内啮合强制运动链滚磨机工件夹具的制作方法

本实用新型涉及滚磨机领域，尤其涉及一种内啮合强制运动链滚磨机工件夹具。

背景技术：

齿轮是指轮缘上有齿轮连续啮合传递运动和动力的机械元件。齿轮是能互相啮合的有齿的机械零件，它在机械传动及整个机械领域中的应用极其广泛。随着生产的发展，齿轮运转的平稳性受到重视。齿轮的齿形加工工艺一般是：滚齿（或插齿）→渗碳淬火（或感应淬火）→修正基准→磨齿，齿轮经过渗碳淬火或感应淬火后会产生变形，因此，被加工齿轮淬火后还需进行齿面和齿形的精加工，现有技术中，对于圆柱齿轮这类产品，一般都采用珩齿工艺，珩齿加工是就用齿轮形或蜗杆形珩磨轮与被珩齿轮做啮合传动，相当于一对交错轴斜齿轮传动，利用其齿面间的相对滑动速度和压力来进行珩磨的一种齿面精加工方法。珩齿工艺虽然能够改善齿面粗糙度，提高观感，但不能改善齿轮的精度，一是珩齿工艺是自由啮合，没有强制运动链，不能提高传递运动的准确性。第二，珩磨轮属于半挠性性质，工作时产生弹性变形，不能提高运动的平稳性。第三，由于珩磨轮的齿宽一般均小于被加工齿轮的齿宽，加之自由啮合，且工作过程中不作研磨处理，因此不能提高载荷分布的均匀性。

因此，现有齿轮齿形加工工艺不能改善被加工齿轮淬火后的精度，是一个亟待解决的技术问题。

技术实现要素：

本实用新型提出的内啮合强制运动链滚磨机工件夹具，旨在解决现有齿轮齿形加工工艺不能改善被加工齿轮淬火后的精度的技术问题。

本实用新型提供一种内啮合强制运动链滚磨机工件夹具，用于安装被加工内齿圈并对安装好的被加工内齿圈进行传动，内啮合强制运动链滚磨机工件夹具包括用于接收和传递扭矩的主轴、设于主轴的中心通孔内用于安装被加工内齿圈的拉杆、套设于主轴上用于轴向定位拉杆安装好的被加工内齿圈的夹具底座、以及套设于主轴上用于径向涨紧被加工内齿圈的弹性套。

进一步地，拉杆包括用于安装被加工内齿圈的内齿圈安装部、沿内齿圈安装部轴向延伸用于穿入主轴的中心通孔内的贯穿部、以及沿贯穿部的另一端轴向延伸用于锁定主轴的主轴锁定部，拉杆的内齿圈安装部与径向涨紧部通过定位销进行固定连接；拉杆的贯穿部伸入中心通孔内、并通过第一锁紧螺母将伸出中心通孔外的主轴锁定部进行锁定。进一步地，主轴上设有用于安装夹具底座和弹性套的夹具安装部，夹具底座包括与夹具安装部相配合用于与夹具安装部固定连接的第一连接部、以及沿第一连接部的外圈周向延伸用于轴向定位被加工内齿圈的轴向定位部；弹性套包括与夹具安装部相配合用于与夹具安装部固定连接的第二连接部、以及沿第二连接部的外圈轴向延伸用于径向涨紧被加工内齿圈的径向涨紧部。

进一步地，夹具底座的第一连接部和夹具安装部之间通过第一锁紧螺钉进行锁紧，夹具底座的轴向定位部径向抵接于被加工内齿圈的端面上；弹性套的第二连接部和夹具安装部之间通过第一锁紧螺钉进行锁紧，弹性套的径向涨紧部径向抵接于拉杆的内齿圈安装部上。

进一步地，内啮合强制运动链立式滚磨机减速机构还包括套设于主轴上的双列滚子轴承和圆锥滚子轴承、设于双列滚子轴承的外侧用于密封双列滚子轴承的轴承端盖、套设于圆锥滚子轴承上用于径向定位圆锥滚子轴承的套杯、以及用于固定轴承端盖和套杯的侧边箱。

进一步地，侧边箱由顶壁、第一侧壁、底壁和第二侧壁依次合围而成，第一侧壁上设有用于安装双列滚子轴承的第一安装孔，第二侧壁上设有用于安装套杯的第二安装孔。

进一步地，轴承端盖通过第二锁紧螺钉与第一侧壁进行固定连接；套杯通过第三锁紧螺钉与第二侧壁进行固定连接。

进一步地，第一侧壁上设有用于止拦双列滚子轴承的止拦部，主轴还包括设于双列滚子轴承和圆锥滚子轴承之间用于安装套筒的套筒安装部、以及用于锁定双列滚子轴承和圆锥滚子轴承的轴承锁定部，套筒套设于套筒安装部上且位于双列滚子轴承和圆锥滚子轴承之间；通过第二锁紧螺母依次将双列滚子轴承、套筒和圆锥滚子轴承锁定于主轴上。

进一步地，内啮合强制运动链立式滚磨机减速机构还包括套设于主轴上的齿轮，主轴上对应设有用于安装齿轮的齿轮安装部、以及用于轴向锁定齿轮的齿轮锁定部，齿轮与齿轮安装部通过键进行固定连接，并通过第三锁紧螺母将齿轮轴向锁紧于主轴上。

进一步地，齿轮采用直齿圆柱齿轮。

本实用新型所取得的有益效果为：

本实用新型提供的内啮合强制运动链滚磨机工件夹具，采用主轴、拉杆、夹具底座和弹性套，通过主轴来接收和传递扭矩、拉杆来安装被加工内齿圈、夹具底座来轴向定位被加工内齿圈、以及弹性套来径向涨紧被加工内齿圈，使安装好的被加工内齿圈与滚磨轮进行滚磨，从而使经过渗碳淬火和感应淬火后的齿轮的精加工精度稳定地控制在gb/10095的6~7级，并且能适应各种内齿圈的加工。本实用新型提供的内啮合强制运动链滚磨机工件夹具，对淬火后待加工齿轮的齿形齿面加工精度高、并可适配各种内齿圈的加工，通用性强。

附图说明

图1为本实用新型内啮合强制运动链滚磨机工件夹具第一实施例的剖面结构示意图；

图2为本实用新型内啮合强制运动链滚磨机工件夹具第二实施例的剖面结构示意图；

图3为本实用新型内啮合强制运动链滚磨机工件夹具第三实施例的剖面结构示意图。

附图标号说明：

10、主轴；20、拉杆；30、夹具底座；40、弹性套；11、中心通孔；21、内齿圈安装部；22、贯穿部；23、主轴锁定部；24、第一锁紧螺母；12、夹具安装部；31、第一连接部；32、轴向定位部；41、第二连接部；42、径向涨紧部；33、第一锁紧螺钉；43、定位销；50、双列滚子轴承；60、圆锥滚子轴承；51、轴承端盖；61、套杯；70、侧边箱；71、顶壁；72、第一侧壁；73、底壁；74、第二侧壁；721、第一安装孔；741、第二安装孔；722、第三锁紧螺钉；742、第三锁紧螺钉；13、止拦部；14、套筒安装部；15、轴承锁定部；80、套筒；62、第二锁紧螺母；90、齿轮；16、齿轮安装部；17、齿轮锁定部；18、键；81、第三锁紧螺母；100、被加工内齿圈；200、滚磨轮。

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

如图1所示，本实用新型第一实施例提出一种内啮合强制运动链滚磨机工件夹具，用于安装被加工内齿圈100并对安装好的被加工内齿圈100进行传动，内啮合强制运动链滚磨机工件夹具包括用于接收和传递扭矩的主轴10、设于主轴10的中心通孔11内用于安装被加工内齿圈100的拉杆20、套设于主轴10上用于轴向定位拉杆20安装好的被加工内齿圈100的夹具底座30、以及套设于主轴10上用于径向涨紧被加工内齿圈的弹性套40。

本实施例提供的内啮合强制运动链滚磨机工件夹具，采用主轴、拉杆、夹具底座和弹性套，通过主轴来接收和传递扭矩、拉杆来安装被加工内齿圈、夹具底座来轴向定位被加工内齿圈、以及弹性套来径向涨紧被加工内齿圈，使安装好的被加工内齿圈与滚磨轮进行滚磨，从而使经过渗碳淬火和感应淬火后的齿轮的精加工精度稳定地控制在gb/10095的6~7级，并且能适应各种内齿圈的加工。本实施例提供的内啮合强制运动链滚磨机工件夹具，淬火后齿轮的齿形齿面加工精度高、并可适配各种内齿圈的加工，通用性强。

优选地，请见图1，本实施例提供的内啮合强制运动链滚磨机工件夹具，拉杆20包括用于安装被加工内齿圈100的内齿圈安装部21、沿内齿圈安装部21轴向延伸用于穿入主轴10的中心通孔11内的贯穿部22、以及沿贯穿部22的另一端轴向延伸用于锁定主轴10的主轴锁定部23，拉杆20的内齿圈安装部21与径向涨紧部42通过定位销43进行固定连接；拉杆20的贯穿部22伸入中心通孔11内、并通过第一锁紧螺母24将伸出中心通孔11外的主轴锁定部23进行锁定。在本实施例中，通过拉杆20将被加工内齿圈100锁定于主轴10上，从而提高主轴10的传动精度，使安装好的被加工内齿圈100与滚磨轮200进行精密滚磨，从而使经过渗碳淬火和感应淬火后的齿轮的精加工精度稳定地控制在gb/10095的6~7级，并且能适应各种内齿圈的加工。本实施例提供的内啮合强制运动链滚磨机工件夹具，结构简单、可靠性高，对淬火后待加工齿轮的齿形齿面加工精度高、并可适配各种内齿圈的加工，通用性强。

进一步地，参见图1，本实施例提供的内啮合强制运动链滚磨机工件夹具，主轴10上设有用于安装夹具底座30和弹性套40的夹具安装部12，夹具底座30包括与夹具安装部12相配合用于与夹具安装部12固定连接的第一连接部31、以及沿第一连接部31的外圈周向延伸用于轴向定位被加工内齿圈100的轴向定位部32；弹性套40包括与夹具安装部12相配合用于与夹具安装部12固定连接的第二连接部41、以及沿第二连接部41的外圈轴向延伸用于径向涨紧被加工内齿圈100的径向涨紧部42。在本实施例中，通过夹具底座30来轴向定位被加工内齿圈100；并通过弹性套40径向涨紧被加工内齿圈100，从而提高被加工内齿圈100的安装和修磨精度，使安装好的被加工内齿圈100与滚磨轮200进行精密滚磨，从而使经过渗碳淬火和感应淬火后的齿轮的精加工精度稳定地控制在gb/10095的6~7级，并且能适应各种内齿圈的加工。本实施例提供的内啮合强制运动链滚磨机工件夹具，结构简单、可靠性高，对淬火后待加工齿轮的齿形齿面加工精度高、并可适配各种内齿圈的加工，通用性强。

可选地，如图1和图2所示，本实施例提供的内啮合强制运动链滚磨机工件夹具，夹具底座30的第一连接部31和夹具安装部12之间通过第一锁紧螺钉33进行锁紧，夹具底座30的轴向定位部32径向抵接于被加工内齿圈的端面上；弹性套40的第二连接部41和夹具安装部12之间通过第一锁紧螺钉33进行锁紧，弹性套40的径向涨紧部42径向抵接于拉杆20的内齿圈安装部21上。在本实施例中，通过第一锁紧螺钉33同时将夹具底座30和弹性套40固定于主轴10上；并通过夹具底座30的轴向定位部32和弹性套40的径向涨紧部42来轴向定位和径向涨紧被加工内齿圈100，从而提高被加工内齿圈100的安装和修磨精度，使安装好的被加工内齿圈100与滚磨轮200进行精密滚磨，从而使经过渗碳淬火和感应淬火后的齿轮的精加工精度稳定地控制在gb/10095的6~7级，并且能适应各种内齿圈的加工。本实施例提供的内啮合强制运动链滚磨机工件夹具，结构简单、可靠性高，对淬火后待加工齿轮的齿形齿面加工精度高、并可适配各种内齿圈的加工，通用性强。

优选地，参见图1至图3，本实施例提供的内啮合强制运动链滚磨机工件夹具，内啮合强制运动链立式滚磨机减速机构还包括套设于主轴10上的双列滚子轴承50和圆锥滚子轴承60、设于双列滚子轴承50的外侧用于密封双列滚子轴承50的轴承端盖51、套设于圆锥滚子轴承60上用于径向定位圆锥滚子轴承60的套杯61、以及用于固定轴承端盖51和套杯61的侧边箱70。具体地，侧边箱70由顶壁71、第一侧壁72、底壁73和第二侧壁74依次合围而成，第一侧壁72上设有用于安装双列滚子轴承50的第一安装孔721，第二侧壁74上设有用于安装套杯61的第二安装孔741。轴承端盖51通过第二锁紧螺钉722与第一侧壁72进行固定连接；套杯61通过第三锁紧螺钉742与第二侧壁74进行固定连接。第一侧壁72上设有用于止拦双列滚子轴承50的止拦部13，主轴还包括设于双列滚子轴承50和圆锥滚子轴承60之间用于安装套筒80的套筒安装部14、以及用于锁定双列滚子轴承50和圆锥滚子轴承60的轴承锁定部15，套筒80套设于套筒安装部14上且位于双列滚子轴承50和圆锥滚子轴承60之间；通过第二锁紧螺母62依次将双列滚子轴承50、套筒80和圆锥滚子轴承60锁定于主轴10上。在本实施例中，通过侧边箱70来定位和安装主轴10，从而提高被加工内齿圈100的安装和修磨精度，使安装好的被加工内齿圈100与滚磨轮200进行精密滚磨，从而使经过渗碳淬火和感应淬火后的齿轮的精加工精度稳定地控制在gb/10095的6~7级，并且能适应各种内齿圈的加工。本实施例提供的内啮合强制运动链滚磨机工件夹具，结构简单、可靠性高，对淬火后待加工齿轮的齿形齿面加工精度高、并可适配各种内齿圈的加工，通用性强。

可选地，请见图1至图3，本实施例提供的内啮合强制运动链滚磨机工件夹具，内啮合强制运动链立式滚磨机减速机构还包括套设于主轴10上的齿轮90，主轴10上对应设有用于安装齿轮90的齿轮安装部16、以及用于轴向锁定齿轮90的齿轮锁定部17，齿轮90与齿轮安装部16通过键18进行固定连接，并通过第三锁紧螺母81将齿轮90轴向锁紧于主轴10上。在本实施例中，齿轮90采用直齿圆柱齿轮，通过拉杆20上安装的直齿圆柱齿轮来接收和传递扭矩，从而使安装好的被加工内齿圈100与滚磨轮200进行滚磨，使经过渗碳淬火和感应淬火后的齿轮的精加工精度稳定地控制在gb/10095的6~7级，并且能适应各种内齿圈的加工。本实施例提供的内啮合强制运动链滚磨机工件夹具，对淬火后待加工齿轮的齿形齿面加工精度高、并可适配各种内齿圈的加工，通用性强。

请见图1至图3，本实施例提供的内啮合强制运动链滚磨机工件夹具，其工作原理和传动关系如下所示：

工作原理为：

将被加工内齿圈100安装于拉杆20上，并通过第一锁紧螺母24将被加工内齿圈100锁定于主轴10上，使滚磨轮200和被加工内齿圈100之间相互内啮合。开启电机，带转齿轮90，促使主轴10同步运转，相互内啮合的滚磨轮200和被加工内齿圈100在电机的带动下旋转，滚磨轮200充分滚磨被加工内齿圈100的齿面，从而使拉杆20上安装的被加工内齿圈100与滚磨轮200相互之间产生滚磨运动。

以上仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。