夹臂11对称分布在架块12的顶端两侧，实现密封圈的固定以及套接；所述矩形导管7的横截面呈矩形，且矩形导管7的底端两侧侧壁开设有矩形条状通孔，便于输送密封圈；所述均料盘9转动连接在矩形导管7的底端两侧的矩形条状通孔内腔中部，且均料盘9的外侧边缘均匀开设有半圆形凹槽，实现输送密封圈的功能；所述控制器19电性连接均料电机8、组装电机2、传送带16、上料推杆3、组装推杆17和电磁铁13，实现数控的功能。

本实用新型在使用时，本申请中出现的电器元件在使用时均外接连通电源和控制开关，在使用时将待组装连接的密封圈从上料管5的顶端输入输料管6的内腔一端，通过上料推杆3推动推板4在输料管6的内腔中移动，使得密封圈沿输料管6的内腔向一侧移动，当密封圈到达矩形导管7的顶端时，落入矩形导管7的内腔中，通过控制按钮18控制控制器19从而控制均料电机8带动均料盘9早矩形导管7的底端两侧转动，从而实现对排列在矩形导管7内腔中的密封圈进行均匀出料，密封圈从矩形导管7的底端输入两个夹臂11之间；

将转向器的轴杆放置在传送带16表面的防止块15的表面，通过控制传送带运行，当轴杆到达组装外壳10的一侧开口出时，控制组织推杆17以及组织推杆17端部的电磁铁13吸附轴杆的一端并将轴杆的另一端推入组织外壳10的内腔中插接在夹臂11之间的密封圈内侧，插接完毕后，打开组织电机2向外侧旋转夹臂11，并控制组装推杆17将轴杆缩回，关闭电磁铁，冲洗启动传送带将套接完毕后的轴杆送出。

组装电机2和均料电机8采用的是zhengk旗舰店销售的ZGB37RG微型电机及其相关的配套电源和电路；

上料推杆3和组装推杆17是采用的是扬州新敬诚机械设备有限公司生产的DYTZW直式型电液推杆及其相关的配套电源和电路；

传送带16中的驱动电机采用的是采用的是恒速控股有限公司销售的Y2电动机及其相关的配套电源和电路；

控制器19采用的是功夫龙运动旗舰店销售的KZQ-1控制器机及其相关的配套电源和电路；

控制按钮18采用的是温州港源电子有限公司生产的KAN0611型号按键开关及其相关的配套电源和电路。

涉及到电路和电子元器件和模块均为现有技术，本领域技术人员完全可以实现，无需赘言，本实用新型保护的内容也不涉及对于软件和方法的改进。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的得同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

以上所述，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。