1.一种用于继电器焊锡工艺的弯脚机构，其特征在于，包括夹紧运动机构、前后运动机构、导向机构和上下运动机构，所述夹紧运动机构包括夹紧动作气缸、固定板以及夹具，所述夹紧动作气缸通过一夹紧动作气缸接头连接夹具，所述前后运动机构包括夹紧前后气缸和滑轨，所述固定板下方通过一滑块连接滑轨，所述固定板一侧通过连接块连接夹紧前后气缸，所述导向机构包括导向气缸、与导向气缸连接的连接组件以及与连接组件连接的导向轴承，所述上下运动机构包括上下气缸以及与上下气缸连接的固定块以及与固定块连接的下锯齿件，所述连接组件的端部设置有与锯齿件相配合的上锯齿件。
2.如权利要求1所述的用于继电器焊锡工艺的弯脚机构，其特征在于，所述的夹紧动作气缸接头设置在第一安装座上，第一安装座包括左固定座、通过一横杆与左固定座连接的右固定座，左安装座和右安装座的一侧端部连接夹具的后侧。
3.如权利要求1所述的用于继电器焊锡工艺的弯脚机构，其特征在于，所述的夹具包括下夹具座和上夹具座，上夹具座的前端部设置对称的两个安装孔位，安装孔位设置有吹冷气管。
4.如权利要求1所述的用于继电器焊锡工艺的弯脚机构，其特征在于，所述的夹紧前后气缸安装在一基座上，所述导向气缸通过连接组件安装在基座上，基座包括横板以及两侧连接的侧板，基座的整体呈П型。
5.如权利要求1所述的用于继电器焊锡工艺的弯脚机构，其特征在于，所述的连接组件包括平行设置第一连接件、第二连接件和第三连接件，第一连接件和第二连接件的两侧对称与两个导向轴承相连接，第二连接件的上端部两侧与第三连接件相连接，第三连接件的上端部两侧之间与上锯齿件相连接。
6.如权利要求1所述的用于继电器焊锡工艺的弯脚机构，其特征在于，所述的上下气缸的一侧还连接有支撑座，下锯齿件与固定块的上表面呈垂直设置。