一种穿刺针组装机的工件中转机构的制作方法

本实用新型属于医疗设备技术领域，涉及一种穿刺针组装机，特别是一种穿刺针组装机的工件中转机构。

背景技术：

穿刺针组装机是生产组装穿刺针的机械设备，其主要包括有机体，所述机体上设有多个穿刺针组装工位，穿刺针需要沿着多个组装工位依次组装，方可完成整体装配。穿刺针在组装的过程中，钢针和转动柱装配好后形成钢针组件，钢针组件摆放在治具循环机构的治具底座上，通过治具循环机构对治具底座上的钢针组件进行烘干处理，当钢针组件烘干完毕后，需要通过机械手将钢针组件移到另外的治具底座上。

目前，传统的钢针组件中转机构一般都具有一组机械手，该机械手先将治具循环机构上的治具底座上的钢针组件夹起，机械手平移一定的距离后将钢针组件放置在另外的治具底座上，虽然实现钢针组件的中转，但是钢针组件中转花费的时间多，钢针组件中转效率低，进而影响穿刺针的组装效率。

技术实现要素：

本实用新型的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种穿刺针组装机的工件中转机构，本实用新型所要解决的技术问题是：如何提高钢针组件的中转效率。

本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：

一种穿刺针组装机的工件中转机构，包括支架、能够沿前后滑动设置在支架上的平移板、固定在平移板上的导向柱、能够沿上下滑动设置在导向柱上的升降板和固定在升降板上的机械夹爪，其特征在于，所述机械夹爪具有至少两个并均分为两组，两组机械夹爪一一对应，其中一组机械夹爪设置在升降板的前端，另一组机械夹爪设置在升降板的后端，所述升降板的下方具有固定在支架上的可供放置工件的治具过渡座。

本工件中转机构使用时安装在两条输送线之间，工作时，两组机械夹爪均向前移动并且使得升降板前端的一组机械夹爪移动至前侧输送线的正上方，此时升降板后端的一组机械夹爪移动至治具过渡座的正上方，两组机械夹爪再向下移动，升降板前端的一组机械夹爪抓取前侧输送线上的钢针组件，升降板后端的一组机械夹爪抓取治具过渡座上的钢针组件，接着两组机械夹爪向上移动后再向后移动，当升降板后端的一组机械夹爪移动至后侧输送线的正上方时，升降板前端的一组机械夹爪移动至治具过渡座的正上方，此时两组机械夹爪向下移动，升降板前端的一组机械夹爪将钢针组件放置在治具过渡座，升降板后端的一组机械夹爪将钢针组件放置在后侧的输送线上。本结构采用两组机械夹爪结构，治具过渡座起到工件中转站的作用，两组机械夹爪沿前后方向移动较短的行程就能够实现钢针组件的中转，大大提高钢针组件的中转效率。

在上述的一种穿刺针组装机的工件中转机构中，所述支架的外侧壁上具有前上料缓冲块和后上料缓冲块，所述平移板的端部具有位于前上料缓冲块和后上料缓冲块之间的取料限位块，当取料限位块与前上料缓冲块相抵靠时，位于升降板后端的一组机械夹爪位于治具过渡座的正上方，当取料限位块与后上料缓冲块相抵靠时，位于升降板前端的一组机械夹爪位于治具过渡座的正上方。该结构保证升降板前端的一组机械夹爪能够将抓取到的工件准确的放置在治具过渡座上，保证升降板后端的一组机械夹爪能够准确的抓取到治具过渡座上的工件。

在上述的一种穿刺针组装机的工件中转机构中，所述治具过渡座的上表面开设有能够分别与两组机械夹爪正对的定位孔。该结构中，定位孔用于放置工件，升降板前端的一组机械夹爪将抓取到的工件放置在定位孔内。

在上述的一种穿刺针组装机的工件中转机构中，每组机械夹爪中的机械夹爪个数为至少两个。该结构能够一次性提高工件转移的数量。

在上述的一种穿刺针组装机的工件中转机构中，所述支架上固定有用于驱动平移板沿前后方向移动的气缸一，所述平移板上固定有用于驱动升降板上下移动的气缸二。该结构中，气缸一驱动平移板沿前后方向移动，平移板带动升降板和机械夹爪沿前后方向移动，气缸二驱动升降板上下移动，升降板带动机械夹爪上下移动，使得机械夹爪既能前后移动又能上下移动。

与现有技术相比，本实用新型的穿刺针组装机的工件中转机构具有以下优点：本结构采用两组机械夹爪结构，治具过渡座起到工件中转站的作用，两组机械夹爪沿前后方向移动较短的行程就能够实现钢针组件的中转，大大提高钢针组件的中转效率。

附图说明

图1是本实用新型的立体结构示意图。

图2是本实用新型的另一角度的立体结构示意图。

图3是图2中A部的放大结构示意图。

图中，1、支架；2、平移板；3、立柱；4、升降板；5、机械夹爪；6、治具过渡座；6a、定位孔；7、前上料缓冲块；8、后上料缓冲块；9、取料限位块；10、气缸一；11、气缸二。

具体实施方式

以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。

如图1所示，本穿刺针组装机的工件中转机构，包括支架1、能够沿前后滑动设置在支架1上的平移板2、固定在平移板2上的导向柱3、能够沿上下滑动设置在导向柱3上的升降板4和固定在升降板4上的机械夹爪5，所述支架1上固定有用于驱动平移板2沿前后方向移动的气缸一10，所述平移板2上固定有用于驱动升降板4上下移动的气缸二11。该结构中，气缸一10和/或气缸二11动作带动机械夹爪5机械夹爪5沿前后方向和/或上下方向移动。

如图2和图3所示，所述机械夹爪5具有至少两个并均分为两组，两组机械夹爪5一一对应，本实施例中，每组机械夹爪5中的机械夹爪5个数为至少两个；其中一组机械夹爪5 设置在升降板4的前端，另一组机械夹爪5设置在升降板4的后端，所述升降板4的下方具有固定在支架1上的可供放置工件的治具过渡座6，所述治具过渡座6的上表面开设有能够分别与两组机械夹爪5正对的定位孔6a，升降板4前端的一组机械夹爪5将抓取到的工件放置在定位孔6a内，升降板4后端的一组机械夹爪5将治具过渡座6的定位孔6a内的工件抓取并转移。

如图1所示，所述支架1的外侧壁上具有前上料缓冲块7和后上料缓冲块8，所述平移板2的端部具有位于前上料缓冲块7和后上料缓冲块8之间的取料限位块9，当取料限位块9 与前上料缓冲块7相抵靠时，位于升降板4后端的一组机械夹爪5位于治具过渡座6的正上方，当取料限位块9与后上料缓冲块8相抵靠时，位于升降板4前端的一组机械夹爪5位于治具过渡座6的正上方。该结构保证升降板4前端的一组机械夹爪5能够将抓取到的工件准确的放置在治具过渡座6上，保证升降板4后端的一组机械夹爪5能够准确的抓取到治具过渡座6上的工件。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。