割草机半自动装配线的制作方法

本实用新型涉及半自动装配技术，特别是涉及割草机半自动装配线，属于设备制造技术领域。

背景技术：

利用流水线进行割草机零部件生产装配是一种必不可少的生产手段，割草机装配过程中工装板支撑、工装板移动、机器移动、机器翻转、机器检测是必不可少的步骤，但是割草机机重量大、体积大、装配工序多，人工搬运、移动、翻转劳动力强度大、装配时间长，然而业界通常采用的装配方式是流水线结合人工操作，很长的装配流水线，只是将一道工序装配完成传递到下一工序人工装配，目前这种生产方式存在以下几点缺陷：

1、人工手动搬运、移动、翻转劳动强度大；

2、人工手动搬运、移动、翻转时间长、效率低；

3、流水线一道工序停止出问题整个产线都停滞；

4、部分检测需要搬下线体，耗时耗力且操作不便。

技术实现要素：

本实用新型的主要目的是为了提供割草机半自动装配线，解决了人工上料耗时耗力、人工占用多、效率低、劳动强度大等缺陷。

本实用新型的目的可以通过采用如下技术方案达到：

割草机半自动装配线，包括：升降上料工位，所述升降上料工位一侧连接有装配工位一，所述装配工位一一侧设置装配工位二，所述装配工位二一侧设置有升降下料工位，所述升降下料工位一侧设有机头上料及装配工位、所述升降下料工位以及所述机头上料及装配工位上方设有升降移载变位工位，所述机头上料及装配工位侧面设有控制系统，所述机头上料及装配工位一侧连接有下料装配及检测工位、所述下料装配及检测工位连接有贴标工位以及下料工位。

优选的，升降上料工位包括第一底座、设置在第一底座上用于升降的升降机构以及设置在升降机构上，可跟随升降机构运动的输送辊道，所述升降下料工位与所述升降上料工位结构相同。

优选的，装配工位二包括支架、设置在所述支架上方的上层滚筒、设置在所述支架下方的下层滚筒以及用于盛放零件的零件装配盒，所述装配工位一与所述装配工位二结构相同。

优选的，升降移载变位工位包括第二底座、用于改变竖直位置的升降机构、用于改变水平位置的水平行走机构以及用于回转的回转机构。

优选的，机头上料及装配工位包括第三底座、设置在所述第三底座下端的工装板回流机构、设置在所述第三底座上端的工装板移位机构以及与所述工装板回流机构工装板移位机构相配合的工装板。

优选的，下料装配及检测工位包括第四底座、设置在所述第四底座上的检测面板、设置在所述检测面板上的刀片转速检测和驱动轮转速检测。

本实用新型的有益技术效果：

1、本实用新型提供的割草机半自动装配线，装配线采用模块化设计、装拆便捷，某一工位出现问题可单独拿出解决不影响整线使用，不会出现类似长输送线出现问题整体停滞的现象。

2、本实用新型提供的割草机半自动装配线，利用自动升降移载变位工位，无需人工搬运、翻转，提高生产效率、降低劳动强度。

3、本实用新型提供的割草机半自动装配线，检测集成在同一工位进行，方便快捷，无需人工搬运至别的工位单独检测。

4、本实用新型提供的割草机半自动装配线，节省操作人员、提高生产效率。

5、本实用新型提供的割草机半自动装配线，设备排布合理、操作简便、数字化管控。

本实用新型设计人性化，方便人工操作，提高装配效率。

附图说明

图1为按照本实用新型的无人机施放烟幕技术的一优选实施例的整体结构示意图；

图2为按照本实用新型的无人机施放烟幕技术的一优选实施例的升降上料工位的结构示意图；

图3为按照本实用新型的无人机施放烟幕技术的一优选实施例的装配工位一的结构示意图；

图4为按照本实用新型的无人机施放烟幕技术的一优选实施例的机头上料及装配工位的结构示意图；

图5为按照本实用新型的无人机施放烟幕技术的一优选实施例的升降移载变位工位结构示意图；

图6为按照本实用新型的无人机施放烟幕技术的一优选实施例的下料装配及检测工位的结构示意图。

图中：1-升降上料工位，101-第一底座，102-升降机构，103-输送辊道，2-装配工位一，3-装配工位二，301-上层滚筒，302-下层滚筒，303-支架，304-零件装配盒，4-升降下料工位，5-机头上料及装配工位，501-第三底座，502-工装板，503-工装板回流机构，504-工装板移位机构，6-升降移载变位工位，601-第二底座，602-回转机构，603-升降机构，604-水平行走机构，7-控制系统，8-下料装配及检测工位，801-检测面板，802-刀片转速检测，804-驱动轮转速检测，805- 第四底座，9-贴标工位，10-下料工位。

具体实施方式

为使本领域技术人员更加清楚和明确本实用新型的技术方案，下面结合实施例及附图对本实用新型作进一步详细的描述，但本实用新型的实施方式不限于此。

如图1-图6所示，本实施例提供的割草机半自动装配线，包括：升降上料工位1，升降上料工位1一侧连接有装配工位一2，装配工位一2一侧设置装配工位二3，装配工位二3一侧设置有升降下料工位4，升降下料工位4一侧设有机头上料及装配工位5、升降下料工位4以及机头上料及装配工位5上方设有升降移载变位工位6，机头上料及装配工位5侧面设有控制系统7，机头上料及装配工位5一侧连接有下料装配及检测工位8、下料装配及检测工位8连接有贴标工位9以及下料工位10。

在本实施例中，如图2所示，升降上料工位1包括第一底座101、设置在第一底座101上用于升降的升降机构102以及设置在升降机构 102上，可跟随升降机构102运动的输送辊道103，此工位负责回流工装板，常态为降至最低位置，升降机构104接受到工装板后触发传感器，阻挡气缸从缩回转换为伸出状态同时升降滚轮上升至最高位，升降上料辊道103将回流的工装板升降至最高点，操作人员将工件放在工装板上，操作人员将工装板移至下一工位进行装配，升降下料工位4与升降上料工位1结构相同。

在本实施例中，如图3所示，装配工位二3包括支架303、设置在支架303上方的上层滚筒301、设置在支架303下方的下层滚筒302 以及用于盛放零件的零件装配盒304，装配工位一2与装配工位二3 结构相同，上层滚筒301负责上层的工装板输送，下层滚302筒负责下层的工装板回流。

在本实施例中，如图5所示，升降移载变位工位6包括第二底座 601、用于改变竖直位置的升降机构603、用于改变水平位置的水平行走机构604以及用于回转的回转机构602，水平行走机构604将夹具移至工件位置，升降机构603调整夹具相对于工件的位置，回转机构602利用夹具抱紧工件实现旋转调位。

在本实施例中，如图4所示，机头上料及装配工位5包括第三 501、设置在第三底座501下端的工装板回流机构503、设置在第三底座501上端的工装板移位机构504以及与工装板回流机构503工装板移位机构504相配合的工装板502，升降移载变位工位6将工件放置在工装板模具正上方对准模具内电机，工装板移位机构504将工装板推送至人工装配区域，人工装配零件，工装板回流机构503将升降下料工位4降下的工装板推送至升降上料工位1的辊道上。

在本实施例中，如图6所示，下料装配及检测工位8包括第四底座805、设置在第四底座805上的检测面板801、设置在检测面板801 上的刀片转速检测802和驱动轮转速检测804。割草机下料后推送至驱动轮转速检测804凹坑处，后轮与内部两滚轮接触上，刀片转速检测802激光传感器测试刀片的转速、正反转，驱动轮转速检测804传感器测试驱动轮的转速。

如图1-图6所示，本实施例提供的光线快速冷凝连接装置的工作过程如下：

步骤1：升降上料工位1回流工装板，常态为降至最低位置，升降机构104接受到工装板后触发传感器，阻挡气缸从缩回转换为伸出状态同时升降滚轮上升至最高位，升降上料辊道103将回流的工装板升降至最高点，操作人员将工件放在工装板上，操作人员将工装板移至下一工位进行装配，升降下料工位4与升降上料工位1结构相同；

步骤2：操作人员将工装板从升降上料工位1拉至装配工位一2 上，将工装板拉至工位中间位置停止，将前装配工位装配完的机壳搬至装配工位一2上的工装板上(常规操作是搬运至升降上料工位)，装配工位一2两侧操作人员进行装配工作；

步骤3：装配工位一2操作人员松开工装板、装配工位二3操作人员将装配工位一2上的工装板拉至装配工位二3居中处停止(装配工位一2上没来得及处理的工件在装配工位二3上处理)；

步骤4：装配工位二3操作人员将工装板推送至升降下料工位 4(必须保证割草机档位在最小档位)，工装板到位接触到传感器提交信号，阻挡气缸升起固定住工装板，待下一工序将割草机抓走后，升降辊道下降，推料气缸将工装板推送至升降上料工位后，升降辊道上升；

步骤5：升降移载变位工位6升降移载变位工位以及机头上料及装配工位5，操作人员将电机搬放至机头装配线的模具内，操作人员操作机架上的控制系统7，点按”工作台退出”，工装板带着电机推进至缩回位置(自动模式、急停打开状态)，点按”一次搬运”，此时升降移载变位工位6下降并夹紧割草机四轮，夹紧后升起并水平移载至机头上料及装配工位5，将割草机半成品降至电机上并打开夹爪，升降水平移动至初始位置，然后工作板自动推出，操作人员装配电机紧固件、然后将悬臂扭力扳手转至装配位置装配刀片及紧固件，装配完必须将扭力扳手复位，点按”二次搬运“，升降移载变位工位夹爪移动并下降至割草机位置伸出夹爪，抓起割草机升降、水平移动并翻转，然后下降至过渡台上；

步骤6：使半成品割草机下至检测台前方进行零部件的装配，将装配完的割草机拉至测试区，两后轮落至坑内测试刀片转速、刀片正反转、刹车时间、电流、电压、功率，将档位调至最高档，测试自行走割草机的车轮转速，检测其他事项，合格品从一侧下线，不合格品从另一侧下线。

综上所述，在本实施例中，本实施例提供的割草机半自动装配线，升降上料工位1，升降上料工位1一侧连接有装配工位一2，装配工位一2一侧设置装配工位二3，装配工位二3一侧设置有升降下料工位4，升降下料工位4一侧设有机头上料及装配工位5、升降下料工位4以及机头上料及装配工位5上方设有升降移载变位工位6，机头上料及装配工位5侧面设有控制系统7，机头上料及装配工位5一侧连接有下料装配及检测工位8、下料装配及检测工位8连接有贴标工位9以及下料工位10，升降上料1包括第一底座101、设置在第一底座101上用于升降的升降机构102以及设置在升降机构102上，可跟随升降机构102运动的输送辊道103，此工位负责回流工装板，常态为降至最低位置，升降机构104接受到工装板后触发传感器，阻挡气缸从缩回转换为伸出状态同时升降滚轮上升至最高位，升降上料辊道 103将回流的工装板升降至最高点，操作人员将工件放在工装板上，操作人员将工装板移至下一工位进行装配，升降下料工位4与升降上料机构1结构相同，装配工位二3包括支架303、设置在支架303上方的上层滚筒301、设置在支架303下方的下层滚筒302以及用于盛放零件的零件装配盒304，装配工位一2与装配工位二3结构相同，上层滚筒301负责上层的工装板输送，下层滚302筒负责下层的工装板回流，升降移载变位工位6包括第二底座601、用于改变竖直位置的升降机构603、用于改变水平位置的水平行走机构604以及用于回转的回转机构602，水平行走机构604将夹具移至工件位置，升降机构 603调整夹具相对于工件的位置，回转机构602利用夹具抱紧工件实现旋转调位，机头上料及装配工位5包括第三底座501、设置在第三底座501下端的工装板回流机构503、设置在第三底座501上端的工装板移位机构504以及与工装板回流机构503工装板移位机构504相配合的工装板502，升降移载变位工位6将工件放置在工装板模具正上方对准模具内电机，工装板移位机构504将工装板推送至人工装配区域，人工装配零件，工装板回流机构503将升降下料工位4降下的工装板推送至升降上料工位1的辊道上，下料装配及检测工位8包括第四底座805、设置在第四底座805上的检测面板801、设置在检测面板801上的刀片转速检测802和驱动轮转速检测804。割草机下料后推送至驱动轮转速检测804凹坑处，后轮与内部两滚轮接触上，刀片转速检测802激光传感器测试刀片的转速、正反转，驱动轮转速检测 804传感器测试驱动轮的转速，本实用新型提供的割草机半自动装配线，装配线采用模块化设计、装拆便捷，某一工位出现问题可单独拿出解决不影响整线使用，不会出现类似长输送线出现问题整体停滞的现象，利用自动升降移载变位工位，无需人工搬运、翻转，提高生产效率、降低劳动强度，检测集成在同一工位进行，方便快捷，无需人工搬运至别的工位单独检测，节省操作人员、提高生产效率，设备排布合理、操作简便、数字化管控，本实用新型设计人性化，方便人工操作，提高装配效率。

以上所述，仅为本实用新型进一步的实施例，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型所公开的范围内，根据本实用新型的技术方案及其构思加以等同替换或改变，都属于本实用新型的保护范围。