一种自动冲切系统的制作方法

本实用新型涉及汽车零部件生产研究领域中的一种自动化设备，特别是一种自动冲切系统。

背景技术：

导槽是焊接在中柱板的半成品。导槽是经过滚压、冲切工序而制成的金属半成品。一般来说，需要在导槽的两端分别冲切两次后，才能得到所需的形状。在现有技术中，导槽的冲切一般采用人工冲切。人工冲切，劳动强度高，冲切效率低，劳动成本高。

技术实现要素：

本实用新型的目的，在于提供一种自动冲切系统，其通过弹夹上料单元自动上料，配合抓取机器人抓取实现自动冲切。

本实用新型解决其技术问题的解决方案是：一种自动冲切系统，包括冲床、至少一个弹夹上料单元和将工件从弹夹上料单元抓取去冲床的抓取机器人，所述弹夹上料单元包括多根立杆围成的弹夹腔、位于弹夹腔出口下方的接料杆以及驱使工件沿接料杆滑行的送料杆，所述接料杆的末端两侧各布置有一个夹紧气缸，所述夹紧气缸的动作端分别布置有夹紧爪。

作为上述技术方案的进一步改进，所述接料杆包括用于限制工件位置的接料竖杆和供工件滑行的接料水平杆，所述送料杆包括用于推送工件的送料竖杆和与送料气缸连接的送料连接部。

作为上述技术方案的进一步改进，所述弹夹上料单元安装在滑板上，所述滑板下方布置有两条平行的第一滑轨和驱使滑板沿第一滑轨滑行的第一驱动气缸。

作为上述技术方案的进一步改进，所述抓取机器人旁布置有中转架，所述中转架的上端面布置有至少一个能容纳工件的放置腔。

作为上述技术方案的进一步改进，所述抓取机器人旁布置有出料滑轨、布置在出料滑轨上的出料滑块、驱使出料滑块沿出料滑轨移动的出料气缸和设置在出料滑块上的出料箱子。

作为上述技术方案的进一步改进，所述冲床旁布置有模具快换系统，所述模具快换系统包括模具快换架、布置在模具快换架上端面的牛眼平台和布置在牛眼平台上的多个冲切模具，所述牛眼平台上设置有沿矩阵布置的多个万向球。

作为上述技术方案的进一步改进，还包括弹夹快换系统，所述弹夹快换系统包括弹夹快换架，所述弹夹快换架上布置有多个用于放置待更换的弹夹上料单元的弹夹放置腔。

作为上述技术方案的进一步改进，所述弹夹上料单元的数量为2个，2个弹夹上料单元并行布置在抓取机器人旁。

本实用新型的有益效果是：本实用新型通过设置多根立杆围成的弹夹腔、接料杆以及送料杆，位于弹夹腔中的工件在其重力的作用下落入到接料杆中，送料杆驱使工件前行到制定位置后，两个夹紧气缸同时动作，夹紧块将工件夹紧，待抓取机器人从两个夹紧块中将工件夹取后，将其送至冲床进行冲切。本实用新型中采用抓取机器人作业，实现自动上料冲切，精简作业人员，降低人力成本，可有效规避人工冲切容易出现的手腕耳朵等职业病。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单说明。显然，所描述的附图只是本实用新型的一部分实施例，而不是全部实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他设计方案和附图。

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型中弹夹上料单元的结构示意图。

具体实施方式

以下将结合实施例和附图对本实用新型的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整地描述，以充分地理解本实用新型的目的、特征和效果。显然，所描述的实施例只是本实用新型的一部分实施例，而不是全部实施例，基于本实用新型的实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下所获得的其他实施例，均属于本实用新型保护的范围。另外，文中所提到的所有联接/连接关系，并非单指构件直接相接，而是指可根据具体实施情况，通过添加或减少联接辅件，来组成更优的联接结构。

参照图1～图2，一种自动冲切系统，包括冲床1、至少一个弹夹上料单元4和将工件从弹夹上料单元4抓取去冲床1的抓取机器人2，所述弹夹上料单元4包括多根立杆40围成的弹夹腔、位于弹夹腔出口下方的接料杆42以及驱使工件沿接料杆42滑行的送料杆41，所述接料杆42的末端两侧各布置有一个夹紧气缸43，所述夹紧气缸43的动作端分别布置有夹紧爪。

通过设置多根立杆40围成的弹夹腔、接料杆42以及送料杆41，位于弹夹腔中的工件在其重力的作用下落入到接料杆42中，送料杆41驱使工件前行到制定位置后，两个夹紧气缸43同时动作，夹紧块将工件夹紧，待抓取机器人2从两个夹紧块中将工件夹取后，将其送至冲床1进行冲切。本实用新型中采用抓取机器人2作业，实现自动上料冲切，精简作业人员，降低人力成本。

所述接料杆42包括用于限制工件位置的接料竖杆和供工件滑行的接料水平杆，所述送料杆41包括用于推送工件的送料竖杆和与送料气缸连接的送料连接部。工件从弹夹腔落入到接料水平杆后，送料气缸的动作端推出后，送料竖杆与工件压触并推着工件沿接料水平杆前行，当碰触到接料竖杆后，夹紧气缸43的动作端工作，将工件夹紧，以便于抓取机器人2将工件抓取。

所述弹夹上料单元4安装在滑板44上，所述滑板44下方布置有两条平行的第一滑轨45和驱使滑板44沿第一滑轨45滑行的第一驱动气缸。送料杆41将工件送至两个夹紧气缸43之间后，第一驱动气缸驱动滑板44带着弹夹上料机构前行至抓取机器人2的工作范围内，以便于赚钱机器人抓取工件。

所述抓取机器人2旁布置有中转架3，所述中转架3的上端面布置有至少一个能容纳工件的放置腔。抓取机器人2将工件的一端送至冲床1进行1～2次冲切后，将其放到中转架3的放置腔后，松开，抓取机器人2重新抓取，将该工件的另一端送至冲床1进行1～2次冲切。

所述抓取机器人2旁布置有出料滑轨6、布置在出料滑轨6上的出料滑块7、驱使出料滑块7沿出料滑轨6移动的出料气缸和设置在出料滑块7上的出料箱子8。抓取机器人2将两端都冲切好的工件送至出料箱子8中，待出料箱子8中的工件装满后，出料气缸驱使出料滑块7移动，将出料箱子8送至指定位置，待作业人员周转至下一工序。

所述冲床1旁布置有模具快换系统，所述模具快换系统包括模具快换架9、布置在模具快换架9上端面的牛眼平台和布置在牛眼平台上的多个冲切模具，所述牛眼平台上设置有沿矩阵布置的多个万向球10。牛眼平台的台面和冲床1中安装冲切模具的台面齐平。更换模具时，将冲床1上的冲切模具拆卸下来后，沿着牛眼平台推至指定位置，再将待更换的冲切模具推至冲床1上，安装，减轻作业人员的劳动强度。

还包括弹夹快换系统，所述弹夹快换系统包括弹夹快换架5，所述弹夹快换架5上布置有多个用于放置待更换的弹夹上料单元4的弹夹放置腔。更换冲切模具后，直接从弹夹快换架5上取出所需的弹夹上料单元4，将其安装在相应的滑板44上，使得弹夹上料单元4和冲切模具相匹配。

所述弹夹上料单元4的数量为2个，2个弹夹上料单元4并行布置在抓取机器人2旁。

当弹夹上料单元4为2个的时候，其中一个弹夹上料单元4弹出1个工件后，抓取机器人2抓取工件后，将工件的一端送至冲床1进行2道冲切，放到中转台，抓取机器人2冲切抓取工件，将工件的另一端送至冲床1进行2道冲切，完成冲切后，将工件送至出料箱子8。当该弹夹中的工件抓取完成后，抓取机器人2去抓取另一个弹夹上料单元4的工件，送至冲床1冲切，作业人员往空的弹夹上料单元4内放待冲切的工件。

以上是对本实用新型的较佳实施方式进行了具体说明，但本发明创造并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本实用新型精神的前提下还可作出种种的等同变型或替换，这些等同的变型或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。