一种车门锁支架自动化生产专机的制作方法

本实用新型涉及汽车零部件生产研究领域中的一种自动化设备，特别是一种车门锁支架自动化生产专机。

背景技术：

车门锁支架需要经过4道冲压工序后才能成型。在现有技术中，每道冲压工序配置一个操作人员，冲压后的半成品通过周转车在相应的工序间周转。现有的车门锁支架生产工艺中存在以下缺点：人力成本高，操作人员的劳动强度大，自动化程度低，生产效率低。

技术实现要素：

本实用新型的目的，在于提供一种车门锁支架自动化生产专机，其实现车门锁支架的自动化生产。

本实用新型解决其技术问题的解决方案是：一种车门锁支架自动化生产专机，包括沿直线依次分布的上料组件、4台冲床和接料台，每台冲床的前侧布置有一个中转台，各所述中转台上方布置有一个取料机械手机构，接料台上方布置有一个下料机械手机构，各所述取料机械手机构包括沿X轴往复移动的滑块、布置在滑块上的Z轴驱动电机以及安装在Z轴驱动电机上的安装板，所述安装板的下端面布置有第一吸盘组件和第二吸盘组件。

作为上述技术方案的进一步改进，所述取料机械手机构包括X轴驱动电机、安装在X轴驱动电机输出端的动力轮和若干个导向轮，所述动力轮和导向轮之间缠绕有传送带，所述传送带与滑块连接。

作为上述技术方案的进一步改进，所述上料组件包括底座、布置在底座下方的升降油缸和布置在底座上端面的两块固定板，所述升降油缸的动作端通过油缸底座连接块与底座的下端面连接，两块固定板之间形成用于放置物料的第一区间。

作为上述技术方案的进一步改进，所述接料台布置有下料电机，接料台的上端面布置有下料滚轮和缠绕在下料滚轮的下料输送带，下料电机的输出端通过减速箱与下料滚轮连接。

作为上述技术方案的进一步改进，第一吸盘组件和第二吸盘组件各包括吸盘支架以及布置在吸盘支架下端面的两排吸盘。

作为上述技术方案的进一步改进，所述下料机械手机构包括沿X轴往复移动的滑块、布置在滑块上的Z轴驱动电机以及安装在Z轴驱动电机上的安装板，所述安装板的下端面布置有第一吸盘组件。

本实用新型的有益效果是：本实用新型通过设置取料机械手机构和中转台，通过取料机械手机构将物料从中转台送至相应的冲床，并在冲床将相应的物料取下，实现车门锁支架的自动化生产。本实用新型降低人力成本，提高生产效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单说明。显然，所描述的附图只是本实用新型的一部分实施例，而不是全部实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他设计方案和附图。

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型中取料机械手机构的结构示意图。

具体实施方式

以下将结合实施例和附图对本实用新型的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整地描述，以充分地理解本实用新型的目的、特征和效果。显然，所描述的实施例只是本实用新型的一部分实施例，而不是全部实施例，基于本实用新型的实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下所获得的其他实施例，均属于本实用新型保护的范围。另外，文中所提到的所有联接/连接关系，并非单指构件直接相接，而是指可根据具体实施情况，通过添加或减少联接辅件，来组成更优的联接结构。

参照图1～图2，一种车门锁支架自动化生产专机，包括沿直线依次分布的上料组件、4台冲床12和接料台16，每台冲床12的前侧布置有一个中转台，各所述中转台上方布置有一个取料机械手机构，接料台16上方布置有一个下料机械手机构，各所述取料机械手机构包括沿X轴往复移动的滑块9、布置在滑块9上的Z轴驱动电机11以及安装在Z轴驱动电机11上的安装板，所述安装板的下端面布置有第一吸盘组件4和第二吸盘组件10。所述取料机械手机构包括X轴驱动电机6、安装在X轴驱动电机6输出端的动力轮7和若干个导向轮5，所述动力轮7和导向轮5之间缠绕有传送带8，所述传送带8与滑块9连接。所述上料组件包括底座2、布置在底座2下方的升降油缸1和布置在底座2上端面的两块固定板3，所述升降油缸1的动作端通过油缸底座连接块与底座的下端面连接，两块固定板3之间形成用于放置物料的第一区间。物料层叠在第一区间内。所述接料台16布置有下料电机，接料台16的上端面布置有下料滚轮和缠绕在下料滚轮的下料输送带，下料电机的输出端通过减速箱与下料滚轮连接。第一吸盘组件4和第二吸盘组件10各包括吸盘支架以及布置在吸盘支架下端面的两排吸盘。中转台包括中转支架13、布置在中转支架13内的中转升降电机14以及布置在中转支架13上端面的工作台15，所述中转升降电机14的动作端竖直向上后固定在工作台15的下端面。所述下料机械手机构包括沿X轴往复移动的滑块9、布置在滑块9上的Z轴驱动电机11以及安装在Z轴驱动电机11上的安装板，所述安装板的下端面布置有第一吸盘组件4。

4台冲床12分别为1号冲床、2号冲床、3号冲床和4号冲床。4个中转台依次为1号中转台、2号中转台、3号中转台和4号中转台。4个取料机械手机构依次为位于上料组件和1号冲床之间的1号机械手、位于1号冲床和2号冲床之间的2号机械手、位于2号冲床和3号冲床之间的3号机械手以及位于3号冲床和4号冲床之间的4号机械手。

工作时，4个取料机械手机构取件，取件动作具体如下，1号机械手的第一吸盘组件4在上料组件中吸取原料，1号机械手的第二吸盘组件10在1号中转台吸取位于1号中转台上的半成品，2号机械手的第一吸盘组件4在1号冲床中吸取冲压后的产品，2号机械手的第二吸盘组件10在2号中转台吸取位于2号中转台上的半成品，3号机械手的第一吸盘组件4在2号冲床中吸取冲压后的产品，3号机械手的第二吸盘组件10在3号中转台吸取位于3号中转台上的半成品，4号机械手的第一吸盘组件4在3号冲床中吸取冲压后的产品，4号机械手的第二吸盘组件10在4号中转台吸取位于4号中转台上的半成品，下料机械手机构的第一吸盘组件4在4号冲床中吸取冲压后的产品，以上动作完成后，各取料机械手机构沿X轴移动，将相应的物料放到中转台和冲床中，下料机械手机构将物料送至接料台16。待冲压完成后，各机械手复位，重复前面的取件动作。

以上是对本实用新型的较佳实施方式进行了具体说明，但本发明创造并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本实用新型精神的前提下还可作出种种的等同变型或替换，这些等同的变型或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。